SU1342725A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к промышленным роботам, манипул торам и автооператорам , предназначенным дл  механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических характеристик. В исходном положении поршень 6 силового цилиндра, имеющего пр моугольное сечение, находитс  в крайнем левом положении. При этом зажимные губки 7 разведены. Поршень 6 в осевом сечении имеет переменное сечение, и уплотнительные пластины 4 максимально сведены. В этом положении сечение поршн  6 минимально . При подаче рабочей среды под давлением в полость 11 поршень 6 перемещаетс  вправо, при этом уплотнительные пластины раздвигаютс , увеличиваетс  рабоча  площадь сечени  поршн , скорость перемещени  поршн  снижаетс . Таким образом, при зажиме детали 12 губками 7 скорость перемещени  последних минимальна ,а усилие зажима максимальное. 2 ил. / 7 (О 13 ||И ь и ю ю СП Фиг f

Description

1

И зоОретеиие отиос итс  к машиностроению , а именно к промышленным ро- Гн)там, манипул торам и автооператорам , предназначенным дл  механизации и автоматизации основных и вспомогательных 1 пераций,

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик.

На фиг, 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит установленный на основании 1 силовой ци;п1ндр 2, содержащий пр моугольный в сечении корпус 3, в котором установлены с возможностью перемещени  подвижные уплотнительные пластины 4 подпружиненные относительно корпуса 3 пружинами 5 сжати . Силовой цилин 2 имеет поршень 6 пр моугольного сечени , имеющий в осевом сечении профиль , соответствующий закону перемещени  захватных губок 7, Поршень 6 св зан через шток 8 с двухсторонней .зубчатой рейкой 9, котора  входит в зацепление с зубчатыми секторами 10 зажимных губок 7,

Устройство работает следующим образом ,

В исходном положении поршень 6 силового цилиндра 2 находитс  в кранем левом положении (фиг, 1), При этом зажимные губки 7 разведены в стороны, В этом положении подвижные уплотнительные пластины 4 максимально сведены, сечение поршн  6 минимально . При подаче рабочей среды по . давлением в полость 11 силового цилиндра 2 поршень 6 двигаетс  вправо (фи1-. 1), При этом подвижные уплот

нительные пластины 4 раздвигаютс , увеличиваетс  рабоча  площадь сечени  поршн  6, При условии посто нного расхода рабочей среды скорость движени  поршн  уменьшаетс . Усилие поршн  6 передаетс  через шток 8 зубчатой рейке 9, котора  св зана с зубчатыми секторами 10 зажимных губок 7, Таким образом, скорость вращени  зажимных губок 7 уменьшаетс , и захват детали 12 сопровождаетс  минимальными динамическими нагрузками .

Дл  освобождени  детали рабоча  среда под давлением подаетс  в полость 13 силового цилиндра 2, поршень 6 движетс  влево (фиг, 1), и деталь освобождаетс  от захвата.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены зажимные губки, жестко св занные с зубчатыми секторами, наход щимис  в зацеплении с зубчатой рейкой, закрепленной на штоке силового цилиндра, отличающе ес  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик , силовой цилиндр выполнен пр моугольной формы в сечении, перпендикул рном оси силового цилиндра , причем поршень выполнен переменного сечени  в плоскости, параллельной одной из стенок корпуса, а в других его стенках установлены подпружиненные дополнительно введенные уплотнительные пластины, предназначенные дл  взаимодействи  с поршнем.

   Редактор И.Горна 

   Составитель А. Алексее

   Техред М.Ходанич Корректор Л. Пилипенко

   Заказ 4586/15Тираж 951Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Пр|;1ектна , 4

   Фиг 2.