SU1451002A1

SU1451002A1 - Губка схвата

Info

Publication number: SU1451002A1
Application number: SU874209174A
Authority: SU
Inventors: Александр Львович Лазарян
Original assignee: Университет дружбы народов им.Патриса Лумумбы
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах роботов-манипул торов. Цель изобретени - повышение надежности захвата за счет более плотного обжати детали. Упруга перфорированна пластина 4, расположенна в полости эластичной оболочки 2, установлена с возможностью деформации. Эластична оболочка 2 заполнена гранулированным веществом 3. При захвате детали губками происходит деформаци пластины 4, котора способствует более плотному обжа тию детали. Дл восстановлени формы губки ее полость соедин етс с атмосферой, пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом, при этом пластина очищает себ от гранул, прижавщихс к ее отверсти м . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

cfju.i

Изобретение относитс к машигх трое- нию и 1ожет быть использовано в органах роботов-манипул торов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности захвата за счет более плотного обжатн детали.

На фиг. 1 изображена губка схвата, в которой средство фильтрации выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.

Губка схвата состоит и- -„орпуса 1 с установленной на нем эласт11Ч)сй оболочкой 2, заполненной граиулироЕ анным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации , которое выполнено в виде упругой перфорированной пластины 4 (фиг. 1). Полость эластичной оболочки св зана с вакуумной системой посредством трубки 5.

Перфорированна пластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из нолимера с введенными в него ориентированными крупинками маг- нитожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг. 2).

Устройство работает следующим образом

При сближении рычагов губки охватыва от деталь за счет перераспределени гранулированного вещества 3 и деформации пластины 4. Далее производитс отсос газа (жидкости) через трубку 5. Гранулированное вещество затвердевает под действием ат- люсферного давлени и деталь оказываетс

зафиксированной. Отверсти в пластине 4 не засор ютс из-за того, что пластина в результате деформации очищает себ от гранул , прижавпшхс к отверсти м на пласти- не 4.

Дл восстановлени формы губки ее полость соедин етс с атмосферой. Пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом. В отличие от устройства, изоб- раженного на фиг. 1, упругость пластины 4 (фиг. 2) регулируетс электромагнитом 6. Кроме того, магнитное воздействие (отталкивание ) создает аналог дав-тени , что позвол ет лучще охватывать небольщие детали.

15

Claims

1. Губка схвата, содержаща корпус с установленной на нем эластичной оболочкой, заполненной гранулированным веществом, внутри которой установлено средство фильтрации , при этом полость эластичной оболочки соединена с вакуумной системой, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности , средство фильтрации установлено с возможностью дефор.мации и выполнено 5 в виде упругой перфорированной пластины, поверхность которой выполнена выпуклой в сторону рабочей поверхности губки.

2. Губка по п. 1, отличающа с тем, что она снабжена электромагнитом, расположенным на корпусе в полости эластичной обо0

лочки, а перфорированна пластина выполнена из ферромагнитного материала.

CfJtJ2.2

Составитель Г. Максимова

Редактор Т. ЛазоренкоТехред И. ВересКорректор М. Васильева

Заказ 7021/12Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектиа , 4