Изобретение относитс к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано например, в промышленных роботах, примен емых в приборостроении, в частностив часовой промьшшенности. Известен вакуумный захват, содер жащий закрепленный в держателе подвижный в осевом направлении, полый цилиндрический корпус с расположенным на его нижнем торце захватным органом, выполненным в виде присоски , служащей дл захвата плоской заготовки LI. Недостатком известного вакуумного захйата вл етс то, что он при годен дл захвата и установки в при емный лоток транспортного устройства только одной плоской заготовки и не может быть использован дл зах вата и переноса узлов деталей, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл установки узлов механизма часов, содержащее захватную вакуумную трубку, размещенную в корпусе, в котором шарнирно закреплен с возможностью поворота и .св занный с приводом двуплечий рычаг, в котором выполнены каналы, св зан .ные с вакуумной системой 23. Недостатком известного приспособ лени вл етс то, что оно обеспечи вает перемещение захватываемых деталей относительно друг друга только в одной горизонтальной плоскости т.е. в плоскости, параллельной плос кости качани рычага относительно корпуса. Но это приспособление не пригодно в случае необходимости дл пространственной переориентации удерживаемых деталей, оно не обеспе чивает -возможности установки удерживаеьб 1х деталей в .-труднодоступные места механизма, что ограйичивает его применение при ав оматизации узловой сборки часовых механизмов. Цель изобретени - повышение про изводительности при ,установке часовых узлов в труднодоступные места часового механизма. Поставленна цель достигаетс те что микроманипул тор дл установки узлов механизма часов, содержащий захватную вакуумную трубку, размещенную в корпусе, в котором шарнирно закреплен с возможностью поворота и св занный с приводом двупле542 чий рычаг, в котором выполнены каналы , св занные с вак.уумной системой, снабжен подщ)ужиненным шток-поршнем, установленным в корпусе, выполненным в виде полого цилиндра с крышкой, и ловителем, размещенным на захватывающей вакуумной трубке, при этом захватывающа вакуумна трубка смонтирована на нижнем торце штокпоршн , подпружинена в осевом направлении и св зана с вакуумной системой через отверстие, выполненное в шток-поршне, причем привод поворота двуплечего рычага закреплен на крышке корпуса, а шток привода установлен с возможностью взаимодействи с Одним плечом двуплечего рычага , другое плечо которого также установлено с возможностью взаимодействи с размещенным в корпусе подпружиненйым упором. На фиг. 1 изображен микроманипул тор , вид сверху, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел Iна фиг. 2 (увеличено). Микроманипул тор устанавливаетс в держатель 1 механической руки, обслуживающей сборочный автомат (не показано), и содержит полый цилиндрический корпус 2 с крышкой 3, внутри которого с возможностью осевого перемещени размещен подпружиненный шток-поршень 4. В шток поршн 4 выполнено центральное сквозное отверстие 5, сообщающеес с одной стороны с системой вакуумировани (не показана ), ас другой стороны - с полостью вакуумной трубки 6, установленной на нижнем торце шток-поршн 4 с возможностью совместного с ним и относительно него перемещени . Во внутренней полости шток-поршн 4.над трубкой 6 размещена свободно расположенна пружина 7, амортизирующа давление шток-поршн 4 на трубку 6 в процессе их относительного перемещени . Параллельно трубке 6 на нижнем торце шток-поршн 4 смон- тирован также ловитель 8 дл фиксации узла баланса по отверстию в мосту 9 в процессе его захвата. В корпусе 2 с крышкой 3 выполнен продольный паз 10, в котором на оси IIразмещен двуплечий качающийс рычаг 12. Ось 11 расположена в выполненных в корпусе 2 пазах 13 и подпружинена пружиной 14 относительно крышки 3. На торце нижнего плеча рычага 12 имеютс базирукидие поверхности 15 и 16, центрирующие в процессе захвата обод 17 баланса соответственно по цилиндрической боковой и верхней торцовой поверхност м. В пересечение указанных .базирующих поверхностей 15 и 16 рычага 12 подведен канал 18, сообщающийс с вакуумируюцей системой через заглушенное снизу отверстие 19, .выполненное в рычаге 12. В корпусе 2 микроманипул тора в плоскости, .перпендикул рной продольной оси корпуса, вмонтированы один за другим регулируеьаШ жес-ткий упор 20 и подпружиненный упор 21, посто н но воздействующий на нижнее плечо .; рычага 12. На крышке 3 корпуса 2 установлен пневмоцилиндр 22, шток 23 которого взаимодействует с верхним плечом рычага 12. В корпусе пневмрцилиндра 22 закреплен регулируемый жесткий упор 24, ограничивающий перемещение штока 23 при его обратном ходе. Пневмоцилиндр 22 св зан с пи-. тающей его пневмосистемой через пневмоклапан (не показан) посредством штуцера 25. Дл подвода вакуума в надштоковую полость цилиндра 25 в крышке 3 запре сована втулка 26, св занна с вакуумирующей системой микроманипул тора. В крьшпсе 3 закреплен также регулируе мый жесткий упор 27, ограничивающий верхнее положение шток-поршн 4. Нижнее положение шток-поршн 4с захватывающей вакуумной трубкой 6 ограничиваетс упором 28, заки епленным в корпусе 2. Система вакуумировани захвата включает в себ вакуумный насос с . трем клапанами (не показаны), управ л ющими в требуемой последовательности созданием вакуума в захваты-: . вгиощем рычаге 12, вакуумной трубке . бив надштоковой полости корпуса 2. Работа вакуумного насоса и пневмоцилиндра 22 осуществл етс от общего привода, например, с электрон но-путевым управлением (не показано ) .. №1кроманипул тор может быть использован при установке в механизм наручных часов узла баланса, включающего мост 9, спираль 29, обод 17 баланса с осью 30. Шкроманипул тор дл установки . узлов механизма часов работает слеДующим образом. На позицию сборки узлы баланса поступают в многоместных кассетах в ориентированном положении, соответствующем установке узла баланса в часовом механизме. В исходном положении микроманипул тора рычаг 12 находитс под воздействием подпружиненного упора 21 и занимает наклонное относительно корпуса 2 положение (фиг. 2 пока ано жирными лини ми ). Цикл работы микроманипул тора начинаетс с подачи воздуха в пневмоцилиндр 22 перед опусканием механической руки манипул тора на за:гру- зочную позицию, где расположена кассета с узлами баланса. Под действием подаваемого воздуха шток 23 пневмоцилиндра 22 перемещаетс вправо и, воздейству на верхнее плечо рычага 12, преодолева усилие подпружиненного упора 21, поворачивает рычаг 12 на оси 11 по часовой стрелке до касани нижнего плеча рычага 12 жесткого упора 20 (на фиг. 2 показано пунктирными лийи ми). , Далее механическа рука (не показана ) с наход щимс в ее держателе 1 захватом опускаетс над кассетой , где наход тс узлы баланса. При опускании захвата на узел баланса ловитель 8 залавливает мост 9 по базовому отверстию, а нижний торец вакуумной трубки 6 подходит к верхней поверхности моста .9, при этом рычаг 12 своими базовыми поверхност ми ,15 и 16 подходит к ободу баланса 17, а нижний торец рычага 12 упираетс в кассету. I Благодар тому, что ось 14 установки рьгаага 12 подпружинена, не происходит жесткого удара рычага 12 о кассету. Перед началом захвата узла баланса.из кассеты между захватывающими поверхност ми 15 и 16 рычага 12 и соответствующими, поверхност ми обода 17 баланса образуетс . зазор, который определ етс установкой жесткого упора 20 в корпусе захвата . Нгшичие указанного зазора предотвращает возможность поломки или порчи обода 3 баланса в процессе опускани микроманипул тора. После опускани микроманнпул тора на узел баланса срабатьшают соответствующие клапаны вакуумирующей с системы и в отверстии 5 шток- поршн 4, в отверстии 19 и канале 18 рычага 12 создаетс вакуум, в результате чего мост 9 узла баланса присасываетс к трубке 6, а обод 17 баланса - к захватывающим поверх ност м 15 и 16 рычага 12. В момент соприкосновени моста 9 с нижнем торцом вакуумной трубки 6 перекрываетс отверстие последней,, и во .внутренней полости шток-поршн 4 увеличиваетс разр жение. Под действием указанного разр же ни вакуумна трубка с пружиной 7 поднимаетс вместе с захваченным мостом 9 до момента касани верхним витком пружины 7 нижнего торца штока . Затем осуществл ют подъем механической , руки с микроманипул тором. В результате этого удерживае1« 1й в последнем узел баланса поднимаетс над кассетой. За счет клапана вакуумной системы, св занного с вту кой 26, в надштоковой полости корпуса 2 создаетс разр жение и штокпоршень 4 с вакуумной трубкой 6 и мостом 2 поднимаютс относительно корпуса 2 захвата до тех пор пока верхний торец шток-поршн 4 не коснетс упора 27. В результатеуказан ного перемещени мост 9 поднимаетс над ободом 17 баланса и спираль 29 раст гиваетс на заданную величину, определ емую из услови свободного прохождени узла баланса под уже смонтированными в механизме часов узлами колес и мостов. После подъема моста 9 над ободом 17 баланса на требуемую величину отключают подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр 22. При зтом прекра щаетс давление штока 23 на верхнее плечо рычага 12 и под действием подпружиненного упора 21 на нижнее плечо рычага 12 последний начинает поворачиватьс на оси 11 против часовой стрелки до тех пор, пока шток 23 пневмоцилиндра 22, перемеща сь под действием верхнего плеча рычага 12 влево, не коснетс жесткого упора 24. В процессе поворота рычага 12 против часовой стрелки удерживаемый им обод 17 баланса отклон етс на . некоторый угол от вертикальной оси В-Б, проход щей через ось отверсти в мосту 9 под опору баланса. Величина указанного угла выбираетс из ; услови свободного прохождени обода 17 баланса в процессе его установки в механизм часов под уже смонтированные в нем узлы колес и мостов . Необходимое отклонение рычага 12 устанавливаетс положением регулируемого упора 24 пневмоцилиндра 22. После переориентации узла баланса в микроманипул торе механическа рука манипул тора перемещаетс на сборочную позицию, где расположена кассета с механизмами наручных часов, и микроманипул тор с узлом баланса останавливаетс над зоной расположени узла баланса в часовом механизме . Ловитель 8 микроманипул тора западает в соответствующее отверстие в платине, фиксиру тем самым , положение моста 9 в часовом механизме. Затем за счет отключени вакуума в рычаге 12 обод 17 баланса возвращаетс в свое первоначальное положение под действием сил упругости спирали 29 и собственного веса. При этом обод 17 баланса как бы подныривает под ранее установленные узлы в часовом механизме. После установки баланса в часо вом механизме отключаетс вакуум в захватьюающей трубке 6. Вследствие этого мост 9 отрываетс от нижнего торца трубки 6 и опускаетс на базовые штифты платины .(не показаны ) . При этом трубка 6 под действием собственного веса совместно с пружиной 7 опускаетс на мост 9 и предварительно прижимает его к платине. Затем отключаетс вакуум во втулке 26 и шток-поршень 4 под действием дав щей на него сверху пружины опускаетс вниз до упора 28. Пружина 7 противодействует усилию пруткины, действующей на шток, в результате чего происходит плавное изменение давлени на мост со стороны трубки 6, и балансовый мост плотно садитс на платину. При зтом усилие пружины 7 исключает возможность порчи или поломки цапфы моста 9 и штифтов платины. После установки узла баланса в механизм часов механическа рука манипул тора поднимает микроманипул тор над часовым механизмом и воз