SU1648729A1 - Устройство дл подачи заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам металлорежущих станков, устанавливаемых в технологические линии при автоматизации машиностроительного производства на основе промышленных роботов и манипул торов. Цель изобретени  - повышение производительности. Устройство содержит установленный на основании поворотный стол, гто периферии которого расположены кассеты с заготовками. Привод поворота стола выполнен в виде силового цилиндра 5, шток которого кинематически св зан с механизмом шагового поворота. Механизм шагового поворота стола выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 21 которой установлена с возможностью взаимодействи  со штоком 19 цилиндра 5 посредством упора 18, закрепленного на последнем, и паза 20 выполненного на рейке. Упор 18 установлен с возможностью взаимодействи  с подпружиненным пальцем 36. Последний поворачивает копир, который через двуплечий рычаг 34 воздействует на фиксатор После разгрузки кассеты поворотный стол вы вод т из фиксированного положени  Упор 18, выбрав ход по продольному пазу 20 зубчатой рейки 21, перемещает ее, проворачива  стол, сопр женный с гнездом с упорной поверхностью 27 толкател  10 поворотного колеса 22, наход щегос  в задеплении с рейкой Зубчата  рейка 21 своим выступом 24 воздействует на датчик 25, который дает команду на остановку поворота и возврат штока 19 пневмоцилиндра 5 в исходное положение . 2 ил. сл с

Description

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам металлорежущих станков, устанавливаемых в технологические линии при автоматизации машиностроительного производства на основе промышленных роботов и манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства за счет сокращени  подготовительного времени на поворот стола с кассетами дл  заготовок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены поворотный стол 2 с кассетами 3 дл  заготовок 4, пневмоци

линдр 5 привода поворота стола, механизм шагового поворота стола и механизм подъема заготовок.

Поворотный стол 2 установлен с возможностью вращательного перемещени  относительно основани  1 и имеет в нижней плите 6 гнезда 7 и 8 под подпружиненный фиксатор 9 и толкатель 10 В верхней плите 11 выполнен вырез, в котором расположен механизм подъема заготовок, состо щий из каретки 12, шарнирно соединенной с ходовой гайкой 13, установленной на винте 14, привод щемс  через угловую передачу 15 от двигател  16 Гнезда 7 при этом расположены соосно вертикальной оси кассет 3

00 v4

К) Ю

На верхней крышке 17 механизма подь- ема размещен датчик, определ ющий рабочее положение заготовок по вертикали.

Пневмоцилиндр 5 поворотного стола через упор 18, установленный на его штоке 19, сопр жен с продольным пазом 20 зубчатой рейки 21, наход щейс  в зацеплении с зубчатым венцом колеса 22, принадлежащих механизму шагового поворота.

Зубчата  рейка 21 выполнена подвижной относительно основани  1 в жестко за- крепленных на нем направл ющих 23 и содержит выступ 24 воздействи  на датчик 25.

Колесо 22 выполнено с возможностью вращени  относительно основани  и содержит жестко соединенный с зубчатым венцом подпружиненный пружиной сжати  26 толкатель 10. имеющий упорную 27 и скошенную 28 поверхности, которыми он взаимодействует с гнездами 8 поворотного стола 2.

На основании 1 расположен подпружиненный пружиной кручени  29 копир, выполненный в виде втулки 30, с наклонной (криволинейной) по высоте направл ющей поверхностью 31.

Подпружиненный фиксатор 9 установлен в стакане 32, жестко соединенном с основанием, и сопр жен через ролик 33 двуплечего рычага 34 с наклонной направл ющей поверхностью втулки, в которой установлен подпружиненный пружиной сжати  35 палец 36, имеющий упорную 37 и скошенную 38 поверхности, которыми он взаимодействует с упором 18 штока пнев- моцилиндра поворота стола.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении одна из кассет с заготовками 4 находитс  на позиции выдачи заготовок к захватному устройству (не показано).

Подпружиненный фиксатор 9 сопр жен с соответствующим гнездом 7 поворотного стола 2, фиксиру , таким образом, его положение .

Каретка 12 находитс  в соответствующем вырезе поворотного стола 2 под заготовками .

Включением двигател  16 механизма подъема каретки 12, перемеща сь, подает пакет заготовок, размещенных в кассете, вверх и при достижении верхней заготовкой позиции схвата захватного устройства (не показано) датчик 39 подает команду на остановку подъема.

После съема верхней заготовки подаетс  очередна  команда на подъем каретки 12 и, таким образом, осуществл етс  поштучна  выдача обрабатываемых заготовок из кассеты 3. При полной выдаче пакета заготовок каретка 12 посредством двигател  16 опускаетс  в исходное положение, после че

го включаетс  пневмоцилиндр 5 поворота стола. Шток 19, выдвига сь, упором 18 воздействует на упорную поверхность 37 пальца 36, который совместно с втулкой 30 при этом проворачиваетс .

Втулка, взаимодейству  своей направл ющей поверхностью 31с роликом 33, установленным на плече двуплечевого рычага 34, приподнимает его, & второе плечо, сопр женное с фиксатором 9, опускаетс , вывод  его из гнезда поворотного стола 2.

После вывода поворотного стола из фиксированного положени , упор 18, выбрав при этом ход по продольному пазу 20 зубчатой рейки 21, перемещает ее, проворачива  стол 2, сопр женный гнездом 8 с упорной поверхностью 27 толкател  10 поворотного колеса 22, наход щегос  в зацеплении с зубчатой рейкой.

Упор 18 в это врем  прекращает воздействовать на упорную поверхность 37 пальца 36, так как втулка 30, повернувшись, выводит его из сопр жени  с упором, а пружина кручени  29 возвращает втулку в исходное положение.

Пружина через фиксатор 9 оказывает давление на стол и тем самым уменьшает силу инерции при его повороте.

Зубчата  рейка 21, провернув стол 2 на заданный угол, своим выступом 24 воздействует на датчик 25, который дает команду на остановку поворота и возврат штока 19 пневмоцилиндра 5 в исходное положение.

При этом фиксатор 9 под действием пружины входит в соответствующее гнездо 7

нижней плиты 6 поворотного стола, фиксиру  его положение. Шток 19 пневмоцилиндра , перемеща сь в обратном направлении, своим упором 18 воздействует на скошенную поверхность 38 пальца 36, утаплива  его во

втулке 30, и после, выбрав ход по продольному пазу, проворачивает зубчатое колесо 22, толкатель 10 которого своей скошенной поверхностью 28 воздействует на гнездо 8, утапливаетс , и по окончании обратного хода под действием пружины 26 входит в следующее гнездо нижней плиты 6 поворотного стола.

Палец 36 под действием пружины 35 возвращаетс  в исходное положение.

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  подачи заготовок, содержащее основание, установленный на нем поворотный стол с кассетами дл  ззготовок , привод поворота стола, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого кинематически св зан с механизмом шагового поворота и с подпружиненным фиксатором посредством копира, св занного с двуплечим рычагом, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  производительности , механизм шагового поворота стола выполнен в виде зубчато-реечной передачи , рейка которой установлена с воз

   можностью взаимодействи  со штоком посредством дополнительно введенных упора и паза, соответственно закрепленного на штоке и выполненного на рейке, при этом упом нутый упор расположен с возможностью взаимодействи  с копиром посредством дополнительно введенного подпружиненного пальца, закрепленного на копире, установленном с возможностью поворота.

   17

   L.

   Г Т i /777 7

   if/ / / - / i

   i / / i / 218 1026

   TTTs

   фиеЛ

   3f 30

   гь

   36

   is

   25