SU1708606A1 - Схват - Google Patents
Схват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1708606A1 SU1708606A1 SU894688694A SU4688694A SU1708606A1 SU 1708606 A1 SU1708606 A1 SU 1708606A1 SU 894688694 A SU894688694 A SU 894688694A SU 4688694 A SU4688694 A SU 4688694A SU 1708606 A1 SU1708606 A1 SU 1708606A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- magnet
- rod
- additional piston
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к робототехнике и имеет целью повышение надежности. Схват содержит корпус 1, поршень 2, шток 3, цилиндр 5, поршень 6, шток 7, посто нный магнит 8 с центральным отверстием 9, дополнительный поршень 10 и уплотнение 13. При работе схвата поршень 2 опускает магнит 8 на деталь, а поршень 6 вт гивает дополнительный поршень 10, обеспечива м гкую посадку магнита 8 на деталь и создава разрежение в отверстии 9. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в pq6oTOтехнических комплексах.
Целью изобретени вл етс повышение надежности.
На чертеже показан схват, общий вид.
Схват содержит корпус 1, выполненный в виде силового цилиндра с поршнем 2 и штоком 3, на конце которого установлен шарнир 4. На шарнире 4 установлен цилиндр 5 с поршнем 6 и штоком 7. Цилиндр 5 жестко св зан с посто нным магнитом 8, в центральном отверстии 9 которого размещен дополнительный поршень 10, закрепленный на штоке 9 и снабженный уплотнением 11, На рабочем торце 12 посто нного магнита 8 установлено уплотнение 13. Полости 14-17 св заны с пневмомагистралью . Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещени присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.
Схват работает следующим образом.
В исходном положении поршень 2 находитс в верхнем, а поршень 6 - в нижнем положении. Полость 14 соедин ют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При зтом дополнительный поршень 10, выступа за рабочий торец магнита 8, предохран ет его от удара о деталь. Затем давление подаетс в полость 17 .и дополнительный поршень 10 вт гиваетс в отверстие 9. При зтом магнит 8 опускаетс на деталь, а в отверстии 9 создаетс область низкого давлени , обеспе-, чивающа вместе с магнитом 8 удержание детали. Дл откреплени детали давление подаетс в полость 16, в результате чего дополнительный поршень 10 сбрасываег деталь.
Claims (1)
- .Формула изобретени .Схаат, содержащий корпус и присоску, снабженную приводом линейного перемещени , причем присоска выполнена в виде посто нного магнита с центральным осевым отверстием и уплотнением, отличающийс тем, что, с целью повышени317086064надежности, он снабжен цилиндром с пор- приводом, а дополнительный поршень зашнем и штоком и дополнительным порш- креплен на штоке, причем рабочий торецнем, размещенным а центральном отверстии магнита, при этом корпус цилиндра кинематически св зан с указанным 5дополнительного поршн имеет возможность установки за рабочим торцом присоски .;4п
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894688694A SU1708606A1 (ru) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Схват |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894688694A SU1708606A1 (ru) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Схват |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1708606A1 true SU1708606A1 (ru) | 1992-01-30 |
Family
ID=21446349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894688694A SU1708606A1 (ru) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Схват |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1708606A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865487A (en) * | 1996-05-23 | 1999-02-02 | Motorola, Inc. | Pick-and-place tool for vacuum and magnetic coupling |
-
1989
- 1989-05-10 SU SU894688694A patent/SU1708606A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1627404, кл. В 25 J 15/06, 1988. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865487A (en) * | 1996-05-23 | 1999-02-02 | Motorola, Inc. | Pick-and-place tool for vacuum and magnetic coupling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100378818B1 (ko) | 압축기용 흡입밸브의 고정장치 | |
| WO2004004977A3 (en) | Locating assembly having an extendable clamping finger | |
| KR880012899A (ko) | 왕복형 압축기의 흡입 밸브 기구 | |
| SU1708606A1 (ru) | Схват | |
| BR0006332A (pt) | Método de fabricação de pistão com um espaço oco para uma máquina de fabricação de compressor e pistão | |
| CA2149707A1 (en) | Compressor Suction Valve | |
| CN116081291B (zh) | 一种气源分离式真空保持周转机构 | |
| CA2074584A1 (en) | Flexible suction valve retainer | |
| SU1684031A1 (ru) | Вакуумный захват | |
| BR9902513A (pt) | Compressor alternativo de motor linear | |
| JPS59218369A (ja) | 振動式圧縮機 | |
| JPH0433451Y2 (ru) | ||
| SU1196263A1 (ru) | Захватное устройство | |
| GB2334311A (en) | Diaphragm pump with integrated magnetic valve for vacuum cleaner | |
| SU1521587A1 (ru) | Вакуумный схват манипул тора | |
| JPH0334956Y2 (ru) | ||
| KR890007988Y1 (ko) | 자석식 스위치 | |
| KR200310713Y1 (ko) | 단동 및 복동 겸용 진공제어밸브 | |
| JP3715351B2 (ja) | 往復動ポンプ | |
| CN209875436U (zh) | 一种真空杯用微型气泵 | |
| JPH0616688Y2 (ja) | 吸着パッドの吸引機構 | |
| JPH0712727Y2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| KR200269797Y1 (ko) | 브레커의 진공 방지 장치 | |
| JPS6260989A (ja) | ピストン摺動式バキユ−ムポンプ | |
| KR890001593Y1 (ko) | 공기주입 피스톤의 역지밸브 |