SU1281403A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим загрузочным устройствам. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  дополнительных степеней подвижности. Манипул тЬр содержит основание 1, поворотную колонку 2 и дв соосно установленные

Description

/ / / 3

т

// 7 ff ю

ЙЛ

/24 16

д Х

u

D

:о

1281403

на колонке 2 механические руки с захватными органами 3 и приводами вьщвижени . Манипул тор снабжен механизмом 11 кантовани , выполненным в виде силового цилиндра, корпус 12 которого смонтирован в корпусе 4, а на его внутренней поверхности закреплены пальцы 13, взаимодействующие с боковыми поверхност ми винто3

вых пазов 14, выполненных на ка- ружний поверхности поршн  15, При этом внутренн   и наружна  поверхности выходного вала 6 механизма .11 кантовани  св заны посредством шлицевых соединений соответственно с выходными валами 7 механических рук и внутренней поверхностью порш- .н  15, 2 ил.

1

Изобретение относитс  к автоматическим загрузочным устройствам и может быть использовано дл  работы в автоматизированных станочных комплексах и автоматических лини х раз- личньпс производств, I

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  дополнительной степени подвижности.

На фиг,1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг,2 - сечение на фиг.1.

Манипул тор содержит основание 1 со встроенным приводом поворота, колонку 2 с приводом вертикального перемещени  механических рук. Механические руки с захватными органами 3 соосно размещены в корпусе 4, установленном на выходном элементе привода вертикального перемещени . Механические.руки выполнены

I в виде корпусов 5, на роликовых направл ющих 6 которого установлены захватные органы 3 с приводами их зажима-разжима, Св занные с выходными валами 7 механических рук посредством фланцев 8, Приводы перемещени  механических рук выполнены в виде силовых цилиндров 9, корпуса которых смонтированы на наружной поверхности корпуса 4, а их штоки 10 жестко св заны с корпусами 5 механических рук.

Внутри корпуса 4 соосно выходным валам 7 механических рук установлен механизм 11 кантовани , выполненный в виде силового цилиндра, корпус 12 которого смонтирован в корпусе 4, а

на его внутренней поверхности закреп лены пальцы 13, взаимодействующие

с боковыми поверхност ми винтовых пазов 14, выполненных на наружной поверхности поршн  15. Причем внутрен- н   и наружна  поверхности выходного вала 16 механизма 11 кантовани  св заны посредством шлицевых соедине НИИ соответственно с выходными валами 7 мekaничecкиx рук и внутренней поверхностью поршн  15.

Манипул тор работает следующим образом.

Поступательное движение поршн  15, возникакнцее при подаче рабочего тела в рабочую полость механизма I1

кантовани , преобразуетс  во вращательное движение в результате воздействи  пальцев с боковыми поверхност ми винтовых пазов 14 наружной поверхности поршн  15. Вращательное

движение посредством шлицевых соединений внутренней поверхности поршн  . 15 с наружной поверхностью выходного вала 16 механизма кантовани  и внутренней поверхности выходного вала 16 с выходными валами 7 механических рук сообщаетс  одновременно обоим захватным органам 3.

Так обеспечиваетс  поворот (кантование ) захватных органов 3 вокруг оси корпуса 4. Выдвижение механических рук осзтцествл етс  силовыми цилиндрами 9. Подъем-опускание механических рук вызьгоает привод подъема-опускани , встроенный в йоворотную

колонку 2, а поворот механических рук вокруг вертикальной оси - привод , встроенный в основание ,

40

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул тор, содержащий основание , две соосно размещенные механические руки, установленные на основании с возможностью поворота и вертикального перемещени , и захватные органы с приводами их перемещени , отличающийс  тем, что с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен механизмом кан говани , вьтолненйым в виде силового цилиндра, в корпусе которого

   Л

   закреплены пальцы, а на наружной поверхности поршн  выполнены соответствующие им винтовые пазы, при этом внутренн   и наружна  поверхности выходного вала механизма кантовани  св заны посредством шлице- вых соединений соответственно с механическими руками и внутренней поверхностью поршн .