SU1391785A1 - Устройство дл отделени листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано дл  поштучного отделени  листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса. Цель - повьш1ение надежности и производительности работы устройства. Устройство содержит смонтированный на корпусе 1 подъемный стол 2 с вертикальными стойками 3. На стол устанавливаетс  стопа листов 26. Траверса 16 имеет приводы 17,18,19 перемещени  захватов 20,21,22. Дополнительные захваты расположены на промежуточных позици х дл  разделени  слипшихс  листов и снабжены датчиками наличи  листов. Один из валков механизма 13 установлен с возможностью вертикального перемещени  и снабжен датчиками 14 и 15. Снабжение захватов траверсы приводом поворота их в вертикальной плоскости, а траверсы - приводом поворота в горизонтальной плоскости обеспечивает возможность отделени  захватами листа от стопы путем отгибани  кра  листа с последующим поворотом захваченного листа и его перемещением в горизонтальной плоскости к валковому механизму. Размещение дополнительньк захватов под углом к продольной оси стопы листов предотвращает возможность случайного попадани  листов из стопы на эти захваты и их датчики. 2 ил. ч г (Л со ;о оо ел

Description

а..Мл Л.Г

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизащ1и листовой штамповки , и может быть использовано дл  поштучного отделени  листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса или другого технологического оборудовани .

Цель изобретени  - повышен 1е надежности и производительности работы устройства с,

На фиг,1 схематически изображено предлагаемое устройство, видj на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1.

Устройство дл  отделени  листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине содержит корпус 1, на котором расположены подъемньи стол 2, служащий дл  подъема стопы листьев, вертикальные стойки 3, которые вьтолн - ют роль ограничителей стопы и снабжены датчиком А положени  верхнего листа стопы, дополнительные захваты 5,6 7 и 8, расположенные на промежуточных позици х дл  разделени  слипигихс листов и снабженные датчиками 9,10, 11 и 12 наличи  листов, валковьй механизм 13, по мере один из валков которого установлен с-возможностью вертикального перемещени  дл  подачи отделенных листов к обрабат л- вающей маиине, при этом валковьи1 механизм 13 снабжен датчиками 14 и 15 наличи  листов.

Траверса 16 снабжена приводами 17,18 и 19 перемещени  захватов 20, 21 и 22. Механизм поворота траверсы, наход щийс  в приводе 17, обеспечивает возвратно-поступательное в вертикальной и вращательное в горизонтальной плоскост х перемещение данных захватов, а шарнирно установленные на траверсе приводы 18 и 19 - врадательное в вертикальной и возвратно-поступательное в горизонтальной плоскост х их перемещение.

Датчики 23,24 и 25, устаиовленны на захватах 20,21,22, служат дл  определени  количества слипшихс  листов .

На- подъемном столе 2 установлена стопа 26 листов.

Устройство работает следующим образом .

Стопа 26 листов устанавливаетс  на подъемны} стол 2 Включаетс  система (не показана) управлени  устройством . Привод 17 опускает траверсу

O

0

5

16 с захватом 20,21 и 22 на верхний лист стопы 26. Датчики 23,24 и 25 дают на срабатывание приводов 18,19, и захваты 20,21 отдел ют лист от стопы 26, отгиба  его концы. Датчики 23,24 определ ют количество от- деленн гх от стопы .листов

Если от стопы 26 отделен один лист, то привод 17 получает команду на поворот отделенного листа в рабочую позицию и подъем листа на уровень подачи его валковым механизмом 13. При этом вертикальные стойки 3 удерживают оставшиес  в стопе 26 листы от поворота вместе с отделенным листом . Приводы 18 и 19 после поворота в рабочую позицию перемещают захваты 20,21 в горизонтальное положение. 0т- деленньй лист выпр мл етс . Датчик 14 д ет команду на горизонтальное перемещение листа приводами 18,19 захватов 20,21 между валками валкового механизма 13. Датчик 15 дает команду на подачу листа. Один из валков валкового механизма 13 прижимает лист к другому валку, производитс  подача листа к обрабатывающей машине. Привод 17 поворачивает тра)ерсу 16 в исходную позицию, и цикл отделени  листа от стопы и подачи к обрабатывающей ма1Ш1не повтор етс .

Если от стопы 26 отделено два или Tpii листа, то привод 17 получает от , датчиков 23,24 команду на поворот

отделенных листов в промежуточное положение , захваты 20,21 опускают, как описано , отогнутые концы листов на дополнительные захваты 5 и 6, которые захватывают нижний из отделенных листов. Датчики 9 и 10 дают сигнал о захвате листа и команду на изгиб оставшихс  на захватах 20,21 и 22 листов. Датчики 23 и 24 снова определ ют количество этих листов.

Если на захватах 20,21 осталось два листа, датчики 23 и 24 дают команду приводу 17 на поворот во второе промежуточное положение. Захваты 20 и 2) опускают концы листов на дополнительные захваты 7 и 8, которые захватывают нижний лист. Датчики 11 и 12 дают сигнал о захвате листа и команду на изгиб концов оставшегос  верхнего листа. При этом второй ниж-1 НИИ лист остаетс  на дополнительных захватах 7 и 8. Датчики 23 и 24 определ ют 1соличество оставшихс  на -Baxjinrax 20,21 и 22 листов. Если на

0

0

5

0

5

данных захватах осталс  один лист, то он поворачиваетс  в рабочую позицию и подаетс  валковым механизмом 13 к обрабатывающей машине в после- довательности, указанной выше.

Если после подачи данного листа на дополнительных захватах 5,6 и 7, 8 остались листы, то они.подаютс  в рабочую позицию в обратной после- довательности: сначала подаетс  лист наход щийс  на дополнительных захватах 7,8, а затем лист, наход щийс  на захватах 5,6.

После этого траверса 16 возвраща- етс  в исходную позицию над стопой 26, и цикл отделени  и подачи отдельных листов к обрабатывающей машине повтор етс „

Посто нньй уровень верхнего листа в стопе поддерживаетс  благодар  то- му, что при уменьшении высоты стопы по мере подачи листов к обрабатывающей машине срабатывает датчик 4, который дает команду на включение привода подъема стола 2 с установленной на нем стопой листов.

Так как в практике при отделении листов от стопы слипаетс  не более трех листов, в конструкции устройства предусмотрены две промежуточные

ПОЗИ1ДИИ разделени  при необходимости количество промежуточных позиций может быть увеличено за счет введени  новых пар дополнительных захватов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  отделени  листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее смонтированный на станине стол с вертикальными стойками , снабженный приводом подъема, траверсу с захватами, установленную над стопой с возможностью возвратно-поступательного движени  в горизонтальной и вертикальной плоскост х, датчики контрол  положени  -листа, захваты , установленные с возможностью взаимодействи  с нижней поверхностью отдел емого листа, валковый механизм подачи, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности, траверса установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, по крайней мере два крайних захвата на траверсе установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а дополнительные захваты устано ены под углом к продольной оси стопы листов .

   //

   фиг 2

   1/

   /J

   2/

   Редактор В.Ковтун

   Составитель Т.Иванова Техред Л.Сердюкова

   Заказ 1846/14

   709

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Корректор М.Демчик

   Подписное