SU1202880A1 - Вакуумное захватное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс , к области машиностроени  и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах дл  захвата и транспортировки деталей , имеющих плоские поверхности, а также в руке манипул тора комплексов листовой штамповки.

Цель изо&рётени  - повьшение надежности и уменьшение расхода воздуха путем обеспечени  соединени  полости манжеты С вакуумом в момент захвата детали.

На чертеже изображено захватное вакуумное устройство, разрез.

Источник 1 св зан с камерой 2 разрежени  пневмоципиндра 3 посредством канала 4. Вдоль образующей цилиндра на его внутренней стенке выполнена канавка 5. В нижней крьпике 6 цилиндра выполнены внутренн   7 и наружна  8 кольцевые проточки, св занные каналом 9, Шток 10 снабжен эластичной манжетой 11 и имеет осевое отверстие 12, открытое со стороны присоса, и радиальньй канал 13. На штоке 10 установлен плавающий и снабженный внутренней кольцевой ка-, навкой 14 поршень 15. Каналом 16 внутренн   канавка 14 св зана с наружной- кольцевой канавкой 17. Цилинд 3 закрыт сверху крьшкой 18, имекндей

Редактор Л. Гратилло

Составитель А. Алексеев

Техред А.Бабинец Корректор М. Пожо

Заказ 8367/20Тираж 1049Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

028802

дренаж с атмосферой. Между нижней крьшжой 6 и поршнем 15 установлена пружина 19. Между поршнем 15 и втулкой 20 установлена пружина 21.

5 Устройство работает следующим образом.

При создании разрежени  в камере 2 под действием атмосферного давлени  начинает перемещатьс  поршень

0 15, сжима  пружину 19. Вместе с поршнем перемещаетс  в осевом направлении и шток 10 с манжетой 11. При соп- рикосновении манжеты 11 с захватываемой деталью движение штока 10

(5 прекращаетс , а поршень 15 продол-г жает движение вдоль штока 10, сжима  пружину 21, до соприкосновени  свр- им нижним торцом с втулкой 20. При этом происходит совмещение радиальQ ного канала 16 в поршне с ка;1алом 13 в штоке и с канавкой в пневмоцилинд- ре 3..Тем самым обеспечиваетс  создание вакуума в полости эластичной манжеты 11.

5 Предлагаемое захватное вакуумное устройство обеспечивает высокую надежность захвата, обусловленную гарантированным сообщением полости . присоски с полостью вакуумирйвани 

0 только после прижати  присоски к детали.

Claims (1)

1. ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙ-

   СТВО, содержащее цилиндр с поршнем и штоком, выполненным с осевым ка налом, на конце штока закреплена эластичная манжета, а полость между поршнем и корпусом цилиндра связана с источником вакуума, о т л и чающееся тем, что, с целью •повышения надежности работы путем обеспечения соединения полости манжеты с вакуумом в момент захвата детали, поршень размещен на штоке с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно последнего.