SU1024139A1 - Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОНЫ И НОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее установленные на основании стол дл  размещени  стопы листов, расположенные над столом направл ющие, перемещающуюс  по ним каретку, св занную с приводом через преобразующий механизм, подвижную в вертикальном направлении траверсу, выполненную в виде двуплечего ры-iara, несущего на концах захватные органы, привод перемощени  траверсы, закрепленный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрировани  листа, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и точности подачи, траверса установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и устройство снабжено корпусом и т гами , шарнирио св зывающими корпус с кареткой и приводом перемещени , закрепленными в корпусе осью, несущей поворотный рычаг с пазом, и механизмом торможени  поворота рыча- ; га, фиксатором, смонтированным на (Л одной из т г с возможностью взаимодействи  с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлена на поворотном рычаге.

Description

2.Vc. гр(1йг-т о no п. I, о т л иj а W 14 с- е t   тем, что мезханнзм 7ч.)т-)мс)(. в(-11 олне  в виле подпружипкнион гормозиоп колодки, взаимйдс-йствующей с рычагом.

3.Устройс-м.ю ао п Л, от л и ч а ю щ е ( с   том, что преобразующий механизм выш .х-пон в ВИД - -.|Ч,)Ю111ей-.:  ку.писы.

4. УстроПство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с   тем, что механизм центрировани  выполнен в виде расположенных по контуру листа упоров , часть которых установлена с возможностью перемещени , и системы pFjTjaroB, св зывающей подвижные упорЕл с кулисой.

i

И:юбрстенйе отр осйтс  к обработке .пов давлением и может быть использовано дл  отделени  верхнемо листа СТГ1ПЫ и подачи его в зону o.G| ,-дботки, в частности Пресса.

Известно устройство дл  отделени  верхнего листа от стопы и подачи (го в зону обработки, содержащее стол дл  размеи1снйп стопы листов, пг., цепной транспортер, на нпжнеГ ветви которого с возможностью вертикального перемещени  от привода подвсшсньт подпружиненные захватны о1Лан1-.1 (вакуумные), и промежуточный стол ij .

Недостатками известного устройств  вл ютс  низкие надежность, работы и точность подачи и оЪлыиие габар иты.

Наиболее близким к изогэретению ивч сзтс  устройство дл  отделени  верхиего листа от стопы и подачи его и зону обработки, содержащее установленнЕ е на основании стол дл  размегмени  стопы листов, расположенные над столом наггравл ющие, перемещающуюс  по Е1ИМ каретку, св загтиую с приводом Преобразующий механиз подвижную в ворт п альном направлении траверсу, выпо1П1-онную в виде двуплечс;го рычага, несущего на концах захпатнЕ51е орган;,:, привод перемещение т(;)аверсы, г акреплсчгный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрировани  листа 2j .

Недостатками известного устройства  вл ютс  изкис Е1адежность работ:и точность подачи.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и точности подачи.

Поставленна  пель достигаетс  4Tc:i в устройстве дл  отде-лени  верхEioro листа от стопы и подачи его в зону обработки, .содержащем установленные на основании стол дл  размещени  стопы листов, расположенные на с т о л ом н ап р а в л   ющие, по ре мс ща ющуюс   по ним каретку, св занную с приводом через преобразующий механизм, подвижную в вертикальном направлении Tir aверсу , выполненную в anzie двуплечегчз рычага, несущехо на концах захватные органы, привод перемещени  траверсЕЛ, закрепленный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрировани  диета, траверса установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и устройство снабжено корпусом и т гами, шарнйрно св зывающими корпус с кареткой и приводом перемещени , закрепл€жными в корпусе осью, несущей пoвopoтнEJlй рычаг с пазом , и механизм торможеьги  поворота рычага, фиксатором, смонтированным на одной из т г с возможностью взаимдействи  с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлеиа на поворотном рычаге.

При этом MexaFiH3M торможени  выполнен в виде подпружиненной тормозной колодки, взаймодействую11;(:;й с рычагом .

Преобразующий механизм Взшолнем R виде качающейс  кулисы.

Кроме того, механизм центрировани  выполнен в виде располо.е(пг1,1:-: по контуру листа упоров, часть, которых установлена с возможностью перемещени , и системы puiaroB, св зывающей подвижные упоры с кулисой.

На фиг. 1 изобра:«ено устройство

дл  отпелек-   верхнего

листа от стообработк ; пы и поддачи его в зону на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез Л-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство содержит установленны на основании 1 подъемный стол 2 дл  размещени  стопы листов 3, основание 4, установленное на регллируeMiJx опорах 5, На основании 4 смонтированы стойка 6, электродвигатель 7 и редуктор 8, св занный через -;.ггетромагнитную муфту 9 с вертикально закрепленным в стойке б валом 10,

На стойке 6 закреплена ба. 1 1 с горизонтальными направл ющими 12. по которым перемещаетс  Kapei-ка J2.

На каретке 13 смонтированы шес.-тен  14 и установлена с возмсгжностью перемещени  в направлении перемещени  каретки 13 зубчата  рейка 15, вход ща  в зацепление с шестерней 1 Шестерн  14 входит также в зацеп ние с зубчатой рейкой 16, неподвижно закрепленной на балке 11. На зубчатой рейке 15 шарнирно за креплены один над другим два паралле/;ьно расположенных рычага 17 (т ги ) , шарнирно смонтирован силовой цилиндр 18. Рычаги 17 (т ги) образуют шарнир ный параллелограмм. Концы рычагов 1 шарнир)о св заны с подвижным корпусом 19, несущим шарнирно закрепленный двyпJ eчий рычаг 20, расположенный вертикально. На нижнем конце двуплечего рычага 20 закреплена тра верса 21, выполненна  в виде двупле чего рычага и несуща  расположенные в два р да вакуумные захватные органы 22. Двуплечий рычаг 20 закреплен на корпусе 19 при помощи оси 23. На верхнем конце двуплечего рычага 20 выполнен паз 24. .На корпусе 19 закреплены располо женные один над другим датчик 25, взаимодействующий с нижним концом двуплечего рычага 20, и -датчик 26, взаимодействующий с верхним концом двуплечего рычага 20. На одном из рычагов 17 при помо щи оси 27 закреплен фиксатор, выполненный в виде стержн  28. На станине пресса 29 закреплен промежуточный стол 30 дл  укладки листов 3,. На валу 10 закре.плен кривошип 3 шарнирно св занный с камнем 32 кулисы 33, шарнирно закрепленной на стойке 6. Кулиса 33 через т гу 34 шарнирн ( св зана с кареткой 13. На стойке 6 закреплены два датчика 35, поочеред но взаимодействующие с кулисой 33. На промежуточном столе 30 смонт рован механизм центрировани , имею щий неподвижные 36 и .подвижные 37 упоры и двуплечие рычаги 38-41, од конец каждого из которых шарнирно св зан с одним из подвижных упоров Свободные концы двуплечих рычагов 38, 40 и 41 шарнирно св заны между собой при помощи т ги 42. Свободный конец двуплечего рыча 39 шарнирно св зан с кулисой 33 через т гу 43 и с двуплечим рычагом через жестко закреп.пенный на нем стержень 44 и т гу 45. Двуплечие рычаги 38-41 закрепле на промежуточном столе 30 при помощи осей 46. Балка 11 закреплена на стойке 6 возможностью поворота в горизонталь ной плоскости. Рычаги 17 закреплены на зубчатой рейке 15 при помощи осей 47. ДвуплечиР) рыча.г 20 установлен  : оси 23 при помощи подтипFiHKа качени , внутреннее кольцо 48 которого установлено на оси 23, а наружное кольцо 49 - в двуплечем рычаге 20. В корпусе 19 смонтирован механизм торможени  поворота рычага 20 вокруг оси 23, содержащий ввернутую в корпус 19 гайку 50, перемещающийс  ь ней стержень 51, несущий тормозную ; олодку 52 с прокладками 53 из антифрикционного металла. Подшипник закрыт крышками 54, закрепленными в двуплечем рычаге 20. Тормозна  колодка 52 взаимодействует с крышками 54 (или непосредственно с наружным кольцом 49 подшипника ) . Устройство работает следукш1им образом . Система управлени  (не показана) подает сигнал на включение силового цилиндра 18, поворачивает рычаги 17 вокруг осей 47 в вертикальной плоскости . Корпус 19 перемещаетс  вниз. Захватные органы 22 захватывают лист 3, лежащий в стопе, и лист 3, лежащий на промежуточном столе 30. Затем система управлени  подаеа сигнал на переключение силового цилиндра 18, который перемещает корпус 19 вверх, и на включение электромагнитной муфты 9. Вал 10 через кривошип 31 и камень 32 приводит в движение кулису 33, котора  через т ги 34 и 43 поворачивает двуплечие рычаги 38-41 вокруг осей 46. Двуплечие рычаги 38-41 перемещают упоры 37 в направлении от позиции укладки листа 3 на промежуточный стол 30. Одновременно кулиса 33 через т гу 34 перемещает каретку I3 по направл ющей 12. Шестерн  14 перемещаетс  гю зубчатой 16 и приводит-в движение зубчатую рейку 15 относительно каретки 13. В крайнем (левом ) положении зубчатой рейки 15 силовой цилиндр 18 перемешает корпус 19 вниз. Захватные opranfj 22 опускают лист 3 на рабочую позицию пресса 29, а другие захватите органы 22 опускают лист 3 на промежу очнып стол 30 между упорами 36 и 47. При дальнейшем повороте .:) 31 кулиса 33 через т гу 43 псрг. каретку 13 по направл ющей 12м через т ги 43 и 45 попорпчип рт .;uiyплечие рьггаги 38-41 покруг осгй 46. Упоры 37 прижиман)Т лмс 3 к упорам 36. Зубчата  рейка J с 13 перемещаетс  также впрово. гатрм цикл повтор етс . При захвате вакуумными захватными органами 22 лпух листов 3 двуплечий рычаг 20 с ко|:,пусом 19 поворачиваетс  вокруг оси

23. Двуплечий рычаг 20 воздействует .а датчик 25, который полает сихнал в систему управлени  на выключе иие устройства. Поворот двуплечего рычага 20 вокруг оси 23 возможен при верхнем положении KL priyca 19, i,e.

когда стержень 2В выйдет из паза 24 и расфиксирует двуплечий рьиаг 20.

Эффект от использовани  предлагаемого устройства заключаетс  в повышении надежности работы и точности подачи.

2У

-f

14

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОНЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы листов, расположенные над столом направляющие, перемещающуюся по ним каретку, связанную с приводом через преобразующий механизм,

Фиг!

подвижную в вертикальном направлений¹ траверсу, выполненную в виде двуплечего рычага, несущего на концах захватные органы, привод перемещения траверсы, закрепленный на каретке, промежуточный стол с механизмом центрирования листа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности подачи, траверса установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и устройство снабжено корпусом и тягами, шарнирно связывающими корпус с кареткой и приводом перемещения, закрепленными в корпусе осью, несущей поворотный рычаг с пазом, и механизмом торможения поворота рыча- ю га, фиксатором, смонтированным на одной из тяг с возможностью взаимодействия с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлена на поворотном рычаге.

SU ,,,,102

СО СО >

2. Устройство гю η. 1, о τ л ич а ю щ е е я тем, что механизм торможения выполнен в виде подпружипенной тормозной колонки, взаимодействующей с рычагом.

3, Устройство гю п.1, от л И ч а ю Щ е<! с я тем, что преобразующий механизм выполнен в виде г .Iчоющейся кулисы.

4. Устройство по пп. 1 и 3, о тпинающееся тем, что механизм центрирования выполнен в виде расположенных по контуру листа упоров, часть которых установлена с возможностью перемещения, и системы рычагов, связывающей подвижные упоры с кулисой.