SU1335408A1 - Автооператор - Google Patents
Автооператор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1335408A1 SU1335408A1 SU864036867A SU4036867A SU1335408A1 SU 1335408 A1 SU1335408 A1 SU 1335408A1 SU 864036867 A SU864036867 A SU 864036867A SU 4036867 A SU4036867 A SU 4036867A SU 1335408 A1 SU1335408 A1 SU 1335408A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plunger
- screw
- loading
- rod
- hollow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано дл загрузки и выгрузки деталей токарных и других станков. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени ориентировани в угловом положении при загрузке в патрон станка деталей, имeюDI x сложные фасонные поверхности. Автооператор содержит схват 7 с приводом его линейного и углового перемещений, выполненным в виде силового цилиндра, в корпусе 1 которого расположены полые поршень 2 и шток 4. Внутри последнего концент- рично размещены втулки 5 и плунжер 6, св занные между собой и полым штоком 4 с помощью винтовых пар 8 и 11, выполненных с разнонаправленными винтовыми поверхност ми и различными углами поворота, а на свободный конец плунжера 6 установлен схват 7. 1 з,п. ф-лы, 1 ил, (Л f ff $ f / / / IS ОС 00 ел i( 00
Description
1
Изобретение относитс к общему машиностроению, в частности к автооператорам дл загрузки токарных и других станков.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени ориентировани в угловом положении при загрузке в патрон станка деталей, имеющих сложные фасонные поверхности .
На чертеже изображен автооператор продольный разрез,
В корпусе 1 силового цилиндра автооператора расположены полый поршень 2, внутри которого размещен возвратный шток-поршень 3, и полый шток 4, внутри которого концентрично размещены поворотна втулка 5 и плунжер 6 св занный со схватом 7.
Плунжер 6 св зан с поворотной втулкой 5 посредством винтовой пары 8, выполненной в виде винтовой канавки
9в т€ше втулки 5, и двух подшипников
10качени , закрепленных на плунжере 6. Втулка 5 св -зана с полым штоком 4 посредством винтовой пары 11, имеющей противоположное паре 8 направление винтовой канавки. Причем угол поворота пары 11 превышает угол поворота пары 8, а площадь поперечного сечени тела втулки 5 превышает площадь поперечного сечени плунжера 6.Полый шток 4 дополнительно центрируетс относительно корпуса 1 посредством поршн 12. и фиксируетс от проворота шпонкой 13, размещенной в продольной канавке 14 корпуса 1 . lllTOK-поршень 3 закреплен неподвижно в задней крьш1ке 15 силового цилиндра. Полости 16 и 17 соответственно через отверсти 18-20, а полость 21 через отверстие 22 св заны
с источником давлени .
Устройство работает следующим образом .
При подаче давлени в отверстие 18 плунжер 6 и втулка 5 занимают крайнее левое положение до упора подшипников винтовых пар 8 и 11 в левые тупиковые участки винтовых канавок. При подаче давлени в полость 21 через отверстие 22 шток 4 занимает крайнее правое положение, а при соединении этой полости со сливом и подаче давлени в полость 16 - крайнее левое .
После захвата неориентированной в УГЛОВОМ положении детали схватом
,
,335408
0
g
0
0
5
0
7 подаетс давление в полость 16. I lTOK 4 перемещает деталь к патрону станка (не показан)„ При этом - если угловые положени детали и патрона не совпадают - деталь упираетс своими выступами в выступы ложемента патрона, в результате этого происходит утапливание и поворот плунжера 6 от действи винтовой пары 8 при осевом усилии, пропорциональном площади поперечного сечени плунжеров, Схват 7 с зажатой деталью поворачиваетс , например, влево, и деталь попадает в ложемент патрона. В случае, если положение детали преп тствует ее повороту влево, например когда выступы фасонной поверхности детали попадают на выступы ложемента, винтова пара 8 заклиниваетс , осевые усили возрастают и в работу вступает винтова пара II с противоположным направлением вращени . При этом поворачиваетс вправо втулка 5 и расклинивает винтовую пару 8, плунжер 6 утапливаетс до упора подпппников 10 пары В в правый тупиковый участок винтовой канавки 9. После этого схват 7 совместно с плунжером 6., втулкой 5 и зажатой деталью поворачиваютс от действи винтовой пары 11 вправо до базового упора в ложементе. Патрон станка зажимает деталь, схват 7 разжимаетс и уходит в исходное положение. Цикл работы повтор етс .
Claims (1)
1. Автооператор, содержащий схват с приводом его лине;йного и углового перемещений, выполненным в виде силового цилиндра, полый щток которого с помощью винтовой пары св зан с поворотной втулкой, о тличающий- с тем, что, с целью расширени технологических возможностей, он снабжен плунжером, концентрично размещенным в поворотной втулке и св занным с ней посредством дополнительной винтовой пары, причем поворотна втулка размещена внутри полого пггока, а на выходном конце п.лунжера установлен схват.
2, Автооператор по п. i, отличающий с тем, что винтовые пары выполнены с разнонаправленными винтовыми поверхност ми и различными углами их наклона.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864036867A SU1335408A1 (ru) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Автооператор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864036867A SU1335408A1 (ru) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Автооператор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1335408A1 true SU1335408A1 (ru) | 1987-09-07 |
Family
ID=21226334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864036867A SU1335408A1 (ru) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Автооператор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1335408A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2770134C1 (ru) * | 2021-07-20 | 2022-04-14 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Манипулятор и способ для перемещения лазерной головки между зоной хранения и рабочей зоной станка |
-
1986
- 1986-03-14 SU SU864036867A patent/SU1335408A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 908571, кл. В 23 Q 7/04, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2770134C1 (ru) * | 2021-07-20 | 2022-04-14 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Манипулятор и способ для перемещения лазерной головки между зоной хранения и рабочей зоной станка |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4411440A (en) | Swinging chuck for turning machines | |
US2703242A (en) | Combination work centering and compensating jaw chuck | |
GB1132398A (en) | Improvements in or relating to chucks | |
SU1335408A1 (ru) | Автооператор | |
EP0383735A2 (en) | Tool clamping device | |
US3759535A (en) | Chuck with individual jaw compensation | |
CA1240347A (en) | Stressing arrangement | |
SU561629A1 (ru) | Разжимна оправка | |
US4598917A (en) | Power chuck, particularly for turning machines | |
SU804354A1 (ru) | Самоцентрирующее зажимное устройство | |
SU1618602A1 (ru) | Устройство дл хонинговани | |
SU1404192A1 (ru) | Самоцентрирующее разжимное устройство | |
SU1516194A1 (ru) | Устройство дл обжати муфты | |
SU942901A1 (ru) | Патрон с гидравлическим приводом | |
SU1696245A1 (ru) | Многоместное приспособление | |
SU766760A1 (ru) | Зажимное поворотное устройство | |
SU1712069A1 (ru) | Силовой привод поворотного патрона | |
SU971582A2 (ru) | Устройство дл механизированного креплени инструмента | |
RU1798041C (ru) | Самоустанавливающийс центр | |
SU1764849A1 (ru) | Цанговый патрон | |
SU424668A1 (ru) | Токарный патрон | |
SU1227363A1 (ru) | Мембранный патрон | |
SU1399005A2 (ru) | Самоустанавливающийс зажимной патрон | |
SU764862A1 (ru) | Зажимной поворотный патрон | |
SU1007848A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон |