CN220282935U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饰面板的搬运加工领域，特别是涉及用于该领域的一种夹具，本实用新型公开了一种夹具，包括支架、板材吸取组件、第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件；该板材吸取组件设置在该支架上，该板材吸取组件用于对板材进行抓取；该第一纸张吸取组件设置在该支架上，该第一纸张吸取组件可相对该支架摆动，该第一纸张组件用于吸取纸张的正面；该第二纸张吸取组件设置在该支架上，该第二纸张吸取组件可相对该支架摆动，该第二纸张吸取组件用于吸取纸张的背面，该第一纸张吸取组件和该第二纸张吸取组件可同时分别吸取同一张纸的正面和背面。本实用新型可实现抓取板材，并可对纸张进行翻转。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及饰面板的加工领域，特别是一种夹具。

背景技术

在现有技术中，在板材的前后两个面上分别放置装饰纸，然后通过后续粘贴或者热压等工艺使装饰纸和板材连接到一起。相应地，装饰纸也有正反面之分，因此，在装饰纸放置到板材上需要手动地翻转装饰纸，以确保装饰纸的正面朝外。但是，板材的质量一般比较重，如果放置装置纸到板材的背面时，需要吊起板材，然后人手在工作台上平铺反转后的装饰纸，最后把板材放置在反转的装饰纸上。如此，翻纸、搬运板材的动作费事费力，而且人为操作有可能存在人为操作失误的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种夹具，包括：支架、第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件；所述第一纸张吸取组件设置在所述支架上，所述第一纸张吸取组件可相对所述支架摆动，所述第一纸张吸取组件用于吸取纸张的正面；所述第二纸张吸取组件设置在所述支架上，所述第二纸张吸取组件可相对所述支架摆动，所述第二纸张吸取组件用于吸取纸张的背面，所述第一纸张吸取组件和所述第二纸张吸取组件可同时分别吸取同一张纸的正面和背面。

作为上述技术方案的进一步改进，夹具还包括板材吸取组件，所述板材吸取组件设置在所述支架上，所述板材吸取组件用于对板材进行抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一纸张吸取组件包括：第一摆动装置、第一摆动架和第一吸盘；所述第一摆动装置的固定部固定在所述支架上；所述第一摆动装置的输出端固定连接所述第一摆动架，所述第一摆动装置带动所述第一摆动架相对所述支架摆动；所述第一吸盘设置一个或多个，所述第一吸盘固定在所述第一摆动架上，所述第一吸盘用于吸取所述纸张的正面，所述第一吸盘的吸取区域的外轮廓呈长条状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一摆动装置包括第一摆动气缸、第一转轴和第一摆臂，所述第一摆臂固定连接所述第一转轴，所述第一摆臂固定连接所述第一摆动架，所述第一转轴设置在所述支架上，所述第一转轴与所述支架之间可相对转动，所述第一摆动气缸的固定部固定在所述支架上，所述第一摆动气缸的输出端固定连接所述第一转轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二纸张吸取组件包括：第二摆动装置、第二摆动架和第二吸盘；所述第二摆动装置的固定部固定在所述支架上；所述第二摆动装置的输出端固定连接所述第二摆动架，所述第二摆动装置带动所述第二摆动架相对所述支架摆动；所述第二吸盘设置一个或多个，所述第二吸盘固定在所述第二摆动架上，所述第二吸盘用于吸取纸张的背面，所述第二吸盘的吸取区域的外轮廓呈长条状。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二摆动装置包括第二摆动气缸、第二转轴和第二摆臂，所述第二摆臂固定连接所述第二转轴，所述第二摆臂固定连接所述第二摆动架，所述第二转轴设置在所述支架上，所述第二转轴与所述支架之间可相对转动，所述第二摆动气缸的固定部固定在所述支架上，所述第二摆动气缸的输出端固定连接所述第二转轴。

作为上述技术方案的进一步改进，夹具还包括静电发生器，所述静电发生器设置在所述支架上，所述静电发生器用于对被吸取的纸张施加以静电。

作为上述技术方案的进一步改进，所述板材吸取组件包括多个板材吸盘，所有的板材吸盘设置在所述支架上，所述板材吸盘用于对板材进行吸附。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括支架主体、设置在所述支架主体上的法兰盘，以及设置在所述支架上的导轨，所述板材吸取组件与所述导轨滑动配合，所述板材吸取组件通过螺丝固定连接所述导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架主体上设有滑槽，所述滑槽与导轨的长度方向相互垂直，所述导轨与所述滑槽可相对滑动地配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具还包括吹气头，所述第一纸张吸取组件和/或所述第二纸张吸取组件上设有所述吹气头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具还包括吹纸组件，所述吹纸组件包括伸缩气缸、安装架和吹气头，所述伸缩气缸的固定部固定在所述支架上，所述伸缩气缸的活动部固定连接所述安装架，所述吹气头固定在所述安装架上，所述伸缩气缸带动所述吹气头沿远离或者靠近所述支架的方向往复运动，所述吹气头用于向纸张吹气。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吹气头设置两组，每组吹气头的数量设置多个，两组吹气头分别相互背向地设置于所述安装架的两侧。

本实用新型的有益效果是，在需要进行翻纸时，使用者可通过第一纸张吸取组件对纸张的正面，完成吸取后，第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件相对支架摆动，使得第二纸张吸取组件对纸张的背面进行吸取，能够有效对纸张进行定位，当第二纸张吸取组件完成吸取固定后，第一纸张吸取组件松开纸张，第二纸张吸取组件与支架发生相对摆动，调整纸张的角度，能够准确、有效地实现对纸张的定位和翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的夹具在抓取板材的状态下的轴测图一，图中示出采用吹纸组件的实施方式；

图2是本实用新型的夹具在抓取板材的状态下的轴测图二，图中示出采用吹纸组件的实施方式；

图3是本实用新型的夹具在抓取板材的状态下的侧视图，图中示出采用吹纸组件的实施方式；

图4是本实用新型的夹具的侧视图，图中示出采用吹纸组件的实施方式；

图5是本实用新型中的图1的A的放大图；

图6是本实用新型的图2中的B的放大图；

图7是本实用新型的夹具的轴测图三，图中示出吹气头安装在第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件上的实施方式；

图8是本实用新型的夹具的轴测图四，图中示出吹气头安装在第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件上的实施方式,图中的状态为第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件同时吸附纸张；

图9是本实用新型的夹具的轴测图五，图中示出吹气头安装在第一纸张吸取组件和第二纸张吸取组件上的实施方式，图中的状态为第一纸张吸取组件开始吸附纸张。

附图中：1-板材吸取组件，11-板材吸盘，2-第一纸张吸取组件，21-第一摆动装置，211-第一摆动气缸，212-第一转轴，213-第一摆臂，22-第一摆动架，23-第一吸盘，3-第二纸张吸取组件，31-第二摆动装置，311-第二摆动气缸，312-第二转轴，313-第二摆臂，32-第二摆动架，33-第二吸盘，4-静电发生器，51-支架主体，511-滑槽，52-法兰盘，53-导轨，6-吹纸组件，61-伸缩气缸，62-安装架，63-吹气头，8-纸张，7-板材。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图9，一种夹具，包括：支架、板材吸取组件1、第一纸张吸取组件2和第二纸张吸取组件3；所述板材吸取组件1设置在所述支架上，所述板材吸取组件1用于对板材进行抓取；所述第一纸张吸取组件2设置在所述支架上，所述第一纸张吸取组件2可相对所述支架摆动，所述第一纸张吸取组件2用于吸取纸张的正面；所述第二纸张吸取组件3设置在所述支架上，所述第二纸张吸取组件3可相对所述支架摆动，所述第二纸张吸取组件3用于吸取纸张的背面，所述第一纸张吸取组件2和所述第二纸张吸取组件3可同时分别吸取同一张纸的正面和背面。

由上述可得，可通过板材吸取组件1对板材进行吸附，以便实现对板块的运输。在需要进行翻纸时，使用者可通过第一纸张吸取组件2对纸张的正面，完成吸取后，第一纸张吸取组件2和第二纸张吸取组件3相对支架摆动，使得第二纸张吸取组件3对纸张的背面进行吸取，能够有效对纸张进行定位，当第二纸张吸取组件3完成吸取固定后，第一纸张吸取组件2松开纸张，第二纸张吸取组件3与支架发生相对摆动，调整纸张的角度，能够准确、有效地实现对纸张的定位和翻转。

第一纸张吸取组件2用于对纸张的正面的一侧边进行吸取，在一些实施例中，所述第一纸张吸取组件2包括：第一摆动装置21、第一摆动架22和第一吸盘23；所述第一摆动装置21的固定部固定在所述支架上；所述第一摆动装置21的输出端固定连接所述第一摆动架22，所述第一摆动装置21带动所述第一摆动架22相对所述支架摆动；所述第一吸盘23设置一个或多个，所述第一吸盘23固定在所述第一摆动架22上，所述第一吸盘23用于吸取所述纸张的正面，所述第一吸盘23的吸取区域的外轮廓呈长条状。使用时，使用者可通过第一摆动装置21带动第一摆动架22摆动，从而调整第一吸盘23的位置，使用者可利用第一吸盘23吸取纸张的正面的一侧边，通过第一摆动装置21调整第一吸盘23的位置，从而调整纸张位置。

第一摆动装置21用于带动第一摆动架22摆动，从而调整第一吸盘23的位置，在一些实施例中，所述第一摆动装置21包括第一摆动气缸211、第一转轴212和第一摆臂213，所述第一摆臂213固定连接所述第一转轴212，所述第一摆臂213固定连接所述第一摆动架22，所述第一转轴212设置在所述支架上，所述第一转轴212与所述支架之间可相对转动，所述第一摆动气缸211的固定部固定在所述支架上，所述第一摆动气缸211的输出端固定连接所述第一转轴212。使用时，通过第一摆动气缸211带动转轴旋转，从而带动第一摆臂213摆动，以实现第一摆动架22的摆动，进而调整第一吸盘23的位置。

第二纸张吸取组件3用于对纸张的底面的一侧面进行进行吸取，优选的，该纸张的侧面与第一纸张吸取组件2所吸取的侧边是同一条侧边，其区别在于第一纸张吸取组件2用于对纸张的顶面的侧面进行吸取。在一些实施例中，所述第二纸张吸取组件3包括：第二摆动装置31、第二摆动架32和第二吸盘33；所述第二摆动装置31的固定部固定在所述支架上；所述第二摆动装置31的输出端固定连接所述第二摆动架32，所述第二摆动装置31带动所述第二摆动架32相对所述支架摆动；所述第二吸盘33设置一个或多个，所述第二吸盘33固定在所述第二摆动架32上，所述第二吸盘33用于吸取纸张的背面，所述第二吸盘33的吸取区域的外轮廓呈长条状。第二摆动装置31用于带动第二摆动架32摆动，第二吸盘33设置在第二摆动架32上，当第二吸盘33吸附住纸张的底面时，可通过第二摆动装置31调整第二吸盘33的位置，从而调整纸张的姿态。

为了可便于实现纸张的翻转、调整纸张位置，在一些实施例中，所述第二摆动装置31包括第二摆动气缸311、第二转轴312和第二摆臂313，所述第二摆臂313固定连接所述第二转轴312，所述第二摆臂313固定连接所述第二摆动架32，所述第二转轴312设置在所述支架上，所述第二转轴312与所述支架之间可相对转动，所述第二摆动气缸311的固定部固定在所述支架上，所述第二摆动气缸311的输出端固定连接所述第二转轴312。通过第二摆动气缸311带动第二转轴312旋转，进而带动第二摆臂313摆动。

在实际使用中，第一转轴212和第二转轴312相互平行，可便于对纸张进行装夹，同时确保装夹后的精度，此外，第一吸盘23和第二吸盘33在同时吸附同一张纸张时，第一吸盘23和第二吸盘33相互正对，从而确保纸张被翻转后对纸张定位的位置仅仅是法向的法向发生改变，提高纸张翻转的精度。

纸张在放下时，往往会由于纸张的下方还存在一些空气，而且纸张的质量相对较小，从而纸张容易在空气的作用下发生位置的飘移，为了避免纸张在放下时发生飘移的现象，在一些实施例中，夹具还包括静电发生器4，所述静电发生器4设置在所述支架上，所述静电发生器用于对被吸取的纸张施加以静电。当纸张被第一吸盘23或第二吸盘33抓取后，可通过静电发生器4对纸张施加以静电，使得纸张第一吸盘23或第二吸盘33在松开纸张后，纸张可在静电的作用下吸附住纸张所要放下的外设的平台，避免纸张在放下的过程中发生飘移，从而影响饰面板加工时的精度。

板材吸取组件1用于对板材进行吸附抓取，为此，在一些实施例中，所述板材吸取组件1包括多个板材吸盘11，所有的板材吸盘11设置在所述支架上，所述板材吸盘11用于对板材进行吸附。使用时，可通过板材吸盘11对板材进行抓取。

饰面板往往有不同的大小，因而在使用过程中，使用者需要根据饰面板的大小，从而调整板材吸盘11的数量、板材所围成区域的面积大小等，因而，在一些实施例中，所述支架包括支架主体51、设置在所述支架主体51上的法兰盘52，以及设置在所述支架上的导轨53，所述板材吸取组件1与所述导轨53滑动配合，所述板材吸取组件1通过螺丝固定连接所述导轨53。使用时，导轨53可设置多条，每条导轨53上均可设置有板材吸盘11，板材吸盘11与导轨53滑动配合，每条导轨53上可设置一个或多个的板材吸盘11，从而便于使用者调整板材吸盘11的位置，此外，板材吸盘11与导轨53可通过螺丝固定连接，在调整板材吸盘11到合适的位置后，使用者可通过螺丝固定板材吸盘11和导轨53。

进一步的，支架主体51上设有滑槽511，优选的，滑槽511与导轨53的长度方向相互垂直，导轨53与支架主体51上的滑槽511可相对滑动地配合，从而可便于使用者调整导轨53的位置。例如是，导轨53的长度方向沿前后方向延伸，滑槽511的长度方向沿左右方向延伸。

此外，优选的，法兰盘52可用于连接外设的机械手等，优选的法兰盘52的朝向沿左右方向。优选的，第一转轴212和第二转轴312的轴线垂直于法兰盘52。

纸张往往是堆叠地放置在一起的，因而相邻的纸张在运输等过程中无可避免地有可能会发生摩擦，从而产生静电，导致相邻的纸张会粘在一起，因而，为了在抓取纸张时每次仅抓取单张纸张，在一些实施例中，所述夹具还包括吹纸组件6，所述吹纸组件6包括伸缩气缸61、安装架62和吹气头63，所述伸缩气缸61的固定部固定在所述支架上，所述伸缩气缸61的活动部固定连接所述安装架62，所述吹气头63固定在所述安装架62上，所述伸缩气缸61带动所述吹气头63沿远离或者靠近所述支架的方向往复运动，所述吹气头63用于向纸张吹气。

使用时，通过第一纸张吸取组件2或第二纸张吸取组件3后，例如是，通过第一吸盘23后，使用者可使支架向上运动带动第一吸盘23向上运动而使纸张向上掀起，由于纸张的边缘的位置面积较小，而且采用掀起的方式，从而可使得从上往下的第一张纸和第二张纸之间形成一个夹角，通过伸缩气缸61带动安装架62往远离支架的方向伸出，然后往第一张纸和第二张纸之间形成的夹角吹气，使得空气流从夹角进入到第一张纸和第二张纸之间，使得两者分离，避免了第一吸盘23或第二吸盘33所吸取的纸张与其相邻的纸张粘接在一起。在完成吹气后，在伸缩气缸61的带动下安装架62回缩到支架附近，避免安装架62或者安装架62上的吹气头63在搬运纸张或者翻转纸张的过程中与纸张发生干涉。在本实施例中，伸缩气缸61沿前后方向伸缩运动。

为了实现吹气的功能，每个吹气头63通过管道与气泵或空压机等连接。

还有另外一种可对上述的堆叠设置的纸张的第一张纸和第二张纸之间的所述夹角进行吹气的实施方式。由于采用上述伸缩气缸、安装架等构件需要占用的空间较大，而且伸缩气缸本身的质量相对较重，设置在支架上夹具的整体质量较大，因而，该实施方式可用于一些功率较大的，或纸张之间静电的粘接力相对较小等情况，为了可便于调整吹向第一张纸和第二张纸之间的夹角的气流方向，所述夹具还包括吹气头，所述第一纸张吸取组件和/或所述第二纸张吸取组件上设有所述吹气头。优选的，第一纸张续期组件和第二纸张吸取组件上均安装有吹气头。可选的，吹气头安装在第一摆动架和第二摆动架上，从而使用时，使用者可通过第一摆动装置和第二摆动装置来调整第一摆动架和第二摆动架所摆动的角度，进而调整吹气头的朝向。

此外，采用把吹气头设置在第一摆动架和第二摆动架上，可节省伸缩气缸所占用的空间，从而可调整静电发生器的在支架上的安装位置，不需要与伸缩气缸进行避让，使静电发生器的输出方向垂直于板材吸取组件的方向，即，使得静电发生器的输出方向与第一纸张吸盘组件在开始吸取纸张时的方向同向或与第二纸张吸盘组件在放下纸张时的方向同向，以便纸张在放下时可以被附加以静电，确保纸张不会在空气的作用下发生位置偏移。

在第一吸盘23或者第二吸盘33在抓取纸张时，上面的纸张往往由于纸张上存在一些静电或者上下两张纸张由于表面张力等问题有可能会粘接在一起，而往往吹开这些纸张，而第一吸盘23或者第二吸盘33在抓取纸张时除了在换面的情况下，往往是单独地进行工作的，因而，为了安装方便、抓取便捷，在一些实施例中，所述吹气头63设置两组，每组吹气头63的数量设置多个，两组吹气头63分别相互背向地设置于所述安装架62的两侧。优选的，两组吹气头63的设置于第一纸张吸取组件2和第二纸张吸取组件3之间。另外，为了安装方便，使用者可使两组吹气头63互为镜像设置。在吹气头63设置的多个的情况下，每组吹气头63的排列方向可以是沿线性排布，例如，可以是沿左右方向排布。

为了提高吹气头63流速，该吹气头63还可采用鸭嘴喷头。

在实际使用中，伸缩气缸61和安装架62设置于第一摆动气缸211或者第二摆动气缸311之间的空间中，第一摆动气缸211和第二气缸沿上下方向依次设置，两组吹气头63分别朝向上方和下方，从而可便于安装架62上的两组吹气头63分别针对第一吸盘23和第二吸盘33所吸取的纸张进行吹动。

此外，为了安装便捷、加工方便，使用者可使第一纸张吸取组件2和第二纸张吸取组件3互为镜像设置，使得两者的结构相同。例如，第一纸张吸取组件2和第二纸张吸取组件3两者以水平面为基准互为镜像设置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种夹具，其特征在于，包括：支架；

第一纸张吸取组件(2)，所述第一纸张吸取组件(2)设置在所述支架上，所述第一纸张吸取组件(2)可相对所述支架摆动，所述第一纸张吸取组件(2)用于吸取纸张的正面；

第二纸张吸取组件(3)，所述第二纸张吸取组件(3)设置在所述支架上，所述第二纸张吸取组件(3)可相对所述支架摆动，所述第二纸张吸取组件(3)用于吸取纸张的背面，所述第一纸张吸取组件(2)和所述第二纸张吸取组件(3)可同时分别吸取同一张纸的正面和背面。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹具还包括板材吸取组件(1)，所述板材吸取组件(1)设置在所述支架上，所述板材吸取组件(1)用于对板材进行抓取。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一纸张吸取组件(2)包括：

第一摆动装置(21)，所述第一摆动装置(21)的固定部固定在所述支架上；

第一摆动架(22)，所述第一摆动装置(21)的输出端固定连接所述第一摆动架(22)，所述第一摆动装置(21)带动所述第一摆动架(22)相对所述支架摆动；

第一吸盘(23)，所述第一吸盘(23)设置一个或多个，所述第一吸盘(23)固定在所述第一摆动架(22)上，所述第一吸盘(23)用于吸取所述纸张的正面，所述第一吸盘(23)的吸取区域的外轮廓呈长条状。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一摆动装置(21)包括第一摆动气缸(211)、第一转轴(212)和第一摆臂(213)，所述第一摆臂(213)固定连接所述第一转轴(212)，所述第一摆臂(213)固定连接所述第一摆动架(22)，所述第一转轴(212)设置在所述支架上，所述第一转轴(212)与所述支架之间可相对转动，所述第一摆动气缸(211)的固定部固定在所述支架上，所述第一摆动气缸(211)的输出端固定连接所述第一转轴(212)。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二纸张吸取组件(3)包括：

第二摆动装置(31)，所述第二摆动装置(31)的固定部固定在所述支架上；

第二摆动架(32)，所述第二摆动装置(31)的输出端固定连接所述第二摆动架(32)，所述第二摆动装置(31)带动所述第二摆动架(32)相对所述支架摆动；

第二吸盘(33)，所述第二吸盘(33)设置一个或多个，所述第二吸盘(33)固定在所述第二摆动架(32)上，所述第二吸盘(33)用于吸取纸张的背面，所述第二吸盘(33)的吸取区域的外轮廓呈长条状。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二摆动装置(31)包括第二摆动气缸(311)、第二转轴(312)和第二摆臂(313)，所述第二摆臂(313)固定连接所述第二转轴(312)，所述第二摆臂(313)固定连接所述第二摆动架(32)，所述第二转轴(312)设置在所述支架上，所述第二转轴(312)与所述支架之间可相对转动，所述第二摆动气缸(311)的固定部固定在所述支架上，所述第二摆动气缸(311)的输出端固定连接所述第二转轴(312)。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹具还包括静电发生器(4)，所述静电发生器(4)设置在所述支架上，所述静电发生器用于对被吸取的纸张施加以静电。

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述板材吸取组件(1)包括多个板材吸盘(11)，所有的板材吸盘(11)设置在所述支架上，所述板材吸盘(11)用于对板材进行吸附。

9.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述支架包括支架主体(51)、设置在所述支架主体(51)上的法兰盘(52)，以及设置在所述支架上的导轨(53)，所述板材吸取组件(1)与所述导轨(53)滑动配合，所述板材吸取组件(1)通过螺丝固定连接所述导轨(53)。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述支架主体(51)上设有滑槽(511)，所述滑槽(511)与导轨(53)的长度方向相互垂直，所述导轨(53)与所述滑槽(511)可相对滑动地配合。

11.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括吹气头，所述第一纸张吸取组件和/或所述第二纸张吸取组件上设有所述吹气头。

12.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括吹纸组件(6)，所述吹纸组件(6)包括伸缩气缸(61)、安装架(62)和吹气头(63)，所述伸缩气缸(61)的固定部固定在所述支架上，所述伸缩气缸(61)的活动部固定连接所述安装架(62)，所述吹气头(63)固定在所述安装架(62)上，所述伸缩气缸(61)带动所述吹气头(63)沿远离或者靠近所述支架的方向往复运动，所述吹气头(63)用于向纸张吹气。

13.根据权利要求12所述的夹具，其特征在于，所述吹气头(63)设置两组，每组吹气头(63)的数量设置多个，两组吹气头(63)分别相互背向地设置于所述安装架(62)的两侧。