SU775344A1 - Гидравлический толкатель - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к горной промышленности, в частности к толкател м вагонеток, которые могут быть использованы на погрузочных пун так и дл  передвижени  одиночных вагонеток на короткие рассто ни . Известен гидравлический толкатель нижнего действи  дл  проталкивани  шахтных вагонеток в противоположных направлени х, включающий раму, две параллельные между собой цилиндропоршневые группы, ползуны с кулаками командный кран и распределительный золотник, каждый кулак снабжен механизмом реверса, который выполнен в виде подвижной планки с выступами, г отверсти х которых свободно установ лен подпружиненный валик. В средней части валика имеетс  водило с хвостовиком , размещенным в вырезе кулака . Механизм реверса взаимодейсть вует с упорами рамы при увеличении хода поршн  И. Недостатком этого гидравлическог толкател   вл етс  низка  его надеж ность. Известен толкатель, включающий д гидроцилиндра, штоки которых соединены с ползунами, на каждом ползуне .размещены симметричные кулаки, опирающиес  на опорные поверхности 2. Механизм дл  реверсировани  его кулаков выполнен в виде продольной приводной т ги с вилками, в прорез х которых расположены захваты, взаимодействующие с собачками, установленными на ос х кулаков. Дл  установки кулаков в рабочее или реверсное положение включаетс  гидроцилиндр реверсивного механизма. При перемещении т ги с вилкой из одного крайнего положени  в другое передвигаетс  в пазах опорна  рамка поднимаетс  и- входит в контакт с одной из собачек. При дальнейшем передвижении он поворачивает обойму вместе с ос ми, устанавлива  кулак в положение дл  проталкивани  вагонеток в обратном направлении . Однако известна  конструкци  реверсивного механизма гидравлического толкател  не надежна в работе изза значительного количества мелких деталей, неспособных воспринимать большие нагрузки, возникающие в процессе реверсировани  кулака при контакте его с подвагонным упором. В этом случае захват должен передать усилие на собачку больше, чем усилив, необходимое дл  проталкивани  состаBia вагонеток, что повлечет за собой выход из стро  собачки или захвата. Дл  избежани  этого необходимо чтобы толкатель был остановлен и ни один из кулаков в момент изменени  положени  не находилс  в контакте с подвагонным упором, что сложно осуществить при нахождении вагонеток над толкателем с учетом того, что холостой ход кулаков в толкател х такого типа незначителен,

Также в указанном толкателе дл  изменени  направлени  проталкивани  вагонеток необходимо установить кулаки в ограниченной зоне действи  захватов , что  вл етс  еще одним недостатком данной конструкции. При переталкивании, самопроизвольном уходе в сторону уклона выработки вагонеток , установке в зоне действи  захватов может повлечь дополнительные проталкивани  состава что нерационально , а при забуривании не всегда будет возможность установить кулаки нужном положении.

Целью изобретени   вл етс  повышение его надежности путем обеспечени  реверсировани  кулаков в любой точке хода.

Поставленна  цель достигаетс  тем что гидравлический толкатель, включающий раму, гидроцилиндры, ползуны с кулаками, реверсивный механизм и основание , имеет выполнение реверсивного механизма в виде продольных реек зубь ми, а основание выполнено с пазами , в которых установлены с возможностью перемещени  рейки, при это каждый кулак снабжен упругой пластиной , закрепленной одним концом на внешней его грани.

На фиг. 1 изображен гидравлически толкатель; на фиг. 2 - кулак в рабочем положении, вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - то Же в положени реверса; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Гидравлический толкатель состоит из корпуса 1, рабочих гидроцилиндров 2, ползунов 3, на которых установлены кулаки 4, реверсивного механизма , включающего две подвижные рейки 5. Гибка  св зь 6 соедин ет ползуны 3. Кулак 4 снабжен упругой выгнутой пластиной 7, один конец которой закреплен на {-рани а, другой свободно перемещаетс  по грани в кулака 4. Последний опираетс  в подвагонный упор 8 и ограничитель 9. Поворот кулаков осуществл етс  на оси 10, вставленной в отверсти  ползуна .

При работе толкател  ползуны 3 со вершают возвратно-поступательное движение под действием гидроцилиидров 2 и гибкой св зи 6, в это врем  один из кулаков .4 находитс  в контакте с подвагонным упором 8 (фиг. 2) и проталкивает вагонетки. При обратном ходе кулаки своей тыльной стороной

встречают подвагонный упор, повора- чиваютс  относительно своей оси, пропускают вагонетку, возвращаютс  в рабочее положение и удерживаютс  в нем благодар  пружине 11. Система из четырех кулаков обеспечивает непрерывное проталкивание.

При необходимости изменени  направлени  проталкивани  командный кран на пульте управлени  устанавливаетс  в положении реверс, рабоча  жидкость подаетс  в напорную магистраль гидроцилиндра 12 и одновременно измен етс  подача рабочей жидкости в рабочие гидроцилиндры 2 с целью изменени  направлени  движени  ползунов. Шток гидроцилиндра 12 выдвигаетс  и перемещает подвижные продольные рейки 5 вдоль толкател .

Зубь  13 подвижных реек перемещаютс  по зубь м 14, это заставл ет рейку 5 вместе с перемещением в горизонтальной плоскости подниматьс  вверх и воздействовать на упругую пластину 7 в точке, наибольшего ее изгиба. Точки взаимодействи  рейки и упруго пластины смещены относительно оси кулака в сторону упора реверса, что заставл ет кулаки изменить свое положение , а пружину 11 скручиватьс . Кулак , наход щийс  в контакте с подвагонным упором 8, с поджатой пластиной 7 отходит от него благодар  изменению движени  ползуна 3 при переключении крана в положение реверс, а при потере контакта пластина освобождаетс  от напр жени  , измен   положение кулака 4. ;

При Обратном.ходе кулаков в реверсивном положении они также, как и в рабочем положении, встречают подвагонный упор, проворачиваютс  относительно своей оси, пропускают вагонетку и возвращаютс  в исходное положение с помощью упругой пластины, наход щейс  в контакте с подвижной продольной рейкой.

После окончани  проталкивани  вагонеток в обратном направлении кран устанавливаетс  в положение рабочий ход, шток гидроцилиндра 12 вт гиваетс , перемеща  подвижные продоль .ные рейки, зубь  их утапливаютс  между зубь ми основани  15, рейки опускаютс  и зани «5ают исходное положение , а под действием пружины 11 кулаки устанавливаютс  в рабочее положение . Одновременно с установкой крана в положение рабочий ход измен етс  подача рабочей жидкости в рабочие гидроцилиндры 2, ползуны измен ют свое движение, отвод  от подвагонного упора 8 контактируемый с ним кулак, который пружиной 11 устанавливаетс , в рабочее положение.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

220912, кл. Е 21 F 13/02, 01.07.68.

2.Авторское свидетельство СССР

219513, кл. Е .21 F 13/02, 14.06.68.

15

Suff