SU1292971A1 - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , приборостроени  и т. д. и может быть использовано дл  автоматической сборки резьбовых соединений с целью повышени  надежности работы устройства. Устройство содержит поворотный стол 1 с фиксатором 2, многоместными приспособлени ми 3 дл  собираемых деталей. На позиции сборки над столом с возможностью возвратно-поступательного движени  установлены винтозавинчивающие головки с подпружиненными шпиндел ми 8 с инструментом 9. На шпиндел х установлены кольца 10 и электромагнитные держатели винтов 11. В инструменте 9 выполнено гнездо 12 под головки винтов с фиксатором 13, а также механизм 14 подачи винтов, выполненный в виде пластины 15 с приво / (Л to со ISD со Й/г/

Description

дом 16 и отверсти ми 17 дл  винтов. 0т- iiopCTHH 17 частично перекрываютс  планками 18, установленными на ос х и прижа- к регулируемым упорам. На пластине 15 шарнирно закреплен привод 21 досы- лател  23. Функционирование механизма подачи винтов контролируетс  датчиками 27 и 28, а винтозавинчивающей головки 7 - датчиком 29. Поворотом стола 1 на позицию сборки подаетс  базова  деталь, после чего механизмом 14 винт из ручь  24 перено1

Изобретение относитс  к машиностроению , приборостроению и т. д. и может быть использовано дл  автоматизации сборки резьбовых соединений.

Цель изобретени  - повышение надежности работы достигаетс  путем совмещени  функций отсекани  и подачи деталей в одном элементе, несуш,ем на себе досы- латель с индивидуальным приводом.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З -- положение механизмов в момент окончани  подачи винта в шпиндельную головку; на фиг.4 - положение механизмов в момент начала свинчивани  со- бираемых деталей.

Устройство дл  сборки резьбовых соединений содержит поворотный стол 1 с фиксатором 2, многоместными приспособлени ми 3 дл  базовых деталей. Стол установлен на станине 4 и снабжен приводом (не показан). На позиции сборки над столом с возможностью возвратно-поступательного движени  от привода 5 на кронштейне 6 установлены винтозавинчивающие головки 7 с подпружиненными шпиндел ми 8 с ин- струментом 9. На шпиндел х установлены кольца 10 и электромагнитные держатели винтов 11. Инструмент 9 оснащен гнездом 12 под головки винтов с фиксатором 13, а также механизм 14 подачи винтов, выполненный в виде пластины 15 с приводом 16 и отверсти ми 17 дл  винтов. Отверсти  17 частично перекрываютс  планками 18, установленными на ос х 19 с возможностью взаимодействи  с регулируемыми упорами 20. На пластине шарнирно закреплен силовой привод 21, св занный через рычаг 22 с досылател ми винтов 23. Устройство св зано ручь ми 24 с вибробункерами подачи винтов (на рис. не показаны). Планки 18 прижаты к упорам 20 пружинами 25, а на

ситс  к инструменту 9 и досылателем 23 подаетс  к гнезду шпиндел , в котором удерживаетс  от выпадани  держателем 11 и фиксатором 13. При этом от датчика 29 поступает сигнал на отвод механизма 14 в исходное положение, а винтозавинчивающа  головка 7 подводитс  к базовой детали и завинчивает в нее удерживаемый в гнезде 12 шпиндел  8 винт. После завинчивани  винта головка 7 отводитс  в исходное положение. 4 ил.

винтозавинчивающих головках 7 установлены приводы вращени  26.

Контроль функционировани  механизма подачи винтов осуществл етс  датчиками 27 и 28, а винтозавинчивающей головки 7 -- датчиком 29.

Устройство работает следующим образом.

Базовые детали, подлежащие сборке, устанавливаютс  в многоместное приспособление 3 и транспортируютс  поворотным столом 1 на позицию сборки. Стол устанавливаетс  на фиксатор 2. Винты из загру- зочно-ориентирующего устройства (не показано ) по ручь м 24 подаютс  в отверсти  17 и резьбовым концом опираютс  на досылатели винтов 23. Подпружиненные планки 18 при этом взаимодействуют с регулируемыми упорами 20, установленными на станине, в результате отверсти  17 полностью открыты, а пружины 25 раст нуты. Привод 16 механизма 14 подачи винтов включаетс  одновременно с приводом поворотного стола. В начале движени  механизма 14 срабатывает датчик 27 и по его сигналу включаютс  приводы вращени  26 винтозавертывающих головок 7. Одновременно подпружиненные планки 18 отход т от упоров 20, пружины 25 сжимаютс  и винты оказываютс  защемленными между подпружиненными планками и боковыми поверхност ми отверстий 17. Механизм подачи винтов 14, переместившись в рабочее положепие, взаимодействует с датчиком 28, по команде которого включаетс  привод 21 досылателей винтов 23. Досылатели перемещают винты по оси отверстий 17, преодолева  сопротивление со стороны тормозных планок. Головки винтов начинают взаимодействовать с торцовой поверхностью инструмента 9, совершающего автопоисковое движение , достигаемое за счет наличи  гарантированных зазоров в соединении инструмента со шпинделем и обкатки по внутренней поверхности отверсти  в кронштейне 6. При совпадении ведущих элементов гнезд 12 в инструменте с ведущими элементами винтов последние утапливаютс  в гнезда и удерживаютс  в них держател ми 11. При этом инструмент 9 с подпружиненными шпиндел ми 8 поднимаетс , кольца 10 при этом взаимодействуют с датчиками и по их команде привод 16 возвращает механизм 14 подачи винтов в исходное положение. При отводе механизма винты своим резьбовым концом скольз т по пластине 15 и при сходе с нее цодпружиненные шпиндели 8 вновь занимают исходное положение. В конце хода механизма 14 срабатывает датчик 27 и по его команде включаетс  привод. Винтозаверты- вающие головки 7 перемещаютс  в крайнее нижнее положение (фиг.4). Резьбовые концы винтов контактируют с поверхностью базовых деталей и инструмент 9 совершает автопоисковое движение. При совпадении осей винтов и резьбовых отверстий осуществл етс  процесс наживлени  и свинчивани . После этого привод возвращает винто0

5

0

завинчивающие ro.ioiiKii в исходное положение .

Формует изобретени 

Устройство дл  сборки резьбовых соединений , содержащее установленный на станине поворотный стол с размещенными на нем многоместными приспособлени ми дл  базовых деталей, фиксатор и винтозавертываю- щие головки с подпружиненными птинде- л ми с инструментом и приводом возвратно-поступательного перемещени , механизмы подачи винтов в виде отсекател  с приводом и устройство автопоиска, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, отсекатель выполнен в виде перемещаемой от привода пластины с отверсти ми дл  винтов, контактирующих с прижимными подпружиненными планками с регулируемыми упорами, а на пластине тар- нирно закреплен силовой привод, кииемлгп- чески св занный с допо.лнитолык) ппедои- ными досылател ми винтов.

9иг. 2

Риг. 3

Pus.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее установленный на станине поворотный стол с размещенными на нем многоместными приспособлениями для базовых деталей, фиксатор и винтозавертывающие головки с подпружиненными шпинделями с инструментом и приводом возвратно-поступательного перемещения, механизмы подачи винтов в виде отсекателя с приводом и устройство автопоиска, отличающееся 15 тем, что, с целью повышения надежности работы, отсекатель выполнен в виде перемещаемой от привода пластины с отверстиями для винтов, контактирующих с прижимными подпружиненными планками с регулируемыми упорами, а на пластине шар20 нирно закреплен силовой привод, кинемагнчески связанный с дополнительно [’веденными досылателями винтов.

   Вид A

   Фиг. 2

   Фиг. 3

   I