SU1393582A1 - Устройство дл подачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в загрузочных устройствах дл  металлорежущих станков и робототехни- ческих комплексов. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет подачи деталей на разный угол. Деталь из подвод щего лотка 12 подаетс  в захват 10 корпуса диска 2, выполненного в виде подпружиненного штыр  с упором 11. Корпус диска от привода 3 вместе с де- деталью поворачиваютс  на угол оС . При этом упор 11 заходит в паз ползуна 15. Происходит отжим захвата 10 от привода 14 и деталь снимаетс  с корпуса диска 2 внешним захватным механизмом. После этого приводы 3 и 14 отключаютс  и устройство с помощью пружин 9 и 23 возвращаетс  в исходное положение. 3 ил. « / Г

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах дл  металлорежущих станков и робототехнологических комплексов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  автоматизации процесса выгрузки детали с захвата. На фиг.1 показано устройство захвата , общий вид; на фиг. 2- - устройство в момент срабатьшани  механизма отвода захвата; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.

Устройство смонтировано на основании 1, на которое установлен корпус диска 2 с возможностью поворота на заданный угол о. посредством автономного привода 3. Привод 3 св зан с корпусом диска 2 штангой 4, на которой закреплена планка 5 узла регулировани  угла поворота диска 2. На основании 1 закреплены регулируемые упоры 6 по обе стороны от планки 5. Дл  контрол  выполнени  поворота корпуса диска 2 на основании 1 размещен датчик 7 контрол  поворота, флажок 8 которого закреплен на планке 5. Между корпусом диска 2 и основанием 1 расположена пружина 9,предназначенна  дл  возврата корпуса диска в исходное положение и выбора люфтов в шарнирных соединени х узла поворота корпуса диска. В плоскости корпуса диска 2 размещен захват 10, выполненный в виде вертикально расположенного подпружиненного штыр  10 с упором 11, наход щегос  вне плоскости корпуса диска 2. Захват установлен с возможностью возвратно- поступательного движени  в пазу, выполненном по диаметру корпуса диска 2, напротив подвод щего лотка 12 подачи предварительно сориентированных деталей. Это положение корпуса диска 2 соответствует исходному положению , второе фиксированное положение которого соответствует его повороту на заданный угол оС .

На основании 1 на расто нии L от захвата 1, закреплен датчик 13 контрол  наличи  детали на захвате 10, при этом величина рассто ни  L определ етс  габаритами ориентируемых де и не превышает половины их ши рины. Под приводом поворота корпуса диска 2 установлен механизм отвода захвата таким образом, чтобы обе-

-

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

спечить захват упора 11 захвата 10 при его установке во втором фиксированном положении, состо щий из авто-, номного привода 14 и ползуна 15, присоединенного посредством штанги 16 и пружины 17 обратного хода ползуна 15 к автономному приводу 14. Дл  захвата упора 11 ползун 15 выполнен в виде вилки с пазом, величина которого определ етс  пределами регулировани  угла оС подачи детали. Ползун 15 установлен с возможностью возвратно- поступательного движени  в направл ющей 18, на которой закреплен датчик 19 контрол  отвода захвата 10, флажок 20 которого закреплен непосредственно на ползуне 15.Дл  удержани  детали от самопроизвольного сбрасывани  центробежной силой при повороте корпуса диска 2 на боковой поверхности подвод щего лотка 12 установлен козырек 21. У выхода из лотка 12 размещен отсекатель 22 дл  поштучной подачи деталей на захват 10. Захват 10 подпружинен пружиной 23.

Устройство работает следующим образом .

Детали предварительно ориентируют по выемкам, лыскам или отверсти м, расположенным на боковой поверхности , и подают по лотку 12.При этом детали ориентированы таким образом, что центральное отверстие расположено вдоль направлени  движени  детали по лотку 12. Отсекатель 22 поштучно подает детали, которые под собственным весом устанавливаютс  на фиксирующем захвате 10 центральным отверстием. При этом корпус диска 2 и захват 10 наход тс  в исходном положении . По команде датчика 13 контрол  поворота корпуса диска 2 и с помощью штанги 4 осуществл етс  его поворот на заданный угол Oi . Величину угла можно измен ть в небольших пределах с помощью регулировочных упоров 6 изменением величины хода штанги 4 с планкой 5.

После выполнени  поворота корпуса диска 2 на угол оС (во второе фиксированное положение) упор 11 захвата 10 заходит в зацепление с пазом 15, и датчик 7 контрол  поворота корпуса диска выдает сигнал на внешний захватный механизм о наличии сориентированной детали. После захвата детали манипул тором или другим аналогичным устройством подаетс 

команда от внешнего устройства и включаетс  привод 1А механизма отвода захвата 10, при срабатывании которого захват 10 освобождает деталь. Затем по сигналу с датчика 19 контрол  отвода захвата 10 внешним захватным механизмом снимаетс  деталь. После этого приводы 3 и 14 отключаютток , отсекатель, диск с захватом, установленный с возможностью качани  в вертикальной плоскости с приводом его поворота, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, захват выполнен в виде подпружиненного штыр  с упором, установленного с

с . Корпус диска 2, захват 10 и меха- ю возможностью возвратно-поступательно- низм отвода захвата за счет срабатывани  пружин 9, 23 и 17 соответственно возвращаютс  в исходное положение. В дальнейшем цикл повтор етс .

го перемещени  относительно корпуса диска посредством дополнительно введенного привода, выполненного в виде подпружиненного ползуна с пазом, за 15 крепленного на штоке соответствующего силового цилиндра, при этом упор штыр  размещен с возможностью взаимодействи  с пазом ползуна в положении выгрузки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  подачи деталей, содержащее основание, подвод щий лоfySf (K.

   cx6a/nt i

   возможностью возвратно-поступательно-

   го перемещени  относительно корпуса диска посредством дополнительно введенного привода, выполненного в виде подпружиненного ползуна с пазом, за крепленного на штоке соответствующего силового цилиндра, при этом упор штыр  размещен с возможностью взаимодействи  с пазом ползуна в положении выгрузки.

   . 2

   .3