SU1590373A1 - Схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Схват содержит внешнюю неподвижную обойму 1, внутри которой соосно расположен подвижный кольцевой элемент 2. В кольце выполнены по крайней мере три цилиндрические проточки 3. Поршни 4, расположенные в цилиндрах, жестко соединены со штоками, выполн ющими функцию зажимных губок. При захвате отрезаемой детали, расположенной в патроне станка, схват подводитс  к детали. Через впускные отверсти  в обойме 1 подаетс  давление, поршни 4 со штоками перемещаютс  к центру схвата, захватыва  при этом деталь. Кольцевой элемент начинает вращатьс  вместе с зажатой деталью относительно неподвижной обоймы 1. 2 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах, а также в пристаночном оборудовании для съема отрезаемой детали типа тел вращения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан схват, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку.

Схват содержит внешнюю неподвижную обойму 1, смонтированную на руке манипулятора (не показан), внутри которой соосно расположен подвижный кольцевой элемент 2. В кольце выполнено по крайней мере три цилиндрических проточки 3, оси которых расположены под углом 120° относительно друг друга. Поршни 4, расположенные в цилиндрах 3, жестко соединены со штоками, выполняющими функцию зажимных губок, кроме того, поршень 4 подпружинен относительно цилиндра пружиной 5, а ход его относительно цилиндра ограничивается ограничительным пружинным кольцом 6.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении штоки поршней 4 отведены от центра схвата пружинами 5. При захвате детали, например, расположенной в патроне станка, схват подводится к детали таким образом, что деталь оказыва ется расположенной внутри кольцевого элемента 2. Через впускные отверстия в обойме подается давление, поршни 4 начинают перемещаться к центру схвата, сжимая пружины 5, захватывая тем самым деталь. При этом кольцевой элемент начинает вращаться вместе с зажатой деталью относительно неподвижной обоймы 1. После того, как деталь будет отрезана от заготовки, схват с зажатой деталью обводится из рабочей зоны. Освобождение детали производится в обратном порядке.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Схват, содержащий кольцеобразный корпус, внутри которого выполнены полоети для подачи рабочего давления, а захватные элементы выполнены в виде штоков цилиндров, расположенных радиально и направленных к центру корпуса, отличаю? щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус выполнен составным и состоит из внешней обоймы, внутри которой с возможностью вращения расположен кольцевой элемент, на боковой поверхности которого выполнены проточки, в которых размещены цилиндры со штоками, а внешняя обойма содержит впускные отверстия для подачи рабочего давления.