SU1683966A1 - Токарный станок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом направлении. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы станка за счет уменьшени  деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпиндел . Токарный станок содержит установлен- ны.й на его корпусе манипул тор с захватами, кассету с базирующими элементами , механизм ориентации и фиксации шпиндел , который выполнен в виде подвижного упора 10, закрепленного на шкиве 11, неподвижного упора 12 с пазом в нижней части и фиксатора 14, шарнирно установленного на штоке 16 цилиндра. После

Description

фиг 6

окончани  обработки детали шпиндель тормозитс  и включаетс  механизм до- ворота. Упор 10 приводитс  во вращение , а шток 16 с фиксатором 14

опускаютс . После соприкосновени  упоров 10 и 12 происходит фиксаци  шпиндел , выгрузка и загрузка детали 1 з.п.ф-лы, 7 ил

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом направлении.

Цель изобретени  - повышение надежности о работе станка путем уменьшени  деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпиндел .

На фиг.1 схематически изображен станок , общий вид; на фиг.2 -  чейка кассеты; на фиг.З - механизм захвата; на фиг.4 - базирующий элемент дл  квадратной заготовки , вид сверху; на фиг.5 - механизм до- ворота; на фиг.6 - механизм фиксации шпиндел ; на фиг.7 - кинематическа  схема механизма ориентации и фиксации шпиндел .

Токарный станок содержит установленный на его корпусе манипул тор 1 с захватами , имеющий захват 2 дл  подачи заготовок и захват 3 выгрузки деталей после обработки и установленный с возможностью поворота на 180°, кассету 4 с базирующими элементами дл  размещени  заготовок. Кассета выполнена со сменными планками 5, которые подбираютс  в зависимости от типоразмеров заготовок. На кассете 4 устанавливаютс  базирующие элементы 6 и 7, в частности предназначенные дл  усаановки квадратных заготовок. Захваты 2 и 3 снабжены посто нными упорами 8.

Механизм ориентации и фиксации шпиндел  включает в себ  механизм 9 до- ворота, представл ющий собой редуктор, смонтированный на корпусе станка. Подвижный регулируемый упор 10 закреплен на шкиве 11 шпиндел  и выполнен в виде секторного упора, образованного из двух полуколец Неподвижный упор 12 смонтирован на корпусе станка и имеет паз в нижней части. Кроме того, на торцовой поверхности неподвижного упора 12 имеетс  канал 13 дл  подачи пневматического сигнала . Фиксатор 14 закреплен с помощью шарнира 15 на штоке 16 привода, выполненного в виде пневмоцилиндра и закрепленного на корпусе станка. Контроль за рас- фиксэцией шпиндел  осуществл ет датчик 17.

Механизм доворота 9 содержит подвижную электромагнитную муфту 18, гидродвигатель 20, главный привод 21, электромагнитную муфту 22 главного привода .

Станок работает следующим образом.

В исходном положении шпиндель станка остановлен и зафиксирован, патрон стан- ка установлен в нулевом положении по углу поворота, манипул тор 1 при этом находитс  над кассетой 4 с заготовками. По команде

о начале цикла манипул тор 1 опускаетс  до тех пор, пока своим упором 8 не коснетс  планки 5 кассеты 4, Захват 2 берет заготовку и переносит ее к патрону.

После совмещени  оси заготовки с осью

патрона, захват 2 вставл ет заготовку в патрон до тех пор, пока своим упором 8 не коснетс  кулачков патрона. Патрон зажимает заготовку, захват 2 разжимаетс , манипул тор 1 отходит из зоны обработки детали.

Одновременно происходит расфиксаци  шпиндел . Начинаетс  обработка заготовки . После обработки заготовки с одной стороны револьверна  головка отходит от детали на рассто ние, достаточное дл  поворота детали в патроне. Деталь поворачиваетс  на 90, 180 и и 270° в зависимости от программы, при этом шпиндель станка не останавливаетс . Затем происходит обработка второй стороны детали.

После окончани  обработки револьверна  головка отходит в исходное положение. Шпиндель выключаетс  и фиксируетс . Манипул тор 1 захватом 3 вынимает обработанную деталь из патрона, а захватом 2

вставл ет новую заготовку.

Механизм ориентации и фиксации шпиндел  работает следующим образом.

По окончании обработки детали шпиндель станка тормозитс . Включаетс  меха5 низм 9 доворота, шпиндель и вместе с ним подвижный упор 10 приводитс  во вращение с малой скоростью в одном направлении . Одновременно с этим выдвигаетс  шток 16, фиксатор 14 опускаетс . Датчик 17,

0 контролирующий расфиксацию шпиндел ,

отключаетс . Подвижный регулируемый упор 10 поворачиваетс  сквозь паз неподвижного упора 12 до касани  с фиксатором 14, поджимает его своей опорной поверхностью к торцовой поверхности неподвижно- го упора 12. При этом перекрываетс  канал 13, на пневматический датчик фиксации шпиндел  (не показан) поступает сигнал. Фиксаци  происходит одновременно с открыванием кожуха станка (не показан). По- еле того, как закончитс  процесс выгрузки готовой детали и загрузки очередной заготовки , включаетс  реверс шпиндел  дл  отвода подвижного регулируемого упора 10 и освобождени  фиксатора 14. Последний поджимаетс , срабатывает датчик 17 рас- фиксаций шпиндел .

Во врем  фиксации шпиндел  механизм доворота 9 не отключаетс . Шпин- дель удерживаетс  в зафиксированном положении усилием, создаваемым гидродвигателем 20 механизма 9 доворота через муфту 18.

Кинематическа  св зь между меха- низмом доворота и приводом вращени  шпиндел  осуществл етс  через электромагнитные муфты 18 и 22 клиновыми ремн ми.

При включении привода доворота шпиндел  муфта 18 механизма 9 доворота включена, муфта 22 главного привода 23 отключена.

5 4

При включении шпиндел  муфта 22 включена, а муфта 18 механизма 9 доворота отключена.

Claims (2)

1.Токарный станок, содержащий механизм загрузки, выполненный в виде манипул тора с захватами, кассету с базирующими элементами, установленными с возможно: стью регулировки их углового положени , механизм ориентации и фиксации шпиндел , поворотный патрон с зажимными кулачками , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе станка, механизм ориентации и фиксации шпиндел  выполнен в виде упора с пазом в нижней части, закрепленного на корпусе станка оппозитно шпинделю, фиксатора, установленного шарнирно на штоке силового цилиндра с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и секторного упора, установленного на шкиве шпиндел  с возможностью регулировки его углового положени  и размещенного в пазу упора, при этом фиксатор установлен с возможностью одновременного взаимодействи  с упором и секторным пазом.

2.Станок по п.1,отличающийс  тем, что захват манипул тора снабжен упором, установленным с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными планками, закрепленными на кассете, и зажимными кулачками поворотного патрона.

в 3

(fiuel

8

Фиг. 2

feJ

фиг 4

Фиг.5

Фиг. 7