SU1304963A1 - Гибкий производственный модуль штамповочного оборудовани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к конструкции гибких производственных модулей штамповочного оборудовани . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности процесса штамповки и надежности работы. Штамп из рабочей зоны пресса перемещаетс  цепной передачей на платформу. Перемещение штампа осуществл етс  через кулачки цепной передачи и П- образные .кронштейны, закрепленные на штампах. На платформе штампы фик сируютс  фиксаторами, выполненными в виде силовых цилиндров, имеющих подпружи-ненные поршни со штоками, и ползушек с роликами, закрепленньми на штоках. Фиксаци  осуществл етс  путем вхождени  роликов в вертикальные пазы копиров (клиньев), закрепленных на противоположных сторонах штампов. Крайнее положение штоков фиксируетс  путевыми датчиками, св занными с приводами цепных передач. 6 ил. I (Л 4: СО 35 СО

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением.

Цель изобретени  - повышение про- Изводительности процесса штамповки и надежности работы.

На фиг.1 изображен гибкий произ водственный модуль штамповочного оборудовани 5 на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4 - разрез на фиг,1; на фиг.З - узел II на фиг.1; на фиг,6 - разрез В-В на фиг.4.

Гибкий производственньш модуль штамповочного оборудовани  содержит пресс 1 с механизмом 2 подъема штампа , два штампа 3 и 4с роликами 5, кантователь 6 штампов и устройство дл  смены штампов, выполненное в виде цепных передач 7-9 с приводами 10-12 и кулачками 13-16, закрепленными на звень х цепных передач 7 и 9 На цепной передаче 8 закреплена посредством звеньев 17 платформа 18 с колесами 19, размеш;енными на рельсах 20, Платформа 18 снабжена двум  парами рельсовых путей 21.

На боковых сторонах нижней половины штампов 3 и 4 диагонально установлены копиры 22, 23 и 24, 25. На передней и задней сторонах нижней половины штампов 3 и 4 попарно закреплены П-образные кронштейны 26, 27 и 28, 29. Дл  перемещени  штампов 3 и 4 на рамках 5 служат рельсовые

40

45 I

д т в зацепление с кронштейнами 26 и перемещают штамп 3 в кантователь 6. При взаимодействии копира 22 с фиксаторами 32 ползушка 38 фиксирует положение штампа 3 в кантователе 6, одновременно подаетс  команда на включение привода 12, включение при-- вода 11 и сброс воздуха из цилиндра 33 фиксатора на платформе 18.

пути 21, установленные на столе прес- 35 включение привода 12. Кулачки 15 вхо- са 1, на корпусах 30 цепных передач 7 и 9 и на платформе 18.

На платформе 18 установлены фиксаторы 31, которые взаимодействуют соответственно с копирами 22, 24 и 23, 25. Фиксатор 32, установленный на корпусе 30 цепных передач 9, взаимодействует с копирами 22 и 24.

Фиксаторы 31 и 32 выполнены в виде пневмоцилиндров 33 с пружиной 34, поршнем 35 и штоком 36, взаимодейст- вуюшцм одним концом с путевым датчиком 37 и несушим на другом конце пол- зушку 38 с роликом 39. Путевые датчики 37 электрически св заны с приводами 10-12 цепных передач 7-9. Край- ние положени  платформы 18 фиксируютс  конечными выключател ми 40 и 41, а крайнее положение штампов 3 и 4 в прессе 1 - конечным выключателем 42.

I

Гибкий производственный модуль

штамповочного оборудовани  работает следующим образом.

50

55

Цепна  передача 8, воздейству  посредством звеньев 17 на платформу 18, перемещает ее на колесах 19 по рельсам 20. На второй паре рельсовых путей 21 платформы 18 размещен новый штамп 4, зафиксированный фиксатором 31. Когда рельсовые пути платформы 18 и корпусов 30 совпадают, срабатывает конечный выгатючатель 40, подава  команды на выключение привода 11 и на впуск сжатого воздуха в штоковую полость фиксатора 31. Ползушка 38 фиксатора 31 вЕ 1ходит из вертикального паза копира 24, освобожда  штамп

При смене штампов 3 поднимаетс  механизмом 2, воздействуюишм на ролики 5, до тех пор, пока на столе пресса 1 не образуетс  единый рельсовый путь 21. Затем включаетс  привод 10 цепной передачи 7 и кулачки 13, воздейству  на П-образные кронштейны 26, перемещают штамп 3 на роликах 5 по рельсовому пути 21. Когда кулачки

13 выход т из зацеп.пени  с кронштейнами 26, кулачки 14 начинают воздействовать на кронштейнь 27 и штамп 3 продолжает перемещатьс  с корпуса 30 цепной передачи 7 на платформу 18. При достижении копиром 22 фиксатора 3 клинова  часть копира воздействует на ролик 39, под действием которого перемещаютс  ползушка 38 и шток

36,сжима  пружину 34. Крайнее поло-, жение штока 36 фиксируетс  датчиком

37,При дальнейшем перемещении штампа 3 ползушка 38 под действием пружины 34 входит в вертикальный паз :ко- пира 22, фиксиру  положение штампа

на платформе 18, при этом срабатывает датчик 37, подава  команду на выключение привода 10 цепной передачи 7 и на впуск сжатого воздуха в штоковую полость цилиндра 33. Пор- шень 35 -перемещаетс , сжима  пружину 34, ползушка 38 выходит из копира 22, освобожда  штамп 3, а шток 36 вновь вступает во взаимодействие с датчиком 37, который дает команду на

 т в зацепление с кронштейнами 26 перемещают штамп 3 в кантователь 6. При взаимодействии копира 22 с фиксаторами 32 ползушка 38 фиксирует поожение штампа 3 в кантователе 6, одновременно подаетс  команда на включение привода 12, включение при-- вода 11 и сброс воздуха из цилиндра 33 фиксатора на платформе 18.

включение привода 12. Кулачки 15 вхо-

Цепна  передача 8, воздейству  посредством звеньев 17 на платформу 18, перемещает ее на колесах 19 по рельсам 20. На второй паре рельсовых путей 21 платформы 18 размещен новый штамп 4, зафиксированный фиксатором 31. Когда рельсовые пути платформы 18 и корпусов 30 совпадают, срабатывает конечный выгатючатель 40, подава  команды на выключение привода 11 и на впуск сжатого воздуха в штоковую полость фиксатора 31. Ползушка 38 фиксатора 31 вЕ 1ходит из вертикального паза копира 24, освобожда  штамп

37, который дает команду на включение привода 10, Верхн   часть цепи начинает двигатьс  в сторону пресса 1, Кулачки 14, воздейству  на кронштейны 28, перемещают штамп 4 к прессу 1, Когда кулачки 14 выход т из зацеплени  с кронштейнами 28, кулачки 13 начинают взаимодействовать с кронштейнами 29, перемеща  штамп 4 в пресс 1 до срабатывани  конечного выключател  42, дающего команду на выключение привода 10 и опускание механизма 2. Штамп 4 установлен на столе пресса 1 и готов к работе. Одновременно конечньш выключатель 42 дает команду на сброс воздуха из цилиндра 33 фиксатора 31, привод  его в исходное положение.

В кантователе 6 осуществл ютс  подъем верхней половины штампа 3, ее кантовка на 180 дл  удобной смены щтампового инструмента и последую

20 штамповки и надежности работы, он снабжен копирами, П-образными кронштейнами и фиксаторами, закрепленными на платформе, и на корпусе путевыми датчиками при этом фиксаторы

ща  сборка штампа. Затем фиксатор 32

освобождает копир 22 и включает при- 25 выполнены в виде силовых цилиндров, вод 12, Кулачки 16, воздейству  наимеющих поршни со штоками, и ползукрошптейны 26, перемещают штамп 3 .шек с роликами, закрепленньми на

на платформу 18, Ползушка 38 фикса-штоках, копиры установлены на проти-

тора 31 входит в вертикальный пазвоположных сторонах штампов с возкопира 23, фиксиру  положение штампа ЗО можностью взаимодействи  с роликами 3 на платформе 18, при этом срабаты- и выполнены в виде клиньев с верти- вает датчик 37, подава  команды накальными пазами, П-образные кроншвключение привода 12, сброс воздухатеины смонтированы на свободных ctoиз цилиндра 33 фиксатора 32 и включе- ронах штампов с возможностью взаимо- ние привода II, Платформа 18 переме- 35 действи  с кулачками, путевые дат- щаетс  в исходное положение до сраба-чики закреплены с возможностью вза-

тьшани  конечного выключател  41 , даю- |имодействи  со штоком и св заны с щего команду на выключение привода 1 1 ,приводами данных передач.

втор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гибкий производственный модуль штамповочного оборудовани , содержащий штампы, пресс с механизмом подъема штампов, кантователь штампов и

   устройство дл  смены штампов, выполненное в виде смонтированных в корпусе цепных передач, св занных с приводами , кулачков, закрепленных на ,цепных передач, и платформы

   дл  перемещени  штампов, установленной на направл ющих с возможностью взаимодействи  с кулачками, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности процесса

   штамповки и надежности работы, он снабжен копирами, П-образными кронштейнами и фиксаторами, закрепленными на платформе, и на корпусе путевыми датчиками при этом фиксаторы

   выполнены в виде силовых цилиндров, имеющих поршни со штоками, и ползу .27 ,4227

   I Ю

   A-A(noSepf«/mo}

   .г .

   Фи&.д

   /

   /7

   8 20 17 19 18

   Ч

   П

   П 1 I i-nriTb -15

   I

   Фуг.

   (поВернуто)

   ЗУ

   иг.5

   36

   Составитель И.Мент гова Редактор П.Тупица Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

   Заказ 1370/10Тираж 733 Подписное

   ВЫШЛИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д, 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4