RU1817747C - Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента - Google Patents

Abstract

Использование: станкостроение, в частности , устройства дл  автоматической смены инструментов на многоцелевых станках. Сущность изобретени : основание 6 магазина снабжено горизонтальными направл ющими 15, перпендикул рными оси ползуна 4 бокового суппорта, на которых установлена каретка в виде стойки 14 со смонтированным в ней плоским вертикальным диском дл  концевого инструмента и размещенной впереди упом нутого диска кассетой с выполненными одна над другой  чейками 10,11 дл  инструментальных головок 12,13. Ползун 4 имеет возможность взаимодействовать с  чейками 10,11 и с гнездами инструментального магазина. 14 ил.

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может найти применение в металлорежущих станках, в частности, многоцелевых на базе карусельных, имеющих боковой суппорт с автоматической сменой инструментов, позвол ющий производить с одной установки, как токарные, так и фрезерные , расточные, сверлильные и шлифовальные работы на плоскост х деталей, установленных на планшайбе станка.

Цель изобретени  создание такого устройства , которое позволит расширить тех- нологические возможности путем увеличени  емкости инструмента и инструментальных головок при автоматической смене их в боковом суппорте.

Дл  этого многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента, содержит

портал, боковой суппорт, размещенный с возможностью вертикального перемещени  по направл ющим, закрепленным на стойке портала, горизонтально подвижный ползун, установленный на боковом суппорте , и инструментальный магазин.

Новым  вл етс  то, что инструментальный магазин выполнен в виде установленных параллельно друг другу на общем основании в вертикальной плоскости поворотного диска с гнездами под концевой инструмент и кассеты с  чейками под инструментальные головки и размещен с возможностью перемещени  перпендикул рно направлению перемещени  ползуна, причем последний установлен с возможностью взаимодействи  с  чейками и гнездами инструментального магазина.

00

VJ XI

XI

О)

Существенность отличий объекта изобретени , т.е. св зь между новой совокупностью признаков и создаваемым ими положительным эффектом заключаетс  в следующем.

Благодар  тому, что магазин снабжен горизонтальными направл ющими, выполненными перпендикул рно горизонтальному ползуну, стойка с диском и кассетой имеет возможность подойти к ползуну, в позиции смены инструменты или инструментальной головки, т.е. на указанных направл ющих с возможностью по ним перемещени  установлена каретка, а расположение таким образом поворотного диска и кассеты обеспечивает возможность устанавливать сверлильно-фрезерно-рэсточ- ной, шлифовальный инструмент дл  обработки поверхностей и отверстий по горизонтали и вертикали. Это позвол ет расширить группу деталей, которую возможно обработать на многоцелевом станке при помощи бокового суппорта.

Увеличение емкости инструментов благодар  устройству магазина в сочетании поворотного лиска и кассеты дл  инструментальных головок (угловых и пр мых ) позвол ет многократно увеличить производительность станка.

На фиг. 1 показан общий вид токарно- карусельного станка, имеющего боковой суппорте инструментальным магазином; на фиг.2 - вид на станок сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 6 -.вид М на фиг. 1; на фиг. 7 - вид I на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез по Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез по Е-Е на фиг. 8; на фиг. 10- разрез по Ж-Ж на фиг. 6; на фиг. 11 - разрез по Г-Г на фиг. 6; на фиг. 12 - разрез по И-И на фиг. 4; на фиг. 13 - разрез по К-К на фиг. 4; на фиг. 14 - разрез по Л-Л на фиг. 12.

Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента включает: портал 1, боковой суппорт 2, размещенный с возможностью вертикального перемещени  по направл ющим стойки 3 и имеющий горизонтально подвижный ползун 4, инструментальный магазин 5, выполненный в виде установленных параллельно друг другу на .основании 6 в вертикальной плоскости поворотного диска 7 с гнездами 8 под концевой инструмент 9 и кассеты с  чейками 10.11 под инструментальные головки 12, 13. Корпус инструментального магазина 5 выполнен виде каретки-стойки 14, размещенной с возможностью перемещени  по направл ющим 15 основани  6, перпендикул рно направлению перемещени  ползуна 4, причем

последний установлен с возможностью взаимодействи  с  чейками 10,11 и гнездами 8 инструментального магазина.

Инструментальный магазин 5 имеет го- ризонтальную ось 16 с подшипниками 17, на которых размещен поворотный диск 7 со смонтированными на нем захватами 18, имеющими подпружиненные гнезда 8 дл  концевого инструмента 9, фиксаторным диском 19 и венцовой шестерней 20. Последн   взаимодействует с редуктором 21, укрепленным на каретке 14. приводимой в движение гидродвигателем 22, укрепленном нэ корпусе редуктора 21. Параллельно

5 поворотному диску 7 размещены  чейки 10 и 11, расположенные друг над другом, предназначенные дл  размещени  угловой пово- ротной головки 13 и пр мой инструментальной головки 12. Ячейка 10

0 дл  угловой поворотной головки 13 расположена аксиально с осью вращени  поворотного диска 7. Головки 12 и 13 имеют с двух сторон пазы, которые взаимодействуют с фиксаторными элементами механизма фик5 сации. Последний содержит поворотную за- слонку 23 и установленный на каретке-стойке 14 механизм привода поворота указанной заслонки 23. В пазы, выполненные с одной стороны головок 13,12

0 входит заслонка 23, паз с другой стороны головок взаимодействует с шипом 24. выполненным в  чейках 10 и 11. Механизм привода поворота заслонки 23 включает шестерню 24, установленную на оси 25. смон5 тированной на кронштейне24, установленную на оси 25, смонтированной на кронштейне 26, укрепленном на каретке 14, гидроцилиндр 27 со штоком 28, на котором нарезана рейка, взаимодействующа  с

0 шестерней 24. Гидроцилиндры 27 укреплены на каретке 14. На последней закреплен также гидроцилиндр 29 с фиксаторным штоком 30, взаимодействующим с пазами диска 19.

5 На каретке 14 размещен механизм привода поворотного байонетного кольца 31, расположенного на ползуне 4. Указанный механизм привода поворота содержит гидроцилиндр 32 со штоком 33, имеющим паз

0 34. взаимодействующий с упором 35 на кольце 31.

Дл  линейного перемещени  каретки- стойки 14 по направл ющим 15 имеетс  механизм привода подачи, содержащий

5 высокомоментный электродвигатель 36 посто нного тока, редуктор 37, укрепленный на основании 6, винтова  пара: винт 38, гайка качени  39. .Винт 38 жестко укреплен на основании б, а гайка 39 соединена с кареткой-стойкой 14. Байонетное кольцо 31

снабжено механизмом зажима-разжима головок 12 и 13 (не показан). Последние снабжены плоскими зубчатыми полумуфтами 40,41, взаимодействующими с соответствующей полумуфтой 42, укрепленной на торце ползуна 4.

Поворотный диск 7 дл  концевого инструмента 9 имеет нулевую позицию 43, свободную от инструмента дл  обеспечени  возможности взаимодействи  ползуна 4 с инструментальными головками 12 и 13 при загрузке их в упом нутый ползун.

Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента работает следующим образом:

Дл  смены инструмента-магазин перемещают в зону смены головок, т.е. каретку- стойку 14 перемещают по направл ющим 15 в позицию смены, например головок 12 (или 13). Одновременно ползун 4 устанавливаетс  напротив необходимой по технологии головки, в частности, угловой головки 13. При этом поворотный диск 7 с заданным инструментом устанавливают таким образом , чтобы нулева  позици  была слева от головки 13 дл  того, чтобы своим габаритом не задеть инструмент при его смене. Подаетс  сигнал на выдвижение ползуна 4 до контакта плоских зубчатых полумуфт 42 и 41, которые размещены, соответственно, на ползуне 4 и головке 13. Этим обеспечено точное базирование и фиксаци  головки. Далее поступает команда на включение механизма привода поворота байонетного кольца 31. при этом паз 34 на штоке 33 гидроцилиндра 32 выходит во взаимодействие с упором 35 на кольце 31: последнее проворачиваетс , а механизмом зажима - (разжима) (не показан), смонтированном на байонетном кольце 31, головка 13 зажимаетс . Затем поступает команда на освобождение головки 13 от фиксации, т.е. включаетс  гидроцилиндр 27, через шток 28 движение передаетс  на шестерню 24, сид  щую.на одной оси с заслонкой 23; последн   поворачиваетс , расфиксиру  головку 13, после чего каретка-стойка 14, перемеща сь по направл ющим 15, уходит вправо в зону смены концевого инструмента, размещенного в поворотном диске 7. В это врем  ползун 4 с головкой 13 вт гиваетс , занима  свое исходное положение. Подаетс  команда на поворот шпиндельного конуса головки 13 на 90°, т.к. загрузка инструмента

и его зажим может произойти, когда упом нутый конус станет в положение шпиндельного конуса пр мой головки.

Далее поступает команда на поиск заданного инструмента. Включаетс  гидродвигатель 22 и через редуктор 21 движение передаетс  на венцовую шестерню 20. жестко соединенную с поворотным диском 7; последний поворачиваетс , а считыватель

(не показан), найд  заданный код инструмента , выдает команду на включение гидроцилиндра 29, фиксаторный шток 30 которого входит в паз диска 19, выдава  команду на отключение механизма привода

поворота диска 7 и фиксиру  его угловое положение. Затем ползун 4 с головкой 13 выдвигаетс  на выбранный инструмент, конус последнего заходит в головку 13, происходит зажим инструмента механизмом

зажима, смонтированным внутри ползуна 4 (не показан). Далее следует команда боковому суппорту на перемещение вверх по направл ющим стойки 3 портала 1 станка. Инструмент освобождаетс  от пружин щего действи  захвата 18. Затем происходит возврат ползуна 4 в исходное положение: каретка-стойка 14 перемещаетс  по направ- л ющим 15 также в исходное положение. Цикл смены инструмента окончен.

Claims (1)

1. Аналогично производитс  смена пр мой головки 12 и инструмента, размещенного в- захватах 18 плоского поворотного диска 7-. Формула изобретени  Многоцелевой станок с автоматической

   сменой инструмента, содержащий портал, боковой суппорт, размещенный с возможностью вертикального перемещени  по направл ющим , закрепленным на стойке портала, горизонтально подвижный ползун.

   установленный на боковом суппорте, и инструментальный магазин, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, инструментальный магазин выполнен в виде установленных параллельно друг другу на общем основании в

   вертикальной плоскости поворотного диска с гнездами под концевой инструмент и кассеты с  чейками под инструментальные головки и размещен с возможностью перемещени  перпендикул рно направлению перемещени  ползуна, причем послед- ний установлен с возможностью взаимодействи  с  чейками и гнездами инструментального магазина.

   Фиг. 2.

   . . .;. ... . . . - . .

   «5U

   Чь

   ./

   8t

   к-к

   Фаг. /

   cRuaA