SU1094654A1 - Устройство дл отделени листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее станину, стол дл  размещени  стопы, подвижную траверсу с приводом ее вертикального перемещени  и захватами, поворотные рольганги, механизм перемещени  листа по рольгангу, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности подачи, механизм перемещени  листа по рольгангу выполнен в виде каретки и прижимов, установленных с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и взаимодействи  с отделенным листом и снабженных приводом поворота. 2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что оно снабжено упорами, установленными на траверсе с возможностью взаимодействи  с боковыми поверхност ми стопы и отделенного листа. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено ограничител ми хода траверсы , установленными на станине и выполненными в виде штоков силовых цилиндров. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод поворота каждого из прижимов I выполнен в виде дополнительной группы силовых цилиндров, установленных на стани (Л не и св занных с прижимом посредством реечно-зубчатой передачи. со с ел 4

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  дл  отделени  листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, в частности к прессу. . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  отделени  листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, содержащее станину, стол дл  размещени  стопы, подвижную траверсу с приводом ее вертикального перемещени  и захватами, поворотные рольганги, механизм перемещени  листа по рольгангу 1. Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность укладки листов на рольганги и, следовательно, невысока  точность подачи к обрабатывающей машине. Цель изобретени  - повышение точности подачи. Дл  достижени  указанной цели в устройстве дл  отделени  листа от стопы и подачи его к обрабатываюшей машине, содержащем станину, стол дл  размещени  стопы, подвижную траверсу с приводом ее вертикального перемещени  и захватами, поворотные рольганги, механизм перемещени  листа по рольгангу, последний выполнен в виде картеки и прижимов, установленных с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и взаимодействи  с отделенным листом и снабженных-приводом поворота. Кроме того, устройство снабжено упорами , установленными на траверсе с возможностью взаимодействи  с боковыми поверхност ми стопы и отделенного листа. При этом устройство снабжено ограничител ми хода траверсы, установленными на станине и выполненными в виде штоков силовых цилиндров. Привод поворота каждого из прижимов выполнен в виде дополнительного силового цилиндра, установленного на станине и св занного с прижимом посредством реечнозубчатой передачи. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - каретка, продольный разрез; на фиг. 4 - поворотный рольганг, вид сбоку. Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован силовой цилиндр 2, предназначенный дл  перемещени  в вертикальном направлении траверсы 3 с захватными органами 4, например пневмоприсосами. На траверсе 3 установлены упоры 5 в виде клиньев, подпружиненных пружинами. Выше траверсы 3 на станине 1 закреплены ограничители хода траверсы вверх, выполненные в виде силовых цилиндров 7. Суммарное усилие цилиндров 7 превышает усилие цилиндра 2. На станине 1 ниже захватных органов 4 закреплены соосно щлицевые валы 8 и 9,. концы которых помещены в опорах 10. На свободных концах валов 8 и 9 закреплены щестерни 11, вход щие в зацепление с зубчатыми рейками 12, св занными с силовыми цилиндрами 13 и 14. На валах 8 свободно установлена каретка 15 с верхней неподвижной плитой 16 и св занными со шлицами вала 8 поворотными прижимами 17. На валах 9 установлена неподвижна  каретка 18 с размещенными на ней верхним рольганом 19 и поворотными рольгангами 20, св занными со шлицами вала 9. Каретка 15 посредством цепных передач 21 и 22 св зана с приводом 23 ее перемещени  в горизонтальной плоскости. На станине 1 в нижней ее части установлен стол в виде цепных транспортеров 24, св занных с приводом 25. Между цепными транспортерами 24 помещены упоры 26 и 27 дл  базировани  стопы 28 в ее крайних положени х на транспортерах 24. Упоры 5 установлены с возможностью взаимодействи  с кромками отделенного от стопы 28 листа 29. На станине 1 установлен вакуумный насос 30. Устройство может быть установлено около обрабатывающей машины 31, например пресса, оснащенного механизмом 32 шаговой подачи. Устройство работает следующим образом . Стопа 28 устанавливаетс  на цепные транспортеры 24 и базируетс  относительно упоров 26. Затем включаетс  привод 25 и цепные транспортеры 24 перемещают стопу 28 до упора 27. В исходном положении каретка 15 расположена над задним концом стопы 28, прижимы 17 и рольганги 20 раскрыты, траверса 3 находитс  в крайнем верхнем положении . Включают силовой цилиндр 2 и траверса 3 вместе с пневмоприсосами 4 и упорами 5 опускаетс  вниз. Упоры 5 центрируют отдел емый лист 29 при взаимодействии с его боковыми кромками, далее пневмоприсосы 4 опускаютс  на лист 29, одновременно включаетс  вакуумный насос 30 Лист 29 надежно захватываетс  пневмоприсосами 4. При опускании траверсы 3 перемещаютс  штоки силовых цилиндров 7 на величину ограничени  хода траверсы 3 вверх, равную рассто нию от нижней плоскости плиты 16 до верхнего крайнего положени  траверсы 3. Затем силовой цилиндр 2 совершает обратный ход, при этом лист 29 прижимаетс  своей верхней плоскостью к плите 16 и рольгангу 19, а траверса 3 упираетс  в силовые цилиндры 7 и останавливаетс , так как усилие цилиндров 7 больше усили  цилиндра 2. Далее включаютс  силовые цилиндры 13 и 14. Рейки 12 через шестерни И поворачивают шлицевые валы 8 с прижимами 17 и шлицевые валы 9 с рольгангами 20. При этом прижимы 17 прижимают задний конец листа 29 к плите 16, а рольганги 20 - к рольгангу 19. Полоса 29 надежно фиксируетс  в ориентированном положении. Отключаетс  вакуумный насос 30 и пневмоприсо .сы 4 отпускают .лист 29. Затем силовые цилиндры 7 совершают обратный ход -и траверса 3 с пневмоприсосами 4 и упорами 5 поднимаетс  силовым цилиндром 2 в крайнее верхнее положение. Включаетс  привод 23 и каретка 15 посредством цепных передач 22 и 21 перемещаетс  по валам 8 к каретке 18.

Лист 29 подаетс  в механизм 32 шаговой подачи и далее в обрабатывающую машину 31, после чего прижимы 17 и каретка 15 возвращаютс  в исходное положение. Таким образом, лист 29 одним своим концом находитс  в обрабатывающей мащине 31 на первой позиции обработки, а другой конец остаетс  в устройстве в фиксированном положении с помощью рольгангов 19 и 20.

После осуществлени  обработки на первой позиции начинает работать механизм

32 шаговой подачи, обеспечивающий подачу листа 29 в обрабатывающую машину 31 до тех пор, пока лист 29 не пройдет все позиции обработки.После того, как конец листа 29 выходит из рольгангов 19 и 20, включаютс  силовые цилиндры 14, соверша  обратный ход, при этом рейки 12 поворачивают шлицевые валы 9, рольганги 20 занимают исходное положение .

Далее цикл работы повтор етс .

Предлагаемое устройство благодар  строгой фиксации листа перед отделением стопы и его неизменной ориентации при укладке на механизм перемещени  и дальнейщей передаче к механизму шаговой подачи позвол ет повысить точность подачи листа к обрабатывающей машине.

фиг. 2

(риг.З

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее станину, стол для размещения стопы, подвижную траверсу с приводом ее вертикального перемещения и захватами, поворотные рольганги, механизм перемещения листа по рольгангу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачи, меха низм перемещения листа по рольгангу выполнен в виде каретки и прижимов, установленных с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и взаимодействия с отделенным листом и снабженных приводом поворота.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено упорами, установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями стопы и отделенного листа.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено ограничителями хода траверсы, установленными на станине и выполненными в виде штоков силовых цилиндров.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод поворота каждого из прижимов « выполнен в виде дополнительной группы силовых цилиндров, установленных на стани· ~ не и связанных с прижимом посредством реечно-зубчатой передачи.

SU ,„.1094654