SU1442400A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в промышленных роботах-манипул торах дл  захвата и транспортировки кинескопов. Цель изобретени  - повышение надежности работы за счет обеспечени  возможности захвата открытого конуса кинескопа. Дл  этого внутри корпуса 1, на рабочем торце которого установлена присоска 4, размещен стакан 5 с присоской 9. При подводе захвата к кинескопу 11 образуетс  замкнута  полость, изолированна  от внешней среды и соединенна  с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4 и 9 присасываютс  к поверхности кинескопа 11. После отключени  источника вакуума захват возвращаетс  в исходное положение. 2 ил.

Description

L

сл

с

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах-манипул торах дл  захвата и транспортировки кинескопов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет обеспечени  возможности захвата открытого конуса кинескопа .

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Вакуумный захват содержит корпус 1, полость которого соединена ч ёрез бобышку 2 с источником вакуума (не показан). На корпусе 1 при помощи конусного кольца 3 закреплена присоска 4, выполненна  из упру- гого материала, например резины. В корпусе 1 соосно ему установлен стакан 5, торец которого подпружинен пружиной 6 относительно корпуса 1. Стакан 5 установлен в корпусе 1 с возможностью вертикального перемепдени , при этом на наружной поверхности стакана 5 выполнены сегменты 7, образующие проточную полость Б между корпусом 1 и стаканом 5 (фиг. 2). На стакане 5 установлена при помощи кольца 8 присоска 9, выполненна  также из упругого материала, например резины. Захватный участок 10 присоски 9 расположен в зоне, ограниченной образующей стакана 5. Угол, под которым расположены захватные поверхности присоски 4 и присоски 9 относительно вертикальной оси устройства, должен быть на 8-10° меньше угла захватываемой поверхности конуса кинескопа 11 дл  обеспечени  надежного прилегани .

Вакуумный захват при помощи болта 12 крепитс  к исполнительному органу автоматического манипул тора или промыщленного робота (не показан).

Вакуумный захват работает следующим образом.

При подводе вакуумного захвата к кинескопу 11 присоска 9 прижимаетс  к его поверхности. При дальнейшем вертикальном перемещении захвата вниз стакан 5 сжимает

пружину 6 до момента прижати  присоски 4 к поверхности конуса кинескопа 11. После прижати  присоски 4 между корпусом 1, стаканом 5 и конусом кинескопа 11 образуетс  замкнута  полость, изолированна  от внешней среды и соединенна  через бобышку 2 с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4и 9 присасываютс  к поверхности кинескопа 11. При этом на зах- ватный участок 10 присоски 9, расположенной в зоне, ограниченной образующей стакана 5, воздействует атмосферное давление полости стакана 5. Под действием атмосферного давлени  и разрежени  между захватной поверхностью участка 10 и поверхностью кинескопа 11 захватный участок 10 плотно присасываетс . Это обеспечивает

как герметизацию полости вакуумировани , так и дополнительное усилие зах.вата, обеспечивающее возможность надежного захвата открытого конуса кинескопа 11.

После отключени  источника вакуума захват возвращаетс  в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вакуумный захват преимущественно дл  кинескопов, содержащий корпус с двум  кон- центрично расположенными на нем присосками , причем полость внешней присоски соединена с источником вакуума, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен расположенным в корпусе соосно с присосками стаканом, открытый торец которого жестко св зан с внутренней присоской , при этом стакан подпру;-кинен относительно корпуса.