SU1712119A1 - Способ сборки деталей типа вал - втулка и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механ(>&с1бо^ рочному производству и м.б. использовано дл  сборки деталей типа вал-втулка. Цельизобретени  - повышение надежности и качества сборки. Способ заключаетс  в ориентации и фиксации деталей относительно единой базы, после чего к верхнему торцу вала прикладывают усилие, направленное с эксцентриситетом относительно его при вращении точки приложени  усили  относительно оси вала, Устройство содержит толкатели 2 и 5, рычаги 7, насадку (Н) 16 с выступом 18 и привод 15 вращени  Н 16. Вал 27 центрируетс  рычагами 7, а втулка 28 -стержнем 6 толкател  5. Враща  Н 16. прикладывают усилие к валу 28 посредством выступа 18, таким образом собира  детали. 2 с.п,ф-лы, 5 ил..>&»^ЁИзобретение относитс  к машиностроению, в частности к механосборочному производству, и может быть использовано дл  сборки деталей типа вал-втулка с применением роботов.Цель изобретени  - повышение надеж:' ности и качества сборки.На фиг. 1 изображено устройство, обг щий вид; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиК 3 - сечение А-А на фиг. 1; на ф'иг. 4 - устрой^ ство. в начальный момент ориентировани ; на фиг, 5 - то же, в момент сборки.Собираемые детали ориентируют относительно единой базы, затем фиксируют их относительно той же базы. Сборку осуществл ют прикладыва.нием у^^или  с эксцентри* ситетом относительно базы (оси), причем приложение осуществл етс  с перемещением относительно оси деталей.Устройство дл  сборки деталей типа вал-втулка содержит корпус 1, на котором установлены толкатель 2, снабженный подпружиненным пружиной 3 штоком 4, Толкатель 5 с центрирующим элементом 6 в виде стержн  и узел центрировани , выполненный в виде двух равноплечих рычагов 7, закрепленных на корпусе 1 на ос х 8 цилиндра 9, соединенного с пневмосистемой (нр показана) посредством штуцера 10. взаимодействующего штоком 11с рычагами 7, и возвратной пружины 12. При этом в рычагах 7 выполнено посадочное гнездо 13 под одну из собираемых деталей, а толкатель 2 установлен на корпусе 1 соосно с посадочным гнездом 13. На штоке 4 толкател  2 установлена гильза 14, в которой размещен привод 15 вращени , насадки 16, установленные на выходном валу 17. На торце насадки 16 выполнен сферический выступ 18, смещенный^ю ю>&

Description

от оси штока 4. В верхней частм толкател  2 установлен штуцер 19 дл  подвода воздуха, Толкатель 5 установлен на корпусе 1 посредством подшипника 20 с возможностью ограниченного перемещени  в направлении , перпендикул рном оси сборки, м представл ет собой пневмоцилиндр 21 с подпружиненным пружиной 22 штоком 23, внутри которого выполнена расточка 24, где установлен центрирующий элемент 6. Рас,точка 24 соединена посредством канала 25 и штуцера 26 с пневмосистемой.

Устройство может быть использовано в качестве модул  дл  робота, предназначенного дл  выполнени  операции сборки, м работает от системы управлени  роботом.

Устройство работает следующим обра . зом.

Собираема  деталь вал 27 захватываетс  рычагами 7 посредством подачм через штуцер 10 воздуха в цилиндр 9, под действием чего его шток 11 начинает перемещатьс  и воздействовать на рычаги 7, которые, поворачива сь на oc ) 8, раздвигаютс  и принимают вал 27 в посадочное гнездо 13. После этого подача воздуха прекращаетс  и рычаги 7 за счет срабатывани  возвратной пружины сближаютс , центриру  и зажима  вал 27 одновременно. После этого подают воздух в расточку 24, при этом центрирующий элемент 6 перемещаетс  вверх до входа в отверстие втулки 28 и далее входит в посадочное гнездо 13, перемеща  вал 27 вверх. При этом, если ось центрирующего стержн  6 не совпадает с осью посадочного гнезда 13, то толкатель 5 смещаетс  в нужном направлении до совмещени  осей стержн  6 и гнезда 13. Затем через штуцер 26 и канал 25 подают воздух в пневмоцилиндр 21, его шток 23 при этом перемещаетс  вверх, прижима  втулку 28 к рычагам 7. Далее через штуцер 19 воздух подают в толкатель 2. Одновременно включаетс  привод 15 вращени  и шток 4 вместе с гильзой 14, приводом 15 и насадкой 16 перемещаете  вниз. Когда выступ 18 насадки 16 касаетс  верхнего среза вала 27, насадка 16 враща сь, вместе с валом 17 привода 15

придает валу 27 вращательное движение относительно оси сборки. Точка контакта выступа 18 с деталью 27 (точка приложени  внешнего усили  к детали 27) вращаетс 

вокруг оси детали, а собственно деталь 27, соверша  вращательное движение, продолжает под действием толкател  2 перемещатьс  вниз, скольз  по стенкам гнезда 13 до попадани  в отверстие втулки 28. При

отключении воздуха все механизмы под действием возвратных пружин возвращаютс  в исходное положение.

Фор м у лаизобретени 

1. Способ сборки деталей типа вал-втулка , включающий фиксацию собираемых деталей , их ориентацию и собственно сборку путем воздействм  на собираемые детали усили ми, отличающийс  тем, что, с

целью повышени  надежности и качества сборки, ориентацию детали осуществл ют относительно единой базы, после чего собираемые детали фиксируют относительно той же базы, а усилие, прикладываемое к торцу

вала, направл ют с эксцентриситетом относительно его оси, при этом точку приложени  усили  перемещают относительно оси вала.

2. Устройство дл  сборки деталей типа

вал-втулка, содержащее корпус, смонтированные в нем соосно установленные толкатели с приводами их перемеа ени , а также размещенный между толкател ми узел центрировани , причем один из толкателей выполнен с подпружиненным запрессовочным штоком, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности и качества сборки, оно снабжено смонтированной на штоке и соосно с ним с возможностью вращенм  насадкой, выполненной, с выступом дл  контакта с собираемой деталью, смещенным от оси штока, при этом узел центрировани  выполнен в виде подпружиненных , шарнирно закрепленных на корпусе

рычагов, а второй толкатель установлен с возможностью регулировочного перемещен11  в направлении, перпендикул рном оси сборки.

(pUS.Z

Claims (2)

1. Фор м.у ла изобретения

   1. Способ сборки деталей типа вал-втулка, включающий фиксацию собираемых деталей, их ориентацию и собственно сборку путем воздействия на собираемые детали усилиями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, ориентацию детали осуществляют относительно единой базы, после чего собираемые детали фиксируют относительно той же базы, а усилие, прикладываемое к торцу вала, направляют с эксцентриситетом относительно его оси, при этом точку приложения усилия перемещают относительно оси вала.
2. 2. Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее корпус, смонтированные в нем соосно установленные толкатели с приводами их перемещения, а также размещенный между толкателями узел центрирования, причем один из толкателей выполнен с подпружиненным запрессовочным штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, оно снабжено смонтированной на штоке и соосно с ним с возможностью вращения насадкой, выполненной, с выступом для контакта с собираемой деталью, смещенным от оси штока, при этом узел центрирования выполнен в виде подпружиненных, шарнирно закрепленных на корпусе рычагов, а второй толкатель установлен с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки.

   фиг. 2 ' Фиг.5