SU1349856A1 - Устройство дл отделени верхней детали от стопы и подачи ее в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов, может быть использовано дл  отделени  верхней детали от стопы и подачи ее в зону обработки. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы за счет точности отслеживани  верхнего уровн  стопы. При отделении верхней детали от стопы подъемный стол перемещает стопу вверх и диск по вертикальной направл ющей. Штифт, св занный с диском , перемещаетс  по винтовому пазу, выполненному в вертикальной направл ющей. Диск поворачиваетс  вокруг вертикальной направл ющей. Отсекатель, установленный на двуплечем рычаге, щарнирно закрепленном на диске, входит в зазор между стопой и отделенной деталью. Другой конец рычага взаимодействует с датчиком контрол  поштучного отделени  деталей. При повороте диска на определенный угол двуплечий рычаг поворачиваетс  под действием пружины и его конец выходит из взаимодействи  с датчиком. Захватный орган перемещает деталь в зону обработки. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. (Л со 4; со 00 СП 05

Description

Изобретение относитс  к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано дл  отделени  верхней детали от стопы и подачи ее в зону обработки .

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство дл  отделени  детали от стопы и подачи ее в зону обработки; на фиг. 2 - установка втулки с диском; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит стол 1, на котором смонтирован магазин 2 дл  размещени  стопы плоских деталей 3 и кронштейн 4 с датчиком 5 контрол  верхнего уровн  стопы.

Датчик 5 соединен с системой 6 управлени  приводом 7 подъема толкател  8, несущего плиту 9, взаимодействующую с нижней стороной стопы деталей 3.

Стол 1 закреплен на основании 10. В закрепленной вертикально на основании 10 стойке 11 закреплена вертикально цилиндрическа  направл юща  12. На направл ющей 12 с возможностью перемещени  по ней установлена втулка 13, несуща  диск 14, взаимодействующий с датчиком бис верхней стороной стопы деталей 3.

Отделение верхней детали 3 от стопы осуществл етс  механизмом 15, выполненным в виде робота 16, имеющего руку 17 со схватом 18.

Вес диска 14 и втулки 13 меньше усили  подъема деталей 3 схватом 18.

Втулка 13 с диском 14 установлены с возможностью поворота вокруг направл ющей 12 и снабжены узлом поворота.

Узел поворота выполнен в виде винтового паза 19, штифта 20, закрепленного во втулке 13 и расположенного в пазу 19.

На кронштейне 4 закреплен кронштейн 21 с кронштейном 22, несущий датчик 23 контрол  поштучного отделени  деталей.

На нижней стороне диска 14 закреплена ось 24, на которой с возможностью поворота вокруг нее установлен двуплечий рычаг 25, подпружиненный пружиной 26. Диск 14 выполнен из антифрикционного материала. На одном из концов двуплечего рычага 25 закреплен отсекатель 27. На диске 14 смонтирован упор 28 дл  фиксации двуплечего рычага 25.

Устройство работает следующим образом.

После выноса детали из-под диска 14 последний перемещаетс  вниз по направл ющей 12 и взаимодействует с датчиком 5, который подает сигнал в систему 6. Система 6 включает привод 7, который через толкатель 8 и плиту 9 перемещает стопу деталей вверх. Стопа перемещает диск 14 вверх. Диск 14 выходит из взаимодействи 

с датчиком 5, который подает сигнал на отключение привода 7. Схват 18 отдел ет деталь 3 от стопы. Затем цикл повтор етс . При другой установке втулки с диском

(фиг. 2) устройство работает следующим образом.

При перемещении диска 14 вверх штифт 20 перемещаетс  по винтовому пазу 19 и поворачивает диск 14 вокруг направл ющей

12. Отсекатель 27 входит в зазор между стопой деталей и отделенной деталью, удер- жива.емдй схватом 18. Другой конец рычага 25 взаимодействует с датчиком 23 контрол  поштучного отделени  деталей 3. При повороте диска 14 на угол а (фиг. 4) в

случае взаимодействи  двуплечего рычага 25 с прилипшей деталью последний поворачиваетс  вокруг оси 24 под действием пружины 26 и его конец выходит из взаимодействи  с датчиком 23.

Схват 18 перемещает детали в зону

0 обработки или тару.

Диск 14 перемещаетс  вниз до взаимодействи  со стопой деталей и датчиком 5, двуплечий рычаг 25 под действием пружины 26 поворачиваетс  вокруг оси 24 до

5 упора 28.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   . Устройство дл  отделени  верхней де-. тали от стопы и подачи ее в зону обраQ ботки, содержащее смонтированный на основании магазин дл  размещени  стопы деталей , механизм подъема стопы, механизм отделени  верхней детали от стопы и подачи ее взону обработки и датчик контрол  верхнего уровн  стопы, закрепленный на осij новании и св занный с механизмом подъема, отличающеес  TQM, что, с целью повышени  надежности работы, оно снабжено направл ющей , закрепленной на основании вертикально, и диском, подвижно установленным на направл ющей с возможностью

   0 взаимодействи  с датчиком и верхней плоскостью стопы деталей.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено датчиком контрол  поштучного отделени  детали, закрепленным над диском, подпружиненным двуплечим рычагом , шарнирно установленным на нижней стороне диска с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействи  одним из концов с датчиком контрол  поштучного отделени  детали, и отсекателем,

   П смонтированным на другом конце двуплечего рычага, а диск установлен на направл ющей с возможностью поворота. ,
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что диск . выполнен из антифрикционного материала.

   5

   1г

   16

   1Z

   12

   25

   Z:55

   21

   28

   2i

   Фиг. 5

   Zi

   Фиг.

   Составитель И. Мент гова

   Редактор Н. ТупицаТехред И. ВересКорректор А. Т ско

   Заказ 4943/8Тираж 731Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   1 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4