SU1442400A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Вакуумный захват Download PDF

Info

Publication number
SU1442400A1
SU1442400A1 SU874238872A SU4238872A SU1442400A1 SU 1442400 A1 SU1442400 A1 SU 1442400A1 SU 874238872 A SU874238872 A SU 874238872A SU 4238872 A SU4238872 A SU 4238872A SU 1442400 A1 SU1442400 A1 SU 1442400A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
kinescope
vacuum
cup
suction cup
gripper
Prior art date
Application number
SU874238872A
Other languages
English (en)
Inventor
Эугениюс Юозович Абромавичюс
Юргис Юлийонович Киселис
Йонас Казевич Кузминскас
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2963
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2963 filed Critical Предприятие П/Я В-2963
Priority to SU874238872A priority Critical patent/SU1442400A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1442400A1 publication Critical patent/SU1442400A1/ru
Priority to LTRP1104A priority patent/LT2399B/xx

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в промышленных роботах-манипул торах дл  захвата и транспортировки кинескопов. Цель изобретени  - повышение надежности работы за счет обеспечени  возможности захвата открытого конуса кинескопа. Дл  этого внутри корпуса 1, на рабочем торце которого установлена присоска 4, размещен стакан 5 с присоской 9. При подводе захвата к кинескопу 11 образуетс  замкнута  полость, изолированна  от внешней среды и соединенна  с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4 и 9 присасываютс  к поверхности кинескопа 11. После отключени  источника вакуума захват возвращаетс  в исходное положение. 2 ил.

Description

L
сл
с
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах-манипул торах дл  захвата и транспортировки кинескопов.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет обеспечени  возможности захвата открытого конуса кинескопа .
На фиг. 1 изображен вакуумный захват, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Вакуумный захват содержит корпус 1, полость которого соединена ч ёрез бобышку 2 с источником вакуума (не показан). На корпусе 1 при помощи конусного кольца 3 закреплена присоска 4, выполненна  из упру- гого материала, например резины. В корпусе 1 соосно ему установлен стакан 5, торец которого подпружинен пружиной 6 относительно корпуса 1. Стакан 5 установлен в корпусе 1 с возможностью вертикального перемепдени , при этом на наружной поверхности стакана 5 выполнены сегменты 7, образующие проточную полость Б между корпусом 1 и стаканом 5 (фиг. 2). На стакане 5 установлена при помощи кольца 8 присоска 9, выполненна  также из упругого материала, например резины. Захватный участок 10 присоски 9 расположен в зоне, ограниченной образующей стакана 5. Угол, под которым расположены захватные поверхности присоски 4 и присоски 9 относительно вертикальной оси устройства, должен быть на 8-10° меньше угла захватываемой поверхности конуса кинескопа 11 дл  обеспечени  надежного прилегани .
Вакуумный захват при помощи болта 12 крепитс  к исполнительному органу автоматического манипул тора или промыщленного робота (не показан).
Вакуумный захват работает следующим образом.
При подводе вакуумного захвата к кинескопу 11 присоска 9 прижимаетс  к его поверхности. При дальнейшем вертикальном перемещении захвата вниз стакан 5 сжимает
пружину 6 до момента прижати  присоски 4 к поверхности конуса кинескопа 11. После прижати  присоски 4 между корпусом 1, стаканом 5 и конусом кинескопа 11 образуетс  замкнута  полость, изолированна  от внешней среды и соединенна  через бобышку 2 с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4и 9 присасываютс  к поверхности кинескопа 11. При этом на зах- ватный участок 10 присоски 9, расположенной в зоне, ограниченной образующей стакана 5, воздействует атмосферное давление полости стакана 5. Под действием атмосферного давлени  и разрежени  между захватной поверхностью участка 10 и поверхностью кинескопа 11 захватный участок 10 плотно присасываетс . Это обеспечивает
как герметизацию полости вакуумировани , так и дополнительное усилие зах.вата, обеспечивающее возможность надежного захвата открытого конуса кинескопа 11.
После отключени  источника вакуума захват возвращаетс  в исходное положение.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Вакуумный захват преимущественно дл  кинескопов, содержащий корпус с двум  кон- центрично расположенными на нем присосками , причем полость внешней присоски соединена с источником вакуума, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен расположенным в корпусе соосно с присосками стаканом, открытый торец которого жестко св зан с внутренней присоской , при этом стакан подпру;-кинен относительно корпуса.
SU874238872A 1987-05-08 1987-05-08 Вакуумный захват SU1442400A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874238872A SU1442400A1 (ru) 1987-05-08 1987-05-08 Вакуумный захват
LTRP1104A LT2399B (lt) 1987-05-08 1993-09-23 Vakuuminis griebtas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874238872A SU1442400A1 (ru) 1987-05-08 1987-05-08 Вакуумный захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1442400A1 true SU1442400A1 (ru) 1988-12-07

Family

ID=21301871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874238872A SU1442400A1 (ru) 1987-05-08 1987-05-08 Вакуумный захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1442400A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107084186A (zh) * 2017-05-26 2017-08-22 苏州驱指自动化科技有限公司 吸盘
CN108529220A (zh) * 2018-06-12 2018-09-14 苏州誉阵自动化科技有限公司 一种瓶胚吸附装置及瓶胚外观检测设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент EP № 0176496, кл. В 66 С 1/02, 1985. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107084186A (zh) * 2017-05-26 2017-08-22 苏州驱指自动化科技有限公司 吸盘
CN108529220A (zh) * 2018-06-12 2018-09-14 苏州誉阵自动化科技有限公司 一种瓶胚吸附装置及瓶胚外观检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4763941A (en) Automatic vacuum gripper
EP0092274B1 (en) Device for transferring an electric or electronic component to a mounting board
SU1442400A1 (ru) Вакуумный захват
RU1771958C (ru) Вакуумный захват
SU1178588A1 (ru) Схват манипул тора
RU2091208C1 (ru) Вакуумный захват
SU1166987A1 (ru) Схват
SU1627404A1 (ru) Магнитно-вакуумный захват
SU891429A1 (ru) Вакуумный схват
SU1202880A1 (ru) Вакуумное захватное устройство
SU1360983A1 (ru) Вакуумный захват
SU1446082A1 (ru) Вакуумный захват
SU1191282A1 (ru) Захватное устройство
SU1196263A1 (ru) Захватное устройство
SU1451002A1 (ru) Губка схвата
SU1465314A1 (ru) Вакуумный захват
SU1214409A1 (ru) Схват
RU1815220C (ru) Захват манипул тора
SU1662844A1 (ru) Многопозиционный вакуумный захват
SU1729730A1 (ru) Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка
SU1060471A1 (ru) Схват манипул тора
SU656948A1 (ru) Вакуумный захват
SU1669836A1 (ru) Устройство дл захвата листовых изделий
SU1529593A1 (ru) Захватное устройство
SU1660958A1 (ru) Пневматический захват