CN213439756U - 一种工业机器人的伸缩臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人的伸缩臂。所述工业机器人的伸缩臂包括：底座；活动柱，所述活动柱转动安装在底座的顶部；支撑臂，所述支撑臂转动安装在活动柱的顶端；第一防护壳，所述第一防护壳固定安装在支撑臂的顶部；第一电机，所述第一电机固定安装在支撑臂的顶部；螺杆，所述螺杆固定安装在第一电机的输出轴上；带动块，所述带动块螺纹套设在螺杆上；滑槽，所述滑槽开设在支撑臂的一端；空心臂，所述空心臂滑动安装在滑槽内，所述空心臂的一端延伸至滑槽外；连接块，所述连接块固定安装在空心臂的顶部。本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂具有使用方便、结构相对简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及伸缩臂技术领域，尤其涉及一种工业机器人的伸缩臂。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，为了使机器人的操作范围更广，机器人一般都会装置有伸缩臂。
但是，现有技术中，现有是伸缩臂多事多段结构，主要通过行程油缸来使其伸出或缩回，一般只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一，这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，多用于大型机械，不适用于小型工业机器人，因此，有必要提供一种新的工业机器人的伸缩臂解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、结构相对简单的工业机器人的伸缩臂。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂包括：底座；活动柱，所述活动柱转动安装在底座的顶部；支撑臂，所述支撑臂转动安装在活动柱的顶端；第一防护壳，所述第一防护壳固定安装在支撑臂的顶部；第一电机，所述第一电机固定安装在支撑臂的顶部；螺杆，所述螺杆固定安装在第一电机的输出轴上；带动块，所述带动块螺纹套设在螺杆上；滑槽，所述滑槽开设在支撑臂的一端；空心臂，所述空心臂滑动安装在滑槽内，所述空心臂的一端延伸至滑槽外；连接块，所述连接块固定安装在空心臂的顶部，所述连接块的顶部延伸至第一防护壳内并与带动块固定连接；第二电机，所述第二电机固定安装在空心臂的一侧；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在第二电机的输出轴上；第二防护壳，所述第二防护壳固定安装在空心臂的顶部；转动杆，所述转动杆转动安装在第二防护壳内，所述转动杆的两端均延伸至第二防护壳外；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在转动杆的一端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；带动齿轮，所述带动齿轮固定套设在转动杆上；伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在第一空心臂内，所述伸缩杆的一端延伸至空心臂外；多个齿槽，多个齿槽均开设在伸缩杆的顶端，所述带动齿轮与对应的齿槽啮合。
优选的，所述支撑臂的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块上开设有转动通孔，所述螺杆与转动通孔转动连接。
优选的，所述第一防护壳的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块上开设有转动槽，所述螺杆与转动槽转动连接。
优选的，所述滑槽的顶部内壁上开设有第一滑孔，所述连接块与第一滑孔滑动连接。
优选的，所述空心臂的顶部内壁上开设有第二滑孔，所述带动齿轮与第二滑孔滑动连接。
优选的，所述空心臂的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，两个限位块均与伸缩杆固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人的伸缩臂，通过第一电机、螺杆、带动块、空心臂、连接块、第二电机、第一锥形齿轮、转动杆、第二锥形齿轮、带动齿轮、伸缩杆和齿槽相配合，以相对简单的结构实现了对机械伸缩臂的二段伸缩。
附图说明
图1为本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图。
图中标号：1、底座；2、活动柱；3、支撑臂；4、第一防护壳；5、第一电机；6、螺杆；7、带动块；8、滑槽；9、空心臂；10、连接块；11、第二电机；12、第一锥形齿轮；13、第二防护壳；14、转动杆；15、第二锥形齿轮；16、带动齿轮；17、伸缩杆；18、齿槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图。工业机器人的伸缩臂包括：底座1；活动柱2，所述活动柱2转动安装在底座1的顶部；支撑臂3，所述支撑臂3转动安装在活动柱2的顶端；第一防护壳4，所述第一防护壳4固定安装在支撑臂3的顶部；第一电机5，所述第一电机5固定安装在支撑臂3的顶部；螺杆6，所述螺杆6固定安装在第一电机5的输出轴上；带动块7，所述带动块7螺纹套设在螺杆6上；滑槽8，所述滑槽8开设在支撑臂3的一端；空心臂9，所述空心臂9滑动安装在滑槽8内，所述空心臂9的一端延伸至滑槽8外；连接块10，所述连接块10固定安装在空心臂9的顶部，所述连接块10的顶部延伸至第一防护壳4内并与带动块7固定连接；第二电机11，所述第二电机11固定安装在空心臂9的一侧；第一锥形齿轮12，所述第一锥形齿轮12固定安装在第二电机11的输出轴上；第二防护壳13，所述第二防护壳13固定安装在空心臂9的顶部；转动杆14，所述转动杆14转动安装在第二防护壳13内，所述转动杆14的两端均延伸至第二防护壳13外；第二锥形齿轮15，所述第二锥形齿轮15固定安装在转动杆14的一端，所述第一锥形齿轮12与第二锥形齿轮15啮合；带动齿轮16，所述带动齿轮16固定套设在转动杆14上；伸缩杆17，所述伸缩杆17滑动安装在第一空心臂9内，所述伸缩杆17的一端延伸至空心臂9外；多个齿槽18，多个齿槽18均开设在伸缩杆17的顶端，所述带动齿轮16与对应的齿槽18啮合。
所述支撑臂3的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块上开设有转动通孔，所述螺杆6与转动通孔转动连接。
所述第一防护壳4的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块上开设有转动槽，所述螺杆6与转动槽转动连接。
所述滑槽8的顶部内壁上开设有第一滑孔，所述连接块10与第一滑孔滑动连接。
所述空心臂9的顶部内壁上开设有第二滑孔，所述带动齿轮16与第二滑孔滑动连接。
所述空心臂9的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，两个限位块均与伸缩杆17固定连接。
本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂的工作原理如下：
使用时，启动第一电机5，第一电机5通过输出轴带动螺杆6转动，在螺纹的作用下，螺杆6带动带动块7转动，带动块7通过连接块10带动空心臂9向滑槽8外滑动，从而实现了机械伸缩臂的第一段伸缩，随后启动第二电机11，第二电机11通过输出轴带动第一锥形齿轮12转动，第一锥形齿轮12通过第二锥形齿轮15带动转动杆14转动，转动杆14带动带动齿轮16转动，带动齿轮16通过齿槽18带动伸缩杆17向空心臂9外滑动，从而完成了机械伸缩臂的第二段伸缩。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人的伸缩臂具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人的伸缩臂，通过第一电机5、螺杆6、带动块7、空心臂9、连接块10、第二电机11、第一锥形齿轮12、转动杆14、第二锥形齿轮15、带动齿轮16、伸缩杆17和齿槽18相配合，以相对简单的结构实现了对机械伸缩臂的二段伸缩。
需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种工业机器人的伸缩臂，其特征在于，包括：
底座；
活动柱，所述活动柱转动安装在底座的顶部；
支撑臂，所述支撑臂转动安装在活动柱的顶端；
第一防护壳，所述第一防护壳固定安装在支撑臂的顶部；
第一电机，所述第一电机固定安装在支撑臂的顶部；
螺杆，所述螺杆固定安装在第一电机的输出轴上；
带动块，所述带动块螺纹套设在螺杆上；
滑槽，所述滑槽开设在支撑臂的一端；
空心臂，所述空心臂滑动安装在滑槽内，所述空心臂的一端延伸至滑槽外；
连接块，所述连接块固定安装在空心臂的顶部，所述连接块的顶部延伸至第一防护壳内并与带动块固定连接；
第二电机，所述第二电机固定安装在空心臂的一侧；
第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在第二电机的输出轴上；
第二防护壳，所述第二防护壳固定安装在空心臂的顶部；
转动杆，所述转动杆转动安装在第二防护壳内，所述转动杆的两端均延伸至第二防护壳外；
第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在转动杆的一端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；
带动齿轮，所述带动齿轮固定套设在转动杆上；
伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在第一空心臂内，所述伸缩杆的一端延伸至空心臂外；
多个齿槽，多个齿槽均开设在伸缩杆的顶端，所述带动齿轮与对应的齿槽啮合。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述支撑臂的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块上开设有转动通孔，所述螺杆与转动通孔转动连接。
3.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述第一防护壳的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块上开设有转动槽，所述螺杆与转动槽转动连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述滑槽的顶部内壁上开设有第一滑孔，所述连接块与第一滑孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述空心臂的顶部内壁上开设有第二滑孔，所述带动齿轮与第二滑孔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的工业机器人的伸缩臂，其特征在于，所述空心臂的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，两个限位块均与伸缩杆固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021367203.1U CN213439756U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种工业机器人的伸缩臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021367203.1U CN213439756U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种工业机器人的伸缩臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213439756U true CN213439756U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76370766
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021367203.1U Active CN213439756U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种工业机器人的伸缩臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213439756U (zh) |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021367203.1U patent/CN213439756U/zh active Active
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