SU1293019A1

SU1293019A1 - Захватное устройство

Info

Publication number: SU1293019A1
Application number: SU843798417A
Authority: SU
Inventors: Николай Геннадьевич Федорин; Леонид Владимирович Лобиков; Геннадий Иванович Березников; Владимир Петрович Ращинский; Владимир Николаевич Зинковский
Original assignee: Предприятие П/Я В-8495
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1987-02-28

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к захватным устройствам манипул торов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. В полость силового цилиндра 17 подаетс рабоча среда, шток 15 через черв к 13, черв чное колесо, промежуточное зубчатое колесо 10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 2. При соприкосновении с деталью зажимных губок одного захватного органа соответствуюший черв к останавливаетс и весь оставшийс ход силового цилиндра расходуетс на пе- ремешение зажимных губок другого захватного органа. 2 ил. /J 15 i (Л ю со со со Фиг.1

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей захватного устройства путем расширени диапазона габаритов захватываемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, об- ший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит пару идентичных захватных органов 1 и 2, каждый из которых снабжен двум закрепленными губками 3 и 4, которые установлены на направл юш,их 5 и 6, закрепленных в корпусе 7, причем на зажимных губках 3 и 4 имеютс зубчатые рейки 8 и 9, кинема- тически св занные промежуточным зубчатым колесом 10, на валу которого установлено черв чное колесо 11 в захватном органе 1 и 12 в захватном органе 2. Черв чные колеса 11 и 12 вход т в зацепление с черв ками 13 и 14, которые св заны соответственно со штоком 15 и корпусом 16 силового цилиндра 17, причем один черв к выполнен левым, а другой - правым. На штоке силового цилиндра 17 между черв ками 13 и 14 установлена пружина сжати 18, Г-об- разные концы которой вход т в пазы 19, выполненные на торцах черв ков 13 и 14.

Захватное устройство работает следующим образом.

В полость силового цилиндра 17 подаетс .рабоча среда, при этом шток 15 силового цилиндра 17 через черв к 13, черв чное крлесо 11 промежуточное зубчатое колесо.10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 1, а корпус 16 силового цилинд- ра 17 через черв к 14, черв чное колесо 12, промежуточное зубчатое колесо 10, зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 2.

5

15 25

35

20

30

При соприкосновении с деталью любой пары зажимных элементов 3 и 4 соответствующий черв к останавливаетс и весь оставшийс ход силового цилиндра 17 расходуетс на перемещение второй пары зажимных элементов. Таким образом осуществл етс обхват и зажим детали. Обратный ход силового цилиндра 17 и освобождение детали осуществл етс усилием пружины 18. Переналадка устройства на другой р д типоразмеров деталей осуществл етс синхронным вращением черв ков 13 и 14, а в случае переналадки только одного захватного органа 1 или 2 - вращением соответствующего черв ка 13 или 14. При этом Г-образ- ный конец пружины 18 должен быть выведен из паза 19 соответствующего черв ка 13 или 14.

Claims

Формула изобретени

Захватное устройство, содержащее корпус , в котором размещены две пары зажимных- губок, кажда губка закреплена на зубчатой рейке, а между зубчатыми рейками каждой пары зажимных губок размещено промежуточное зубчатое колесо, кинематически св занное с приводом, выполненным в виде силового цилиндра, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, кинематическа св зь промежуточных зубчатых колес с приводом выполнена в виде несамотормоз щихс черв чных пар с разным направлением витков черв ков, при этом черв чное колесо каждой черв чной пары закреплено на соответствующем промежуточном зубчатом колесе, а черв ки расположены в корпусе с возможностью перемещени вдоль своей оси и соединены между собой упругим элементом, причем один черв к закреплен на штоке, а другой - на корпусе силового цилиндра.

Фаг. 2

Составитель А. Алексеев

Редактор А. ГулькоТехред И. ВересКорректор С. Черни

Заказ 328/18Тираж 954Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4