SU1163947A1 - Устройство дл поштучной выдачи заготовок из стопы - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ, содержащее основание с приводным поворотным столом, кассеты под заготовки с пазами, регулируемые по окружности на столе, узел подачи заготовок с подъемной п той, размещаемой в пазу кассеты, подпружиненный фиксатор поворотного стола, установленный на основании, и датчики крайних положений подъемной п ты, верхнего уровн  стопы заготовок и фиксации поворотного стола, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет увеличени  номенклатуры выдаваемых заготовок , оно снабжено размещенным на основании с возможностью взаимодействи  с кассетой датчиком ее углового положени , кинематически св занным с приводом поворота стола, поворотный стол выполнен с кольцевой направл ющей, а кассеты установлены в последней, при этом фиксатор поро л ротного стола установлен с возможностью взаимодействи  с пазом, выполненным в кассете, и подъемной п той.

Description

Од

оэ, со

4

11

Изобретение относитс  к механиза-ции и автоматизации обработки металлов давлением.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличени  номенклатуры выдаваемых заготовок.

На фиг.1 изображено устройство, вертикальное диаметральное сечение} на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 (дл  длинномерных деталей); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1 (дл  мелких деталей)i на фиг.З вид В на фиг.З.

На основании 1 устройства установлен поворотный стол 2, в центре которого размещен механизм 3 подъема заготовок 4. На поворотном столе . 2 закреплены кассеты 5, имеющие основание 6 и штыри 7 дл  стоп заготовок 4. В основани х 6 кассет 5 выполнены гнезда 8 дл  фиксатора 9, подвижно установленного в основании 1 .Поворотный стол 2 и основани  6 кассет 5 снабжены кольцевыми направл ющими 10 и 11: канавкой в поворотном столе 2 и выступом на основании кассет либо наоборот. Кассеты 5 закрепл ютс  на поворотном столе 2 болтами 12.

На траверсе 13, жестко соединенной с основанием 1 направл ющими 14 установлен электропривод 15 вращени  ходового винта 16, соединенного с ходовой гайкой 17. На ходовой гайке

17закреплена подъемна  п та 18, дл  перемещени  которой в основани х 6 кассет 5 выполнены пазы 19.

Фиксатор 9 поджат к гнезду 8 основани  кассеты 5 пружиной 20. В его верхней части смонтирована опора 21 качени , например, роликова . Фиксатор 9 снабжен упором 22 дл  взаимодействи  с подъемной п той 18. В случае вьдачи мелких заготовок в верхней части фиксатора 9 выполнен торцовый паз 23, основание 22 которого служит упором дл  подъемной п ты

18(фиг. 4). Дл  обеспечени  выдачи из стопы прот женных и нежестких заготовок фиксатор 9 снабжен вилообразным упором 24, закрепленным в его верхней части. Его зубцы служат упором дл  подъемной п ты.

Дл  автоматизации работы устройства предусмотрены датчики крайних верхнего 25 и нижнего 26 положений

9472

подъемной п ты верхнего 27 уровн  стопы заготовок, фиксации 28 поворотного стола, углового положени  кассеты 29, нейтрального положени  подъемной п ты 30. Устройство содержит также схват 31 робота.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении фиксатор 9

находитс  в гнезде 8, поворотный стол 2 зафиксирован, подъемна  п та 18 находитс  в нейтральном положении .

Команда до начала цикла подъема

.стопы заготовок 4 может подаватьс  роботом. Электропривод 15 вращает ходовой винт 16. При этом поднимаетс  ходова  гайка 17, и соединенна  с ней подъемна  п та 18 поднимает

стопу заготовок 4 до срабатывани 

датчика 27 верхнего уровн  стопы заготовок 4.

Робот схватом 31 последовательно переносит заготовки на рабочую позицию (не показана). После . того, как схват робота заберет последнюю в стопе заготовку, подъемна  п та 18 воздействует на датчик 25 верхнего уровн  п ты. Электропривод

15 вращает ходовой винт 16 в обратную сторону, и п та 18 опускаетс . При этом, нажима  на упор 22 фиксатора 9, п та 18 выводит последний из гнезда 8 и воздействует на датчик

26 нижнего положени  п ты, по команде которого отключаетс  электропривод 15 и включаетс  привод поворотного стола (не показан).

Когда поворотньш стол 2 повернетс  так, что гнездо 8 минует фиксатор 9, основание 6 кассеты 5 воздействует на датчик углового положени  кассеты 29, по команде которого включаетс  электропривод 15, и п та 18

поднимаетс  и воздействует на датчик 30 нейтрального положени  п ты, вы-ключающий электропривод 15.Подъемна  п та 18 останавливаетс  в нейтральном положении, не прёп тствующем повороту стола 2, а фиксатор 9 поджимаетс  пружиной 20 к основанию 6 кассеты 5.

При этом фиксатор 9 опорой-21 ка чени  катитс  по нижней части основани  6 кассеты 5 до тех пор, пока не попадет в гнездо 8 очередной кассе ты 5. Стол 2 зафиксирован, датчик 28

дает команду на отключение привода поворота стола. Далее цикл повтор етс .

При смене типоразмера подаваемых заготовок замен ютс  кассеты 5. Они устанавливаютс  в направл ющих 11 с т ОЛИ. 2 и закрепл ютс  болтами в требуемом положении. При этом кассеты могут устанавливатьс  на поворотном столе на любом угловом расстЯНИН один от другого, обусловленным размерамиЗаготовок, что дает возможность максимально загрузить устройство кассетами.

При необходимости производитс  также замена п ты 18 и упора фиксатора 9. Фиксаци  поворотного стола 2 производитс  в любой позиции, где установлена кассета 5.

L20 3 26 13 I

фиг./ IB

Фиг. 2

фиг.З

П- 7

игЛ

16

Вид В

9 21

2 12

14

фиг. 5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ, содержащее основание с приводным поворотным столом, кассеты под заготовки с пазами, регулируемые^по окружности на столе, узел подачи заготовок с подъемной пятой, размещаемой в пазу кассеты, подпружиненный фиксатор поворотного стола, установленный на основании, и датчики крайних положений подъемной пяты, верхнего уровня стопы заготовок и фиксации поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры выдаваемых заготовок, оно снабжено размещенным на основании с возможностью взаимодействия с кассетой датчиком ее углового положения, кинематически связанным с приводом поворота стола, поворотный стол выполнен с кольцевой направляющей, а кассеты установлены в последней, при этом фиксатор пороротного стола установлен с возможностью взаимодействия с пазом, выполненным в кассете, и подъемной пятой.