CN117108219B - 一种矿用液压钻车钻杆库限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻杆库限位装置技术领域，且公开了一种矿用液压钻车钻杆库限位装置，包括框架，框架两端的顶部均转动连接有转盘，所述框架的一端连接有转筒，转筒的外壁连接有等距分布的挡板，框架的端部连接有气缸。该种矿用液压钻车钻杆库限位装置，当需要转动转盘，从而对钻杆进行取放时，只需要启动气缸，气缸会将推杆向远离气缸的方向推动，此时推杆会先将拨块向转筒方向推动，使拨块处于挡板下方（该挡板是转筒一半高度下方的第一块挡板），随后推杆继续运动，会将拨块连同定位板一起向上推动，此时拨块会推动该挡板上移，从而使转筒转动一定的角度，由于仅仅只有一个动力源，故钻杆库在使用过程中更容易进行限位，且设备不易发生损坏。

Description

一种矿用液压钻车钻杆库限位装置

技术领域

本发明涉及钻杆库限位装置技术领域，具体为一种矿用液压钻车钻杆库限位装置。

背景技术

矿用液压钻车在使用过程中，对于部分深孔施工时需要利用接杆实现更深孔位深度的要求，目前施工接杆的方式大多由操作人员进行人工接杆，这就导致其会耗费较多的时间，且工作效率低劳动强度大，尤其是矿用液压钻车，其单根钻杆的长度较短，一般一个孔位需要接15根以上的钻杆，因人工接杆的效率较低，需要使用钻杆库进行辅助接杆。

现有技术，专利授权公开号为CN109882095A的专利，公开了一种凿岩台车钻杆库限位装置，属于凿岩台车装置领域，包括转盘，所述钻杆库上设置有一周钻杆槽；连接所述转盘的中心轴的转动装置，所述转动装置带动所述转盘正转或反转；以及连接所述转盘的自动限位机构，所述自动限位机构构造成能够控制所述转盘转动过程中间歇性转动和暂停；其中，所述转盘暂停时所述钻杆槽对准取钻杆或回收钻杆的位置。该种钻杆库限位装置在工作过程中，无需人工控制转盘的角度，节省工作时间提高工作效率。

虽然上述专利中的钻杆库限位装置在使用时，无需人工控制转盘的角度，节省时间提高效率，但是该钻杆库是由转动装置提供动力进行转动，然后再由自动限位机构对钻杆库进行限制，从而实现转盘等角度的转动，但是一旦转动装置中的马达带动转盘转动的角度过大，使得其中两个或两个以上的钻杆错过取放钻杆的特定位置，则自动限位机构难以及时的卡入棘轮槽内进而对转盘进行限制，这就导致部分钻杆难以依次取出，故自动限位机构的作用有限，同时，若自动限位机构是由顶起油缸等自身就具有动能的伸缩件提供动力，则在伸缩件带动自动限位机构对转盘进行限制时，一旦马达尚未停止转动，则很容易会导致马达损坏，进而影响整个设备的正常使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种矿用液压钻车钻杆库限位装置，以解决背景技术提出的问题，使得钻杆库在使用过程中更容易进行限位，设备不易发生损坏。

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用液压钻车钻杆库限位装置，包括框架，所述框架两端的顶部均转动连接有转盘，所述框架的一端连接有转筒，所述转筒的外壁连接有等距分布的挡板，所述框架的端部连接有气缸，所述气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的上端设有与挡板相匹配的拨块，所述拨块的底部连接有定位板，所述定位板的两侧滑动连接有导轨，所述导轨的侧壁与框架的端部相连接。

进一步地，所述定位板的顶部连接有限位块，所述限位块与拨块滑动连接，所述拨块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的一端连接有收缩弹性件，所述收缩弹性件的另一端与限位块相连接，所述拨块靠近推杆的一端开设有导向斜面，所述推杆靠近拨块一侧的上端开设有与导向斜面相匹配的挤压斜面，所述推杆的顶部连接有拉板。

进一步地，所述导轨的内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与定位板的侧壁相连接。

进一步地，所述定位板靠近推杆的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有定位块，所述定位块远离推杆的一侧连接有定位弹性件，所述定位弹性件的另一端与收纳槽内壁的端部相连接，所述导轨靠近推杆的一侧开设有与定位块相匹配的限位槽，所述限位槽内滑动连接有挤压块，所述推杆靠近挤压块的一侧连接有挤压板。

进一步地，所述限位槽的截面为十字型设置，所述挤压块的外壁连接有限位环，所述限位环与限位槽的中间位置相匹配。

进一步地，所述框架端部的侧壁铰接有卡板，所述卡板靠近框架一侧的上端连接有顶出弹性件，所述顶出弹性件的另一端与框架相连接，所述转盘靠近卡板的一侧连接有棘轮，所述棘轮外壁的周侧开设有等距设置的棘轮槽，所述棘轮槽与卡板相匹配。

进一步地，所述定位块的截面为梯形设置，且所述定位块靠近推杆的一端开设有圆角。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该种矿用液压钻车钻杆库限位装置，当需要转动转盘，从而对钻杆进行取放时，只需要启动气缸，气缸会将推杆向远离气缸的方向推动，此时推杆会先将拨块向转筒方向推动，使拨块处于挡板下方（该挡板是转筒一半高度下方的第一块挡板），随后推杆继续运动，会将拨块连同定位板一起向上推动，此时拨块会推动该挡板上移，从而使转筒转动，直至推杆伸出至最大长度，这时候该挡板会被推动至水平状态，如此即可使转筒转动一定的角度，由于仅仅只有一个动力源，故钻杆库在使用过程中更容易进行限位，且设备不易发生损坏。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体另一状态的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明框架的局部结构示意图；

图5为本发明图4中B处的局部放大结构示意图；

图6为本发明气缸和推杆的连接结构示意图；

图7为本发明导轨的局部剖视图；

图8为本发明定位板的局部剖视图；

图9为本发明拨块的局部剖视图。

图中：1、框架；2、转盘；3、钻杆；4、棘轮；401、棘轮槽；5、卡板；6、顶出弹性件；7、转筒；701、挡板；8、气缸；9、推杆；901、挤压斜面；10、挤压板；11、拉板；12、导轨；13、滑槽；14、滑杆；15、定位板；16、拨块；1601、导向斜面；17、限位块；18、收缩弹性件；19、收纳槽；20、定位弹性件；21、定位块；22、限位槽；23、挤压块；24、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图9，一种矿用液压钻车钻杆库限位装置，包括框架1，框架1两端的顶部均转动连接有转盘2，框架1的一端连接有转筒7，转筒7的外壁连接有等距分布的挡板701，框架1的端部连接有气缸8，气缸8的输出端连接有推杆9，推杆9的上端设有与挡板701相匹配的拨块16，拨块16的底部连接有定位板15，定位板15的两侧滑动连接有导轨12，导轨12的侧壁与框架1的端部相连接。

本发明中的矿用液压钻车钻杆库限位装置，当需要转动转盘2，从而对钻杆3进行取放时，只需要启动气缸8，气缸8会将推杆9向远离气缸8的方向推动，此时推杆9会先将拨块16向转筒7方向推动，使拨块16处于挡板701下方（该挡板701是转筒7一半高度下方的第一块挡板701，且该挡板701为向下倾斜状态），随后推杆9继续运动，会将拨块16连同定位板15一起向上移动，此时拨块16会推动该挡板701上移，从而使转筒7转动，直至推杆9伸出至最大长度，这时候该挡板701会正好被推动至水平状态（即该挡板701位于转筒7高度的一半位置，如附图2和附图3所示），如此即可使转筒7转动一定的角度（该角度为相邻挡板701之间的夹角），转盘2也会同步转动一定的角度，便于将钻杆3放在转盘2上或从转盘2上取用钻杆3，最后重新启动气缸8，将推杆9收回，推杆9在收缩的过程中拨块16会回到原位置，从而方便转盘2的下一次转动，由于仅仅只有气缸8一个动力源，故钻杆库在使用过程中更容易进行限位，且设备不易发生损坏，同时，气缸8由外部供气设备供气，如气泵，由于气缸8属于现有成熟技术的产品，因此不在此做过多的赘述，此外，本发明中框架1和转盘2的结构与专利授权公开号为CN109882095A的专利中，公开的凿岩台车钻杆库限位装置结构类似，故在此不做过多的阐述。

作为本发明的一种优选技术方案，定位板15的顶部连接有限位块17，限位块17与拨块16滑动连接，拨块16的内部开设有空腔，空腔内壁的一端连接有收缩弹性件18，收缩弹性件18的另一端与限位块17相连接，拨块16靠近推杆9的一端开设有导向斜面1601，推杆9靠近拨块16一侧的上端开设有与导向斜面1601相匹配的挤压斜面901，推杆9的顶部连接有拉板11。

具体来说，在推杆9向上运动时，挤压斜面901会与导向斜面1601贴合，并推动拨块16向远离推杆9的方向运动，从而使拨块16远离推杆9的一端滑动至挡板701的底部（该挡板701位于转筒7一半高度的下方，且为倾斜向下的状态），方便拨块16拨动挡板701运动，而在推杆9被气缸8收回时，由于在拨块16向远离推杆9的方向运动时，收缩弹性件18被压缩，故在推杆9离开后，收缩弹性件18会自行伸长，从而将拨块16向靠近推杆9的方向推动，使拨块16远离推杆9的一端移动至待推动挡板701远离转筒7的一侧，避免拨块16在被拉板11向下拉动时，拨块16带动下一个待推动挡板701向下运动，导致转筒7被拨回至原位置。

作为本发明的一种优选技术方案，导轨12的内壁开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑杆14，滑杆14与定位板15的侧壁相连接。通过导轨12和滑杆14对定位板15进行限制，避免定位板15和与定位板15滑动连接的拨块16发生倾斜，影响设备的后续正常使用。

作为本发明的一种优选技术方案，定位板15靠近推杆9的一侧开设有收纳槽19，收纳槽19内滑动连接有定位块21，定位块21远离推杆9的一侧连接有定位弹性件20，定位弹性件20的另一端与收纳槽19内壁的端部相连接，导轨12靠近推杆9的一侧开设有与定位块21相匹配的限位槽22，限位槽22内滑动连接有挤压块23，推杆9靠近挤压块23的一侧连接有挤压板10。

具体来说，在推杆9向下移动收回气缸8内部时，定位块21会在定位弹性件20的作用下弹出，从而卡在限位槽22中，而限位槽22中的挤压块23则会被挤出一部分，当推杆9向上移动，且挤压板10未与挤压块23接触时，定位块21会对定位板15进行限制，避免定位板15直接向上运动从而导致拨块16难以运动至挡板701底部，而在推杆9将拨块16完全推出时，位于推杆9侧壁上的挤压板10会正好将挤压块23推回限位槽22中，此时定位块21在挤压块23的作用下会收回至收纳槽19中，此时推杆9继续向上运动，则定位块21就不会对定位板15进行限制，定位板15可以正常沿着导轨12运动。

作为本发明的一种优选技术方案，限位槽22的截面为十字型设置，挤压块23的外壁连接有限位环24，限位环24与限位槽22的中间位置相匹配。限位槽22由左至右以此分成左凹槽、空腔和右凹槽，左凹槽与右凹槽为对称设置，且左凹槽和右凹槽均与挤压块23相匹配，而限位环24的长和高分别与空腔的长和高相匹配，故限位环24仅仅只能在空腔内滑动，因此能够通过限位环24对挤压块23进行限制，避免挤压块23完全脱离限位槽22而导致挤压块23丢失损坏。

作为本发明的一种优选技术方案，框架1端部的侧壁铰接有卡板5，卡板5靠近框架1一侧的上端连接有顶出弹性件6，顶出弹性件6的另一端与框架1相连接，转盘2靠近卡板5的一侧连接有棘轮4，棘轮4外壁的周侧开设有等距设置的棘轮槽401，棘轮槽401与卡板5相匹配。

具体来说，在棘轮4逆时针转动时（即拨块16正常拨动挡板701时的转动方向），棘轮4会将卡板5向上拨动，使卡板5不会对棘轮4的转动产生影响，一旦棘轮4或转盘2因重心偏移等原因反向转动时，卡板5会顶在棘轮槽401中，从而避免棘轮4或转盘2发生反转。

作为本发明的一种优选技术方案，定位块21的截面为梯形设置，且定位块21靠近推杆9的一端开设有圆角。梯形设置的定位块21在定位板15向下插入导轨12之间时更容易收回收纳槽19中，同时圆角使得定位块21更容易从限位槽22中脱离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种矿用液压钻车钻杆库限位装置，包括框架（1），所述框架（1）两端的顶部均转动连接有转盘（2），其特征在于，所述框架（1）的一端连接有转筒（7），所述转筒（7）的外壁连接有多个等距分布的挡板（701），所述框架（1）的端部连接有气缸（8），所述气缸（8）的输出端连接有推杆（9），所述推杆（9）的上端设有与挡板（701）相匹配的拨块（16），所述拨块（16）的底部连接有定位板（15），所述定位板（15）的两侧滑动连接有导轨（12），所述导轨（12）的侧壁与框架（1）的端部相连接，当需要转动转盘（2），从而对钻杆（3）进行取放时，只需要启动气缸（8），气缸（8）会将推杆（9）向远离气缸（8）的方向推动，此时推杆（9）会先将拨块（16）向转筒（7）方向推动，使拨块（16）处于挡板（701）下方，该挡板（701）是转筒（7）一半高度下方的第一块挡板（701），且该挡板（701）为向下倾斜状态，随后推杆（9）继续运动，会将拨块（16）连同定位板（15）一起向上移动，此时拨块（16）会推动该挡板（701）上移，从而使转筒（7）转动，直至推杆（9）伸出至最大长度，这时候该挡板（701）会正好被推动至水平状态。

2.根据权利要求1所述的矿用液压钻车钻杆库限位装置，其特征在于，所述定位板（15）的顶部连接有限位块（17），所述限位块（17）与拨块（16）滑动连接，所述拨块（16）的内部开设有空腔，所述空腔内壁的一端连接有收缩弹性件（18），所述收缩弹性件（18）的另一端与限位块（17）相连接，所述拨块（16）靠近推杆（9）的一端开设有导向斜面（1601），所述推杆（9）靠近拨块（16）一侧的上端开设有与导向斜面（1601）相匹配的挤压斜面（901），所述推杆（9）的顶部连接有拉板（11）。

3.根据权利要求1所述的矿用液压钻车钻杆库限位装置，其特征在于，所述导轨（12）的内壁开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）与定位板（15）的侧壁相连接。

4.根据权利要求1所述的矿用液压钻车钻杆库限位装置，其特征在于，所述定位板（15）靠近推杆（9）的一侧开设有收纳槽（19），所述收纳槽（19）内滑动连接有定位块（21），所述定位块（21）远离推杆（9）的一侧连接有定位弹性件（20），所述定位弹性件（20）的另一端与收纳槽（19）内壁的端部相连接，所述导轨（12）靠近推杆（9）的一侧开设有与定位块（21）相匹配的限位槽（22），所述限位槽（22）内滑动连接有挤压块（23），所述推杆（9）靠近挤压块（23）的一侧连接有挤压板（10）。

5.根据权利要求4所述的矿用液压钻车钻杆库限位装置，其特征在于，所述限位槽（22）的截面为十字型设置，所述挤压块（23）的外壁连接有限位环（24），所述限位环（24）与限位槽（22）的中间位置相匹配。

6.根据权利要求1所述的矿用液压钻车钻杆库限位装置，其特征在于，所述框架（1）端部的侧壁铰接有卡板（5），所述卡板（5）靠近框架（1）一侧的上端连接有顶出弹性件（6），所述顶出弹性件（6）的另一端与框架（1）相连接，所述转盘（2）靠近卡板（5）的一侧连接有棘轮（4），所述棘轮（4）外壁的周侧开设有等距设置的棘轮槽（401），所述棘轮槽（401）与卡板（5）相匹配。

7.根据权利要求4所述的矿用液压钻车钻杆库限位装置，其特征在于，所述定位块（21）的截面为梯形设置，且所述定位块（21）靠近推杆（9）的一端开设有圆角。