SU1611732A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  выполнени  вспомогательных операций, св занных с изменением положени  заготовки, издели  в пространстве. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата деталей за счет установки дополнительного клинового механизма. Схват манипул тора содержит корпус, на ос х которого закреплены захватные рычаги с роликами. На ос х установлены шестерни, которые через зубчатые колеса взаимодействуют с зубчатой рейкой, перемещающейс  по оси. Ролики взаимодействуют с клином, который жестко св зан с осью. Между клином и зубчатой рейкой установлен упругий элемент в виде пружины. При включении привода клин с осью, перемеща сь через упругий элемент, перемещает зубчатую рейку. Происходит поворот захватных рычагов. После соприкосновени  захватных рычагов с деталью зубчата  рейка останавливаетс , а клин продолжает свое движение до момента контактировани  роликами захватных рычагов. Происходит окончательный зажим детали. Разжатие детали осуществл етс  в обратном пор дке. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению ,и может использовано дл  выполнени  вспомогательных операций , св занных с изменением положени  заготовки, издели  в пространстве .

Целью изобретени   вл етс  расши-- рение технологических возможностей и повышение надежности захвата деталей за счет установки дополнительного клинового механизма.

На фиг. 1 изображен схват манипул тора , разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схват манипул тора ., общий вид.

Схват манипул тора содержит корпус 15 на ос х 2 которого закреплены захватные рычаги 3. Последние роликами Д и св заны при помощи штифтов 5 с шестерн ми 6, ко- торые взаимодействуют с подвижно закрепленной на оси 7 зубчатой рейкой 8 посредством шестерни 9, а ролики 4 взаимодействуют с клином 10, Последний с закрепленной на нем осью 7 посредством хомута 11 св зан со што-. ком гидроцилиндра 12 и подвгтжно установлен на колонках 13. В }пшней части оси 7 установлен ограничитель 14 хода рейки 8. Между 11,

оэ

неподвижно закрепленным на клин 10, и рейкой 8 на оси 7 установлена пружина 15. Зубчата  рейка 8, шестерни 6 и 9 образуют реечный механизм охвата , а клин 10 с жестко закрепленным на нем хомутом 11 и роликом 4 образует клиновой механизм.

Взаимодействие клинового и реечного механизмов происходит через уп- ругий элемент, выполненный в виде пружины 15. Работа реечного и клинового механизмов, осуществл етс  от одного и того же гидроцилиндра 12,

Дл  зажати  детали включают гид- роцилиндр. Шток гидроцилиндра 12 приводит в движение клин.10 с закрепленным на нем хомутом 11. Движение клина 10 осуществл етс  по направл ющим колонкам 13. При этом ось 7, же- стко св занна  с клином 10 при помощи хомута 11, также приводитс  в -движение . Вместе с осью 7 приводитс  в движение пружина 15 установленна  на оси 7, зубчата  рейка 8, подвижно закрепленна  на оси 7. Рейка 8, наход ща с  в зацеплении С шестерн ми 9 при своем движении приводит в.движение шестерни 9. При этом привод тс  в движение и шестерни 6, наход щиес  в зацеплении с шестерн ми 9. Шестерни 6, св занные при помощи штифтов 5 с захватными рычагами 3, привод т, в движение захватные рычаги 3. Последние свод тс , охватыва  поверхность манипулируемой детали. После охваты- вани  поверхности детали захватными рычагами 3 реечный механизм останав- ливаетс р т.е. прекращают движение захватные рычаги 3, шестерни 6,9 и рейка 8, а продолжает работать клиновой механизм. Клин 10 с хомутом 11 и .осью 7 под продолжающем действием штока гидроцилиндра 12 сжимает пружину 15, установленную на оси 7 и упирающуюс  в плоскость прекратившей движение рейки 8. Дальнейшее движение клина 10, сжимающего через хомут 11 пружину 15, продолжаетс  до момента контактировани  поверхности клина 10 с роликами 4 захватных рычагов 3, при этом захватные рычаги 3,

Q

с 0 5 Q

5

перемеща сь на ос х 2, окончательно зажимают манипулируемую деталь.

Разжатие детали осуществл етс  в обратном пор дке.

При движении штока гидроцилиндра в сторону, противоположную первоначальному его движению, клин 10, св занный со штоком гидроцилиндра 12 перемещаетс  по колонкам 13 и выходит из взаимодействи  с роликами 4. Вместе с клином 10 перемещаютс  и закрепленные на нем хомут 11 и ось 7. В результате пружина 15 разжимаетс , а рейка 8 с шестерн ми 9, 6 и захватными рычагами 3 не участвует в движении до момента, когда ограничитель 14, установленный в нижней части оси 7, не начнет взаимодействовать с плоскостью зубчатой рейки 8. Начинает работать .реечный механизм на разжатие детали. При зтом рейка 8 ограничителем 14 оси 7 приводитс  в движение, обратное своему первоначальному движению . Наход щиес  в зацеплении с рейкой 8 зубчатые шестерни 9, также привод тс  в движение, при этом привод тс  в движение и шестерни 6, наход щиес  в.зацеплении с шестерн ми 9. Шестерни 6, св занные при помощи штифтов 5 с захватными рычагами 3, привод т их в движение. Захватные рычаги 3 развод тс , освобожда  манипулируемую деталь и одновременно рабочую зону , не вывод  из нее весь манипул тор.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Схват манипул тора, содержащий корпус , установленные на нем захватные рычаги, кинематически св занные с зубчатой рейкой, установленной на штоке привода, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности захвата деталей, схват дополнительно содержит клин, установленный на штоке привода и имеющий возможность взаимодействи  с захватными рычагами, а между клином и зубчатой рейкой расположен дополнительно введенный упругий элемент.

   1Z