SU1447493A1 - Устройство дл перемещени материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  материала при обработке его на прессах. Цель изобретени  - повышение долговечности и надежности работы путем уменьшени  усили  воздействи  преобразовател  на шлицевой вал. Материал перемещаетс  узлом захвата, смонтированным на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении. Каретка перемещаетс  по горизонтальным направл ющим, смонтированным на основании. Узел захвата перемещаетс  от механизма перемещени . Механизм перемещени  выполнен в виде приводного щлицевого вала, смонтированного на основании и расположенного параллельно направл ющим. На щлицевом валу подвижно установлен преобразователь вращательного движени  щлицевого вала в возвратно-поступательное перемещение узла захвата. Преобразователь смонтирован в каретке с возможностью взаимодействи  с узлом захвата. На каретке закреплен корпус силового цилиндра. В корпусе установлен с возможностью перемещени  в вертикальном направлении и взаимодействи  с узлом захвата порщень. Порщень подпружинен в вертикальном направлении, крут щий момент на щестерн х уравновешиваетс  усилием, создаваемым давлением воздуха в пневмо- цилиндрах. В результате щестерни перемещаютс  по шлицевому валу практически без нагрузки. 11 ил. (О (Л 4

Description

;о

00

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  материала при обработке его на прессах.

Цель изобретени  - повышение долговечности и надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  материала; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.- 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фи. 2; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 3; на фиг. 10 - разрез И-И на фиг. 3; на фиг. 11 - кругова  диаграмма работы устройства в функции узла поворота кривощипа пресса.

Устройство содержит приводной вал 1, кинематически св занный с зубчатым редуктором привода ползуна пресса (не показан) и передающий движение кулачковому валу 2 посредством конических 3 и 4 и цилиндрических 5 и 6 зубчатых щестерен и колес соответственно . Кулачковый вал 2 смонтирован в подшипниках 7 качени , установленных в корпусе кулачковой коробки 8, закрепленной на торце стола пресса. На кулачковом валу 2 смонтированы кулаки 13 продольного перемещени  (9), смыкани  (10) подъема И грейферных линеек 12 и уменьшени  крут щего момента (13). Кулаки 9 продольного перемещени  контактируют с роликами 14 и 15, смонтированными на рычагах продольного перемещени  16 и 17 соответственно . Кулак 10.смыкани  контактирует с роликом 18, смонтированным на рычаге 19 смыкани , а кулаки (И) подъема и уменьшени  крут щего момента (13) - с роликами 20 и 21, смонтированными на рычагах подъема (22) и уменьшени  крут щего момента (23) соответственно. Рычаги 16 продольного перемещени  шарнирно св заны с кареткой 24 продольного перемещени  посредством шатунов 25, а с рычагами 17 - посредство.м пневмоцилиндров 26. Каретка 24 продольного перемещени  смонтирована на направл ющих планках 27, закрепленных на стойках пресса, и св зана с грейферными линейками 12 с возможностью обеспечени  движений смыкани -размыкани  и подъема-опускани  последних относительно каретки 24 продольного перемещени . Рычаг 19 смыкани  щарнирно св зан шатуном 28 с продольной рейкой 29 смыкани , а рычаг 22 подъема шатуном 30 - с продольной рейкой 31 подъема. Продольные рейки 29 и 31 смыкани  и подъема проход т параллельно оси пресса и расположены ниже плоскости разъема стола и стоек. Рычаг 23 уменьшени  крут щего момента щарнирно св зан со штоком 32 пнев- моцилиндра 33, установленного в корпусе

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

кулачковой коробки 8 с возможностью качани . Фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкани  смонтированы на направл ющих планках 36, закрепленных на корпусах 37. Последние установлены на столе пресса в промежутках между стойками. Каретки 38 подъема смонтированы на каретках 34 и 35 смыкани . На каретках 38 подъема уста- новленьгс возможностью продольного перемещени  грейферные линейки 12. Фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкани  кинематически св заны с продольной рейкой 29 смыкани  посредством зубчато-реечных механизмов, смонтированных в корпусах 37. Каждый из таких механизмов содержит верхнюю поперечную рейку 39, шарнирно св занную с фронтальной кареткой 34 смыкани  и сцепленную с шестерней 40. Последн   сцеплена с зубь ми 41 нижней поперечной рейки 42, на которой закреплен кронштейн 43, шарнирно св занный с тыльной кареткой 35 смыкани  посредством т ги 44. Зубь  45 нижней поперечной рейки 42 сцеплены с верхней шестерней 46 блока 47 шестерен, нижн   шестерн  48 которого сцеплена с зубь ми 49 продольной рейки 29 смыкани . Нижн   поперечна  рейка 42 св зана со штоком 50 пневматического цилиндра 51 посредством цепной передачи 52. Каретки 38 подъема кинематически св заны с продольной рейкой 31 подъема посредством зубчато-реечных механизмов, смонтированных в корпусах 37. Каждый из таких механизмов содержит вертикальные рейки 53, смонтированные во фронтальной 34 и тыльной 35 каретках смыкани  с возможностью вертикального перемещени  и жестко св занные с каретками 38 подъема. Вертикальные рейки 53 сцеплены с шестерн ми 54 и 55, которые сцеплены также между собой. Шестерни 54 смонтированы на шлицевом валу 56 с возможностью перемещени  относительно последнего, а шестерни 55 - на ос х 57, установленных во фронтальной 34 и тыльной 35 каретках смыкани . На ш.ицевом валу 56 жестко закреплена шестерн  58, сцепленна  с зубчатым сектором 59. Последний сцеплен с зубь ми 60 продольной рейки 31 подъема и шарнирно св зан со штоком 61 пневмоцилиндра 62, установленного в корпусе 37 с возможностью качани . На фронтальных 34 и тыльных 35 каретках смыкани  установлены управл емые пневмоцилиндры 63, поршни 64 которых подпружинены пружинами 65.

Позицией 66 обозначен механизм изменени  длины шатуна 28, позицией 67 - корпуса пневмоцилиндров 63 (силовых цилиндров ) .

Устройство работает следующим образом.

Вращение приводного вала 1 через коническую 3, 4) и цилиндрическую 5, 6) зубчатые передачи передаетс  кулачковому валу 2, который вращаетс  со скоростью, равной скорости вращени  эксцентриковых блоков пресса (не показаны). Вместе с кулачковым валом 2 вращаютс  также кулачки продольного перемещени  (9), смыкани  (10) и подъема (11) грейферных линеек 12, а также кулак 13 уменьщени  крут щего момента. Кулаки 9 продольного перемещени  воздействуют на ролики 14 и 15 рычагов 16 и 17 продольного перемещени , в результате чего последние соверщают кача- тельные движени  с высто ми в крайних положени х . Рычаги 16 продольного перемещени  посредством щатунов 25 привод т в движение каретку 24 продольного перемещени  и св занные с ней грейферные линейки 12, в результате чего последние соверщают продольные перемещени . Рычаги 17 продольного перемещени  с роликами 15 и пневмо- - цилинды 26 служат дл  силового замыкани  кулачковых пар 9, 14, 16, а также дл  уменьшени  крут щего момента на кулачковом валу 2 при продольном перемещении грейферных линеек 12. Кулак 10 смыкани  воздействует на ролик 18 рычага 19 смыкани , в результате чего последний соверщает ка- чательные движени  с высто ми в крайних положени х. Рычаг 19 смыкани  посредством щатуна 28 приводит в движение продольную рейку 29 смыкани , котора  совершает продольные- перемещени . Продольна  рейка 29 смыкани  посредством блоков 47 шестерен, нижних поперечных реек 42, шестерен 40, верхних поперечных реек 39, а также кронштейнов 43 и т г 44 приводит в движение фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкани , в результате чего последние совершают смыкание-размыкание грейферных линеек 12. Пневмоцилиндры 51, штоки 50 которых св заны цепными передачами 52 с нижними поперечными рейками 42, служат дл  силового замыкани  кулачковой пары 10, 18 и 19. Кулак 11 подъема воздействует на ролик 20 рычага 22 подъема, в ре- зультате чего последний совершает качатель ные движени  с высто ми в крайних положени х . Рычаг 22 подъема посредством щатуна 30 приводит в движение продольную рейку 31 подъема, котора  соверщает продольные перемещени . Продольна  рейка 31 подъема посредством секторов 59, щес- терен 58, шлицевых валов 56, шестерен 54 и 55 и вертикальных реек 53 приводит в движение каретки 38 подъема, в результате чего последние соверщают подъем-опускание грейферных линеек 12. Силовое замыкание кулачковой пары 20,11, 22 осуществл етс  под действием веса грейферных линеек 12 и с помощью пневмоцилиндров 62, щтоки 61 которых св заны с секторами 59. Профили и установка на кулачковом валу 2 кулаков 9-11 способствуют тому, чтобы при работе пресса грейферные линейки 12 совершали движени  в соответствии с круговой диаграм0

5

0

5

0

5

0

мой, показанной на фиг. 11. Кулак 13 уменьшени  крут щего момента предназначен дл  уменьшени  крут щего момента на кулачковом валу 2 и имеет соответствующий профиль . При подходе грейферных линеек 12 к нижнему положению каретки 38 подъема вступают в контакт с подпружиненными поршн ми 64 пневмоцилиндров 63 и вместе с ними перемещаютс  в нижнее положение. После опускани  грейферных линеек 12 система управлени  прессом (не показана) дает команду на срабатывание пневмораспре- делительной аппаратуры (не показано). В результате происходит наполнение рабочих полостей пневмоцилиндров 63 воздухом под давлением. Дл  надежной работы устройства наполнение рабочих полостей пневмоцилиндров 63 воздухом должно заканчиватьс  до начала размыкани  грейферных линеек 12, а суммарное усилие уравновещивани , создаваемое давлением воздуха в пневмо- цилиндрах 63, должно составл ть 75-100% суммарного веса грейферных линеек 12 с захватами (не показаны), кареток 38 подъема , и вертикальных реек 53. Сброс воздуха из рабочих полостей пневмоцилиндров 63 происходит после окончани  смыкани  грейферных линеек 12. При смыкании и размыкании грейферных линеек 12 крут щий момент на шестерн х 54, создаваемый весом грейферных линеек 12 с захватами, кареток 38 подъема и вертикальных реек 53, уравновещивает- с  усилием, создаваемым давлением воздуха в пневмоцилиндрах 63. В результате щес- терни 54 перемещаютс  по щлицевому валу 56 практически без нагрузки. Изменений рас- то ний между грейферными, линейками 12 осуществл ют специальным механизмом 66, который мен ет длину шатуна 28. При смене штампов грейферные линейки 12 разъедин ютс  на части посредством специальных устройств (не показаны), смонтированных в корпусах линеек 12.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перемещени  материала, содержащее направл ющие закрепленные на

   основании горизонтально, по меньщей мере одну каретку, подвижно установленную в направл ющих, один узел захвата материала , установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении и снабженный механизмом пе1)емещени , выполненным в виде приводного щлицевого вала, смонтированного на основании и расположенного параллельно направл ющим, и преобразовател  вращательного движени  шлицевого

   вала в возвратно-поступательное перемещение узла захвата материала, смонтированного в каретке с воз.можностью взаимодействи  с узлом захвата и подвижно установленного

   на шлицевом валу, отлич(1ющеес  тем, что, с целью повышени  долговечности и надежности работы путем уменьшени  усили  воздействи  преобразовател  на шлицевой вал.

   пуса, закрепленного на каретке, поршн , установленного с возможностью перемещени  в вертикальном налравлении и В31аимодейст- ви  с узлом захвата, и пружины, установоно снабжено по меньшей мере одним сило- ленной в корпусе и расположенной между вым цилиндром, выполненным в виде кор-кареткой и поршнем.

   пуса, закрепленного на каретке, поршн , установленного с возможностью перемещени  в вертикальном налравлении и В31аимодейст- ви  с узлом захвата, и пружины, установ ленной в корпусе и расположенной между кареткой и поршнем.

   2 S

   27

   тфГ

   Фиг г

   цзигА

   г- г

   Фиг.8

   J6

   фа г.9

   и-и

   Фиг. ю

   ii