SU1400878A1 - Захватное устройство промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , станкостроению, приборостроению и др. област м техники, где необходимо осуществл ть захват деталей и их передачу посредством роботов и манипул торов. Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности . Захватное устройство промысленного робота содержит корпус 1 с закрепленными внутри него зажимными рычагами 2 в виде упругих пластин с губками 3. Между рычагами 2 расположен эластичный баллон 4, заключенный в жесткую оболочку 5, вьшолненную в виде двух полустаканов, вход щих один в другой и закрепленных на рычагах 2, Между рычагами 2 и корпусом установлены пружины 6. 1 ил.Q

Description

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим областям техники, где необходимо осуществлять захват j деталей и их передачу посредством роботов и манипуляторов.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности за счет введения между захватными рычагами 10 и эластичным баллоном жесткой оболочкой, полустаканы которой закреплены на захватных рычагах.

На чертеже показано захватное устройство. 15

Захватное устройство имеет корпус 1, зажимные рычаги 2, выполненные в виде упругих пластин, смонтированных на корпусе 1, подпружиненных одна относительно другой, и съемных губок 20 3, упирающихся друг в друга.

Пневматический привод 4 выполнен . в виде эластичного баллона и размещен в жесткой оболочке 5, выполненной в виде двух полустаканов, входя- 25 щих друг в друга, каждый из которых закреплен на своем зажимном рычаге 2.

Зажимные рычаги 2 дополнительно подпружинены относительно корпуса 1 с помощью пружин 6,. работающих на 30 сжатие. Возможно также использование пружин 6, работающих на растяжение. .

Захватное устройство работает следующим образом.

При подаче воздуха под давлением 35 в пневмопривод 4 эластичный баллон, увеличиваясь в объеме, ограниченном жесткой оболочкой 5, давит на зажимные рычаги 2, раздвигая губки 3. При этом должно быть преодолено усилие от изгиба пластин зажимных рычагов 2, а также усилие противодействия упругих элементов 6. Размещение баллона в жесткой оболочке обеспечивает увеличение площади контакта баллона с зажимными рычагами 2.

Для захвата детали пневмопривод 4 сообщается с атмосферой, например, с помощью выпускного клапана. При этом форма прогиба пластин зажимных рычагов 2, определяющая положение губок 3, зависит от величины и направления действия усилия упругих элементов в различных точках по длине пластины.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захватное устройство промышленного робота, содержащее корпус с закрепленными внутри него зажимными рычагами в виде упругих пластин, между которыми расположен привод их разведения - эластичный баллон, соединенный с пневмосистемой, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, между эластичным .баллоном и зажимными рычагами расположена жесткая оболочка, выполненная в виде двух полустаканов, входящих один в другой, при этом их разъемы направлены вдоль оси симметрии устройства, а жесткая оболочка. закреплена на зажимных рычагах.