SU1015993A1 - Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки - Google Patents

Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Download PDF

Info

Publication number
SU1015993A1
SU1015993A1 SU823382044A SU3382044A SU1015993A1 SU 1015993 A1 SU1015993 A1 SU 1015993A1 SU 823382044 A SU823382044 A SU 823382044A SU 3382044 A SU3382044 A SU 3382044A SU 1015993 A1 SU1015993 A1 SU 1015993A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
carriage
movable
carrying
vertical direction
Prior art date
Application number
SU823382044A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Моисеевич Цирик
Александр Федорович Крылов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я В-2190
Priority to SU823382044A priority Critical patent/SU1015993A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1015993A1 publication Critical patent/SU1015993A1/ru

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированные на основании подъемный стол дл  размещени  стопы листов , подвижную в направлении подачи листа каретку, несущую привод и св занную с ним подвижную в вертикальном направлении траверсу с присосками, снабженными механизмом развакуумировани , расположенные между присосками и зоной обработки зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена поворотной. приводимой в движение через преобразующий механизм, имеющий две подвижные зубчатые рейки, св занные между собой шестерней , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства и точности подачи, зубчатые рейки и шестерн  смонтированы на каретке, щестерн  св зана с приводом, одна из зажимных губок установлена на каретке, поворотна  зажимна  губка шарнирно закреплена на одной из зубчатых реек и выполнена в виде двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с другой зубчатой рейкой, а механизм развакуумировани  смонтирован на траверсе и выполнен в виде подвижного в вертикальном направлении стержн , несущего трос, св занный с краем присоски, и ползушки, приводимой в движение от щестерни в горизонтальной плоскости и несу (О щей клин, взаимодействующий со стержнем, 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что конец двуплечего рычага, взаимодействующий с зубчатой рейкой, выполнен из упругого материала.

Description

Изобретение отн9ситс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах дл  отделени  верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки .
Известно устройство дл  отделени  верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее смонтированные на основании стол дл  размеп ени  стопы листов , приводную и отклон ющую звездочки, несущие цепной транспортер, на нижней ветви которого с возможностью вертикального перемещени  подвещены подпружиненные присоски, и закреплены захватные органы , выполненные в виде крюков, расположенных перед присосками по ходу подачи листа 1.
Недостатком известного устройства  вл ютс  большие габариты.
Наиболее близким к изобретению по техническо сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  отделени  верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее смонтированные на основании подъемный стол дл  рамещени  стопы листов, подвижную в направлении подачи листа каретку, несущую привод и св занную с ним подвижную в вертикальном направлении траверсу с присосками, снабженными механизмом развакуумировани , расположенные между присосками и зоной обработки зажимные губки, по меньшей мере, одна из которых выполнена поворотной , приводимой в движение через преобразующий механизм, имеющий две подвижные зубчатые рейки, св занные между собой шестерней 2,
Недостатками известного устройства  вл ютс  низка  надежность работы и точность подачи.
Цель изобретени  - повыщение надежности работы устройства и точности подачи.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  отделени  верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержаще,м смонтированные на основании подъемный стол дл  размещени  стопы листов , подвижную в направлении подачи листа каретку, несущую привод и св занную с ним подвижную в вертикальном направлении траверсу с присосками, снабженными механизмом развакуумировани , расположенные между присосками и зоной обработки зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена поворотной, приводимой в движение через преобразующий механизм, имеющий две подвижные зубчатые рейки, св занные между собой шестерней , зубчатые рейки и шестерн  смонтированы на каретке, шестерн  св зана с при водом, одна из зажимных губок установлена на каретке, поворотна  зажимна  губка шарнирно закреплена на одной из зубчатых реек и выполнена в виде двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с другой зубчатой рейкой, а механизм развакуумировани  смонтирован на траверсе и выполнен в виде подвижного в вертикальном направлении стержн , несущего 5 трос, св занный с краем присоски, и ползущки , приводимой в движение от щестерни в горизонтальной плоскости и несущей клин, взаимодействующий со стержнем. Конец двуплечего рычага, взай.модействующий с зубчатой рейкой, выполнен из упругого материала.
На фиг. 1 изображено устройство дл  отделени  верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, общий виД; на фиг. 2 - то же, в момент зажима листа
5 губками; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; : на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6- разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 7.
0 Устройство содержит смонтированные на основании 1 подъемный стол 2 дл  размещени  стопы листов 3, подвижную в направлении подачи листов 3 каретку 4, имеющую раму 5, установленную на колесах 6,
5 перемещающихс  по рельсам 7, направл ю щим закрепленный на раме привод 8, св занный через зубчатую каретку 9 с колесами 6.
На раме 5 смонтированы вал 10, несущий рычаги 11 с роликами 12 и шестерни
0 13, вал 14 с шестерн ми 15, привод 16, св занный с валом 14, подвижные в направлении подачи листа 3 зубчатые рейки 17 и 16, вход щие в зацепление с шестерн ми 13, и подвижные в вертикальном направлении зубчатые рейки 19, вход щие в
зацепление с шестерн ми 15,
На нижнем конце каждой зубчатой рейки 19 закреплена подвижна  в вертикальном направлении траверса. 20, несуща  присоски 21 и направл ющие колонки 22, перемещающиес  в направл ющих 23 рамы 5. На траверсах 20 смонтированы механизмы развакуумировани , содержащие каждый неподвижно закрепленную втулку 24, установленный в ней с возможностью вертикального перемещени  подпружиненный
5 пружиной 25 стержень 26 с осевым каналом несущий расположенный в канале а трос 27, св занный с краем присоски 21, и ролик 28, подвижную в горизонтальной плоскости в направлении подачи листа 3 ползущку 29, несущую закрепленный на оси 30
0 клин 31, взаимодействующий с роликом 28. Ползущка 29 подпружинена пружиной 32. На раме 5 закреплены неподвижно зажимные губки 33, а на зубчатых рейках 18 смонтированы шарнирно на ос х 34 другие зажимные губки 35, выполненные в виде
двуплечих рычагов, взаимодействующих с зубчатыми рейками 17 одним концом 36, выполненным из уаругого материала. Устройство содержит обрабатывающую мащину 37 перед которой смонтированы опорные ролнки 38.
Ролики 28 закреплены на стержн х 26 при помощн осей 39. Тросы 27 закреплены на стержн х 28 при помощи гаек 40.
Устройство работает следующим образом.
Включают привод 16j который через вал 14, шестерню 15 и зубчатую рейку 19 приводит в движение в вертикальном направлении траверсу 20 с присосками 21. При взаимодействии со стопой листов 3 присоски 21 расплющиваютс  и происходит вакуумировайие в ихполост х, за счет чего происходит захват верхнего листа 3. При перемещении траверсы 20 (реверсивном движении при вода 16) присоски 21 отдел ют верхний лист 3 от стопы и поднимают его над стопой.
Затем приводом 16 или от индивидуального привод (не показан) привод т во вращательное движение вал 10. Вал 10 приводит в движение шестерни 13 и рычаги 11.
Шестерн  13 перемещает зубчатые рейки 17 и 18, зубчата  рейка 17воздействует на конец 36 зажимной губки 35, и зажимные губки 33 и 35 захватывают лист 3.
Одновременно рычаги II через ролики 12 перемещают ползушку 29, раст гива  пружину 32. При этом клинь  31 воздействуют на ролики 28 и перемещают стержни 26 вверх, сжима  пружины 25. Стержни 26 через тросы 27 поднимают кра  присосок 21, происходит развакуумирование их полостей и лист 3 отдел етс  от присосок.
Затем включают привод 8 и каретка 4 перемещает лист 3 по опорным роликам 38 в зону обработки машины 37.
Каретка 4 перемещаетс  в исходное положение и цикл повтор етс .
Предлагаемое изобретение повышает надежность работы устройства и точность подачи .
13 W
л /
Фиъ.2
Ǥ

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированные на основании подъемный стол для размещения стопы листов, подвижную в направлении подачи листа каретку, несущую привод и связанную с ним подвижную в цертикальном направлении траверсу с присосками, снабженными механизмом развакуумирования, расположенные между присосками и зоной обработки зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена поворотной, приводимой в движение через преобразующий механизм, имеющий две подвижные зубчатые рейки, связанные между собой шестерней, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и точности подачи, зубчатые рейки и шестерня смонтированы на каретке, шестерня связана с приводом, одна из зажимных губок установлена на каретке, поворотная зажимная губка шарнирно закреплена на одной из зубчатых реек и выполнена в виде двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с другой зубчатой рейкой, а механизм развакуумирования смонтирован на траверсе и выполнен в виде подвижного в вертикальном направлении стержня, несущего трос, связанный с краем присоски, и ползушки, приводимой в движение от шее- g терни в горизонтальной плоскости и несу- “ щей клин, взаимодействующий со стержнем,
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что конец двуплечего рычага, взаимодействующий с зубчатой рейкой, выполнен из упругого материала.
3 2 £ фиг 1 сл ς© ς© ос
SU823382044A 1982-01-21 1982-01-21 Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки SU1015993A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823382044A SU1015993A1 (ru) 1982-01-21 1982-01-21 Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823382044A SU1015993A1 (ru) 1982-01-21 1982-01-21 Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1015993A1 true SU1015993A1 (ru) 1983-05-07

Family

ID=20992435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823382044A SU1015993A1 (ru) 1982-01-21 1982-01-21 Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1015993A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942142A (zh) * 2018-08-03 2018-12-07 深圳控石智能系统有限公司 一种分离灯条的安装设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 703195, кл. В 21 D 43/12, В 21 D 43/24, 14.01.77 2. Авторское свидетельство СССР № 124914, кл. В 30 В 15/30, В 21 D 43/20, 10.04.59(прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942142A (zh) * 2018-08-03 2018-12-07 深圳控石智能系统有限公司 一种分离灯条的安装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5743374A (en) Stack turner and replenisher and method
CN110510418B (zh) 一种顶升式叠砖机
US4436472A (en) Sheet piling devices
US4842473A (en) Manipulator for sheet-metal pieces to be shaped in a sheet-metal-working machine
WO1997008085A9 (en) Stack turner and replenisher and method
US4064678A (en) Apparatus for drawing a side-folded tube over piled objects
CN211109959U (zh) 一种顶升式叠砖机
SU1015993A1 (ru) Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки
CN117699477A (zh) 一种料片收料装置
US4249841A (en) Wire picking from a wire bundle
CN109178484B (zh) 一种四盒或六盒装箱装置
CN210614907U (zh) 一种冲床加工中心
SU988427A1 (ru) Устройство дл подачи листового материала в зону обработки
SU1094654A1 (ru) Устройство дл отделени листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине
DE2557178C3 (de) Stapelvorrichtung für Dachziegel
US4413820A (en) Sheet handling apparatus and method
CN115783609B (zh) 一种可控抓取力度的机械手臂
CN218087853U (zh) 一种载板玻璃自动取纸装置
SU967630A1 (ru) Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине
CN214643727U (zh) 一种一体化分纸夹送机械手
CN211393048U (zh) 一种玻璃裁片用导片台
CN216917773U (zh) 一种组合拆垛机构
CN118180671B (zh) 一种连续送料的自动化激光切割机
CN218744502U (zh) 一种数控转塔冲床自动上下料装置
SU1024139A1 (ru) Устройство дл отделени верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки