SU1294434A1 - Вакуумный захватный орган - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл  отделени  плоских заготовок от стопы и подачи их в рабочую зону пресса. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем быстродействи  сброса заготовки и повышение надежности захвата и удобства обслуживани  за счет быстросменности присоски. При перемещении вакуумного захвата вниз присоска прижимаетс  к поверхности детали , вытесн   воздух из вакуумной полости (ВП). При ходе вакуумного захвата вверх создаетс  разрежение и детали удерживаютс  за счет перепада давлений. При захвате детали датчик наличи  вакуума, соприкаса сь с заготовкой, замыкает электрическую цепь и на табло загораетс  сигнальна  лампочка. Дл  сброса заготовки сжатый воздух воздействует на плавающий поршень, а через него на шток. Шток опускаетс . При этом ВП присоски соедин етс  с атмосферой через отверсти  в штоке. В ВП устанавливаетс  атмосферное давление, и заготовка под действием собственного веса отдел етс  от захвата. 2 з.п. ф-лы,, 2 ил. « (Л 1чЭ со 4 4 СО 4

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, может быть использовано дл  отделени  плоских заготовок от стопы и подачи их в рабочую зону пресса, а также  вл етс  частью манипул торов и промышленных роботов, агрегатируемых с кузнечно- TipeccoBbiM и другим станочным оборудованием .

Цель изобретени  - повышение производительности путем быстродействи  сброса заготовки и повышени  надежности захвата, а также повышение удобства обслуживани  за счет быстросменности присоски .

На фиг. 1 показан вакуумный захватный орган; продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Вакуумный захватный орган состоит из корпуса 1 с центральным отверстием, в котором смонтирован шток 2, выполн юш,ий функцию подпружиненного в осевом направлении пружиной 3 клапана, герметизирующего центральное отверстие буртом 4 и уплотнительным кольцом 5. На верхнем торце штока 2 установлен упор 6, в который упираетс  пружина 3, расположенна  на штоке 2 в отверстии корпуса 1. На упор 6 штока опираетс  плаваюший поршень 7, имеющий расточку под упор 6 штока 2 и расположенное в наружной расточке поршн  уплотни- тельное кольцо 8. Поршень расположен в полости 9 резьбовою стакана 10, навинченного через держатель 11 и электрически изолирующий материал 12 на корпус 1. Шток 2 выполнен с глухим центральным 13 и расположенными в два р да радиальными отверсти ми 14 и 15, соедин ющимис  с атмосферой через отверстие 16 в стакане 10 и от верстие 17 в корпусе 1.

На корпусе 1 внизу (по чертежу) смонтирована из эластичного материала присоска 18 и кольцо 19, охватывающее основание кольцеобразного выступа присоски снаружи, во внутреннем отверстии которого между последним и корпусом 1, вход  в проточки своими внутренними буртами, располагаютс  части 20 и 21 разрезной тонкостенной втулки, внешний бурт 22 которой упираетс  во внутреннюю горизонтальную поверхность присоски 18.

На корпусе 1 закреплен выполненный из токопровод щего материала в форме пружины датчик 23 наличи  вакуума, ответным элементом которого  вл етс  транспортируема  присоской 18 деталь 24. К металлическим част м, в частности к стакану 10, подсоединен электрический провод 25, соедин ющий металлические части вакуумного захвата через электрическое табло с источником питани  (не показаны). В разрезе между част ми 20 и 21 разрезной втулки монтируетс  пр мой участок датчика 23 наличи  вакуума с заведением его в проточку под внутренний бурт разрезной втулки.

Позицией 26 обозначена вакуумна  полость .

Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

В исходном положении давление над порщнем 7 отсутствует и шток плотно прижат к уплотнительному кольцу 5 вакуумна  полость 26 не сообщаетс  с атмосферой. При перемещении вакуумного захватного ор- нана вниз, на деталь, присоска 18 прижимаетс  к поверхности детали 24, вытесн   воздух из вакуумной полости 26 через поверхность контакта присоски с деталью 24. При ходе вакуумного захватного органа вверх создаетс  разрежение и деталь 24

за счет перепада давлений удерживаетс  захватом. Держатель 11 руки манипул тора (не показано) перемещает деталь 24 на позицию обработки. Дл  сброса детали с захватного органа сжатый воздух подаетс  в полость 9, плавающий поршень воздействует

на щток 2, опуска  его вниз, и вакуумна  полость 26 присоски 18 соедин етс  с атмосферой через отверсти  13 и 14. Вакуум нарушаетс , и деталь 24 под собственным весом отдел етс  от захватного органа. Дл  более быстрого отделени  детали 24 от присоски 18 усилие поршн  7 воздействует через шток 2 клапана на эту деталь. При захвате присоской 18 детали 24 датчик 23 наличи  вакуума, соприкаса сь с деталью, замыкает электрическую цепь и на табло

загораетс  сигнальна  лампочка.

По сравнению с известным захватом при равных габаритах по высоте габариты в плане металлических частей уменьшены на 35-37°/о, расход воздуха уменьшен в 4,2- 4,3 раза, улучшилось техническое обслуживание , а введение электрической сигнализации о наличии вакуума почти полностью исключает аварийные ситуации при транспортировании заготовок и изделий.

40

Claims (3)

1. Вакуумный захватный орган, содержащий корпус с центральным отверстием, расположенный в последнем шток с глухим осевым отверстием, полую присоску из эластичного материала, закрепленную на корпусе , и механизм перемещени  штока, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности путем быстродействи  сброса заготовки и повыщени  надежности захвата, он сабжен датчиком наличи  вакуума, выполненным в виде пружины из токопровод щего материала, закрепленного на нижнем торце штока дл  взаимодействи  с заготовкой , источником питани , электрически св занным с датчиком наличи  вакуума посредством металлических частей захват5 ного органа и электрического табло, при этом шток выполнен подпружиненным в осевом направлении с двум  р дами радиальных отверстий дл  соединени  глухого осевого отверсти  с атмосферой и снабжен уплотн ющим кольцом, расположенным на нижнем торце штока.

2. Захватный орган по п. 1, отличающийс  тем, что механизм перемещени  щтока выполнен в виде плавающего порщн  с внутренней расточкой дл  размещени  верхнего торца штока.

3. Захватный орган по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства обслуживани  за счет быстросменности присоски, присоска закреплена на корпусе посредством разрезной тонкостенной втулки с внутренним и наружным буртами, причем наружный бурт расположен под внутренней поверхностью присоски, а в корпусе выполнена проточка дл  внутреннего бурта.

J 2ff 21 2 фиг. 1

Редактор В. Петраш Заказ 416/7

Составитель М. Ласточкина Техред И. ВересКорректор Н. Король

Тираж 733Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4