SU1196263A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с приводом линейного перемещени , на корпусе размещен горообразный мещок с эластичными стенками. снабженный диафрагмой, жестко св занной со щтоком привода, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, оно снабжено двум  втулками и стаканом, закрепленным на корпусе, причем одна втулка размещена на внещней, а друга  на внутренней поверхности стакана, при этом внешн   втулка подпружинена, а эластичные стенки торообразного мещка закреплены на втулках, причем полость, образованна  между эластичными стенками торообразного мешка и стаканом, заполнена жидкостью.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть применено, например, в манипул торах.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и упрощение конструкции , устройства.

На чертеже показано захватное устройство , общий вид.

Устройство содержит эластичный торообразный мешок 1 с диафрагмой 2, расположенной внутри эластичного торообразного мешка 1. Диафрагма 2 соединена со щтоком 3, присоединенным к приводу. Стенки торообразного мешка 1 жестко прикреплены к втулкам 4 и 5, расположенным коаксиально с возможностью перемещени  одна относительно другой по направл ющему стакану 6. Последний размещен между втулками 4 и 5 и присоединен к корпусу 7. Внешн   втулка 5 соединена с пружиной 8. Торообразный мешок 1 заполнен несжимаемой жидкостью 9. Кроме того, соединени  стенок мешка 1 с втулками 4 и 5 и втулок со стаканом 6 герметичны и площади поперечного сечени  стенок втулок 4 и 5 равны между собой.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии шток 3 с диафрагмой 2 наход тс  в верхнем положении. При приложении силы от привода через шток 3 происходит перемещение диафрагмы 2 в сторону корпуса 7. Диафрагма 2 за собой ут гивает кромку эластичного

мешка 1, образу  впадину, при этом не измен етс  размер между передней стенкой эластичного мешка 1 и корпуса 7, за счет того, что эластичный мешок 1 опираетс  2 на несжимаемую жидкость 9, котора , в свою очередь, опираетс  о стакан, соединенный с корпусом 7. Впадина образуетс  внутренней стенкой эластичного мешка 1 и диафрагмой 2 при запирании ее с внешней стороны деталью, при дальнейшем продвиже0 НИИ штока 3 к корпусу 7 во впадине образуетс  вакуум, который закрепл ет деталь на схвате. В случае, если деталь имеет неправильную форму, она захватываетс  движущимис  стенками эластичного мешка 1 и

так же закрепл етс  внутри впадины.

При перемещении штока 3 вверх от корпуса 7 происходит уменьшение впадины, исчезновение вакуума и деталь раскрепл етс  или выпадает из эластичного мешка 1. А эластичньш торообразный мешок I, опира сь

0 на несжимаемую , жидкость 9, не измен   размера между передней стенкой эластичного тороидального мешка 1 и корпусом 7, возвращаетс  в исходное положение. Предлагаема  конструкци  надежна в работе за счет того, что отсутствует -проскальзы вание между торообразными мешком и втулками за счет жесткой св зи между ними. Кроме того, предлагаемый захват проще по конструкции за счет исключени  гидроцилиндров с поршн ми и системы коммутации .

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с приводом линейного перемещения, на корпусе размещен торообразный мешок с эластичными стенками. снабженный диафрагмой, жестко связанной со штоком привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено двумя втулками и стаканом, закрепленным на корпусе, причем одна втулка размещена на внешней, а другая на внутренней поверхности стакана, при этом внешняя втулка подпружинена, а эластичные стенки торообразного мешка закреплены на втулках, причем полость, образованная между эластичными стенками торообразного мешка и стаканом, заполнена жидкостью.