SU912617A1 - Вакуумный захватный орган - Google Patents

Description

(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН

1

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл  захвата заготовок при подаче их в рабочую зону пресса или другой технологической машины.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской, .расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, св зывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управлени . Клапан выполнен в виде установленного перпендикул рно продольной оси штока валика с диаметральным отверстием, а механизм управлени  выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодического взаимодействи  схраповым колесом и подпружинена к штоку, а друга  шарнирно закреплена на штоке с возможностью взаимодействи  с храповым колесом и подпружинена к штоку I.

Известный вакуумный захватный орган недостаточно надежен в работе, так как недостаточно надежно создает вакуум в полости присоски. Дл  захвата заготовки и ее освобождени . корпус известного устройства необходимо перемещать вниз на позиции загрузки и на позиции выгрузки, что снижает производительность процесса подачи заготовок в рабочую зону пресса.

Claims (2)

1. Известен вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе, подвижном в направлении , перпендикул рном поверхности захватываемой заготовки, и расположенный в корпусе подвижный в направлении движени  держател  щток, двуплечий рычаг, установленный на оси в держателе с возможностью взаимодействи  одним концом с установленным на пути движени  держател  неподвижным упором и щарнирно св занным с другим концом со штоком, снабженным 20 поршнем, размещенным в выполненной в корпусе дл  этого цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски , а также пружиной, действующей на порщень в направлении, обратном направлению движени  держател 
2. 2. Данный вакуумный захватный орган имеет сложную конструкцию и недостаточно надежен в работе. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, закрепленный на одном конце втулки, перемещающейс  во втулке, закрепленной в подвижном держателе, и несущей гайку, пружину , расположенную между гайкой и корпусом . На другом конце подвижной втулки закреплен цилиндр, внутри которого расположена пружина, порщень и щток с центральным отверстием. Известный вакуумный захватный орган содержит также механизм раз , герметизации, включающий в себ  обратный клапан и и пр мой клапан, а также механизм управлени . Нр мой клапан содержит корпус, выполненный за одно целое с корпусом захватного органа, и порщень, подпружиненный к гнезду, выполненному в корпусе, и имеющий центральное отверстие. Обратный клапан содержит корпус, выполненный за одно целое со штоком, и подпружиненный щарик, перекрьгеающий центральное отверстие порщн , жестко св занного с корпусом обратного клапана 3J. Однако и этот вакуумный захватный орган имеет сложную конструкцию. Цель изобретени  - упрощение конструкции вакуумного захватного органа. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем подвижный вдоль оси держатель, подпруженный относительно держател  полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса щток-порщень с центральным отверстием , св зывающим полость присоски с атмосферой , механизм управлени  и механизм разгерметизации, включающий в себ  пр мой клапан, состо щий из корпуса и подпружиненного к нему порщн  с центральным отверстием, и обратный клапан, состо щий из закрепленного на поршне корпуса и расположенного в нем подпружиненного щарика , перекрывающего центральное отверстие в поршне, механизм управлени  выполнен в виде неподвижного упора, расположенного над держателем, и датчика, закрепленного на держателе с возможностью взаимодействи  с корпусом захватного органа, щток-порщень закреплен неподвижно на держателе, а корпус пр могоклапана закреплен на держателе с возможностью взаимодействи  корпуса обратного клапана с неподвижным упором. На чертеже изображен предлагаемый вакуумный захватный орган, общий вид. Вакуумный захватный орган содержит ПОЛЙ1Й корпус 1, на котором при помощи гайки 2 и втулки 3 закреплена присоска 4. На корпусе 1 под гайкой 2 при помощи гаек 5 и 6 закреплен диск 7. В полости корпуса 1 размещен шток-поршень 8, на одном конце которого закреплены гайки 9, а другой его конец при помощи гайки 10 прикреплен к держателю И. На щтоке-порщне 8 установлена пружина 12, расположенна  между гайкой 10 к корпусом 1. в гайку 10 ввинчен пр мой клапан, содержащий стакан 13, в дне которого выполнено отверстие дл  установки порщн  14, подпружиненного пружиной 15 к гнезду, выполненному в виде стакана 13. В порщне 14 и щтоке-порщне 8 выполнены центральные отверсти  16 и 17 соответственно . На порщне 14 смонтирован обр;атный клапан, включающий в себ  закрепленный на верхнем конце порщн  14 стакан 18 с отверстием 19 в дне, расположенный в полости стакана 18 щарик 20, перекрывающий отверстие 16 и подпружиненный к порщню 14 пружиной 21. На держателе закреплен датчик 22. Позицией 23 обозначен неподвижный упор, а позицией 24 - листы. Вакуумный захватный орган работает следующим образом. При движении Держател  11 вниз присоска 4 взаимодействует с верхним листом 24 стопы листов. Пройд  рассто ние h i присоски 4, расплющиваетс  воздух из ее полости через центральное отверстие 17 в щтоке-порщне 8, через центральное отверстие 16 в порщне 14 и приподнимает щарик 20, сжима  пружину 21, и выходит через отверстие 19 в атмосферу. При вхождении щтока-порщн  8 на глубину hi в полость присоски 4 пружина 12 сжимаетс , держатель 11 при этом перемещаетс  вниз на рассто ние, равное hi+h, а диск 7 воздействует на датчик 22, который подает сигнал на останов держател  И. Затем держатель 11 перемещаетс  вверх. Корпус 1 под действием пружин 12 перемещаетс  по щток-порщню 8 вниз до упора его в гайку 9. В полости присоски 4 создаетс  вакуум, и верхний лист прит гиваетс  к присоске 4. В этот момент поршень 14 пружиной 15 прижат к седлу в стакане, а щарик 20 под действием пружины 21 перекрывает центральное отверстие 16. В верхнем положении держател  ,11 упор 23 воздействует на стакан 18. Порщень 14 сжима  пружину 15, перемещаетс  в стакане 13 вниз, и воздух поступает через центральное отверстие 17 в полость присоски 4, Лист24 под действием собственного веса отдел етс  от присоски 4. Затем цикл повтор етс . Предлагаемый вакуумный захватный орган имеет более простую конструкцию, чем известные, и надежен в работе. Формула изобретени  Вакуумный захватный орган, содержащий подвижный вдоль оси держатель, подпружиненный относительно держател