CN220244672U - 翻转装置和装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配生产线领域，公开了一种翻转装置和装配生产线，翻转装置包括翻转机构和锁紧机构，翻转机构包括抱夹组件，抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动工件翻转，锁紧机构设置于抱夹组件上并包括锁紧驱动件和锁紧件，锁紧件与锁紧驱动件连接，且当抱夹组件抱夹工件时，锁紧件能够在锁紧驱动件的驱动下伸出至抱夹组件的下方，并抵压于所述工件。本实用新型有效提高工件被翻转后的定位精度，进而提高装配的质量和效率。

Description

翻转装置和装配生产线

技术领域

本实用新型属于装配生产线领域，具体地，涉及一种翻转装置和应用该翻转装置的装配生产线。

背景技术

在现有的装配生产线中，常设置翻转装置对工件进行翻转以实现相应的装配操作，例如在挖掘机装配生产线中，设置有用于对挖掘机下车架进行翻转的翻转装置；现有的翻转装置主要通过抱夹组件抱夹工件并翻转以实现工件的翻转，在实际使用时，抱夹组件抱夹工件翻转的过程中，在接触面材质及贴合间隙的影响下，抱夹组件与工件之间容易发生相对窜动，如此，会导致工件被翻转后出现定位精度较差的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种翻转装置和装配生产线，旨在解决现有的翻转装置在翻转工件时容易出现工件与抱夹组件之间发生相对窜动，而导致工件被翻转后出现定位精度较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转装置，所述翻转装置包括：

翻转机构，包括抱夹组件，所述抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动所述工件翻转；和

锁紧机构，设置于所述抱夹组件上并包括锁紧驱动件和锁紧件，所述锁紧件与所述锁紧驱动件连接，且当所述抱夹组件抱夹所述工件时，所述锁紧件能够在所述锁紧驱动件的驱动下伸出至所述抱夹组件的下方，并抵压于所述工件。

可选地，所述锁紧驱动件为气缸或者液压缸且缸体固定设置于所述抱夹组件上，所述锁紧件设置于所述锁紧驱动件的活塞杆末端。

可选地，所述抱夹组件包括两个沿第一水平方向相对设置的夹臂，两个所述夹臂能够相互靠近或远离，以抱夹或释放所述工件；

两个所述夹臂上均分别设置有至少一个所述锁紧机构。

可选地，所述翻转机构还包括抱夹驱动组件，所述抱夹驱动组件包括：

两组链轮链条组，两组所述链轮链条组沿所述第一水平方向对称设置，每组所述链轮链条组均包括均第一链轮、与所述第一链轮沿第二水平方向间隔设置的第二链轮以及套接于所述第一链轮和所述第二链轮的链条，所述第一链轮和所述第二链轮均设置为能够绕竖直轴线自转，两组所述链轮链条组的第一链轮与所述夹臂的连接端同轴固连；

移动件，设置于两组所述链轮链条组之间并分别与两组所述链轮链条组的链条固定相连；以及

抱夹驱动件，用于驱动所述移动件沿所述第二水平方向移动；

所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

可选地，在每组所述链轮链条组中，所述第二链轮相对所述第一链轮在所述第二水平方向上的位置可调。

可选地，所述翻转装置还包括：

提升架，所述翻转机构设置于所述提升架上；

升降机构，用于驱动所述提升架沿竖直方向升降，以带动所述翻转机构沿竖直方向升降；以及

升降位移检测件，用于获取所述提升架在竖直方向上的位移信息。

可选地，所述翻转装置还包括：

水平移动机构，用于驱动所述升降机构沿所述第二水平方向移动，以带动所述翻转机构沿所述第二水平方向移动；

水平位移检测件，用于获取所述升降机构在所述第二水平方向上的位移信息。

可选地，所述翻转装置还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件用于检测所述升降机构在所述第二水平方向上是否移动到位。

可选地，所述翻转装置还包括第二到位检测件，所述第二到位检测件用于检测所述抱夹组件抱夹所述工件是否到位。

本实用新型还提供一种装配生产线，所述装配生产线包括上述的翻转装置。

在本实用新型的翻转装置中，在抱夹组件上设置有锁紧机构，当抱夹组件抱夹工件时，锁紧件能够在锁紧驱动件的驱动下伸出至抱夹组件的下方，并抵压于工件，如此设置，锁紧机构能够对工件起到锁止和限位的作用，在抱夹组件翻转带动工件翻转的过程中，可有效避免工件与抱夹组件之间发生相对窜动，通过这样，有效提高工件被翻转后的定位精度，进而提高装配的质量和效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种实施方式中的翻转装置的结构示意图；

图2为图1中的翻转机构和锁紧机构的结构示意图；

图3为图1中的翻转装置的俯视图；

图4为图3中的翻转机构和锁紧机构的俯视图；

图5为图1中的翻转装置的侧视图。

附图标记说明：

1 翻转机构

11 夹臂 12 链轮链条组

121 第一链轮 122 第二链轮

123 链条 13 移动件

14 抱夹驱动件

2 锁紧机构

21 锁紧驱动件 22 锁紧件

3 提升架

4 升降机构

5 升降位移检测件

6 水平移动机构

7 水平位移检测件

8 第一到位检测件

9 第二到位检测件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本实用新型首先提供了一种翻转装置。

在一种实施方式中，参照附图1至附图5所示，翻转装置包括翻转机构1和锁紧机构2，翻转机构1包括抱夹组件，抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动工件翻转，锁紧机构2设置于抱夹组件上并包括锁紧驱动件21和锁紧件22，锁紧件22与锁紧驱动件21连接，且当抱夹组件抱夹工件时，锁紧件22能够在锁紧驱动件21的驱动下伸出至抱夹组件的下方，并抵压于工件。

在本实施方式中，在抱夹组件上设置有锁紧机构2，当抱夹组件抱夹工件时，锁紧件22能够在锁紧驱动件21的驱动下伸出至抱夹组件的下方，并抵压于工件，如此设置，锁紧机构2能够对工件起到锁止和限位的作用，在抱夹组件翻转带动工件翻转的过程中，可有效避免工件与抱夹组件之间发生相对窜动，通过这样，有效提高工件被翻转后的定位精度，进而提高装配的质量和效率。

具体地，翻转机构1还包括回转驱动组件和安装支架，抱夹组件安装于安装支架上，回转驱动组件包括回转支承、回转齿轮以及回转驱动电机，安装支架安装于回转支承的外圈上，回转齿轮固定套接于回转驱动电机的输出轴上并与回转支承的外圈上的齿牙啮合，如此设置，通过回转驱动电机的输出轴输出动力，可带动回转支承的外圈旋转，从而带动安装支架和安装支架上的抱夹组件旋转，实现翻转操作。

在一种实施方式中，锁紧驱动件21为气缸或者液压缸且缸体固定设置于抱夹组件上，锁紧件22设置于锁紧驱动件21的活塞杆末端，如此设置，通过锁紧驱动件21的活塞杆的伸缩动作，可带动锁紧件22远离或靠近挖掘机下车架的底板，以脱离或抵压工件。

具体地，锁紧机构2还包括安装支座，安装支座固定安装于抱夹组件上，锁紧驱动件21的缸体固定安装于安装支座上，且活塞杆设置为从抱夹组件的底面伸出，其中，抱夹组件的底面即为抱夹组件翻转前朝向下方的面。

在一种实施方式中，抱夹组件包括两个沿第一水平方向相对设置的夹臂11，两个夹臂11能够相互靠近或远离，以抱夹或释放工件；两个夹臂11上均分别设置有至少一个锁紧机构2，例如，可在两个夹臂11上分别设置一个锁紧机构2，在两个夹臂11抱夹工件到位后，两个夹臂11上的锁紧机构2的锁紧件分别同时朝下方伸出以分别抵压于挖掘机下车架的底板上，如此设置，可进一步提高翻转过程中将工件锁止限位于抱夹组件上的可靠性；当然，锁紧机构2的布置和数量可根据实际的作业需求进行选择。

具体地，两个夹臂11均具有相对设置的抱夹端，两个抱夹端相对的内侧面上形成有弧形凹口，两个抱夹端相互靠近时，两个抱夹端的弧形凹口共同围合形成用于抱夹工件的抱夹腔，其中，两个抱夹端的弧形凹口的内壁可拆卸地安装有防护块，在弧形凹口抱夹挖掘机下车架的回转支承安装座时，防护块直接与工件接触，起到保护工件的面漆的作用。

具体地，当翻转装置应用于抱夹挖掘机下车架时，可将锁紧机构2设置于夹臂11的抱夹端的中部位置或邻近中部的位置，如此设置，使得夹臂11的抱夹端抱夹挖掘机下车架的回转支承安装座时，锁紧机构2能够伸入挖掘机下车架两侧的孔洞，以避免与挖掘机下车架发生干涉，同时，使得锁紧机构2的锁紧件下降能够通过孔洞对应抵压于挖掘机下车架的底板。

在一种实施方式中，翻转机构1还包括抱夹驱动组件，抱夹驱动组件包括两组链轮链条组12、移动件13以及抱夹驱动件14，两组链轮链条组12沿第一水平方向对称设置，每组链轮链条组12均包括均第一链轮121、与第一链轮121沿第二水平方向间隔设置的第二链轮122以及套接于第一链轮121和第二链轮122的链条123，第一链轮121和第二链轮122均设置为能够绕竖直轴线自转，两组链轮链条组12的第一链轮121与夹臂11的连接端同轴固连，移动件13设置于两组链轮链条组12之间并分别与两组链轮链条组12的链条123固定相连，抱夹驱动件14用于驱动移动件13沿第二水平方向移动；第一水平方向与第二水平方向垂直。

可以理解地，通过抱夹驱动件14驱动移动件13沿第二水平方向移动，可带动链条123转动，从而带动第一链轮121转动，由于第一链轮121与夹臂11的连接端同轴固连，第一链轮121的转动可带动夹臂11绕连接端枢转，通过这样，即可实现两个夹臂11相互靠近或远离，以抱夹或释放工件；另外，通过移动件13移动带动两组链轮链条组12的第一链轮121转动，如此，可保证两组链轮链条组12的第一链轮121转动的同步性，使得两个夹臂11能够同步靠近或远离，提高了两个夹臂11抱夹的可靠性。

具体地，翻转机构1的安装支架上固定设置两个沿第一水平方向间隔设置的固定转轴，且两个固定转轴的轴线呈竖向设置，夹臂11的连接端与第一链轮121同轴固连并通过轴承可转动地套接于固定转轴上。

具体地，抱夹驱动件14可采用油缸，油缸的缸体安装于安装支架上，移动件13固定安装于油缸的活塞杆末端，另外，油缸的有杆腔端还可安装有防爆阀，可防止液压系统故障导致夹臂11失效、松脱的情况；在其他一些实施方式中，抱夹驱动件14还可采用驱动电机和丝杆传动的组合结构，即丝杠与驱动电机的输出轴相连，移动件13安装于丝杠上的移动螺母上，通过驱动电机驱动丝杆转动以带动移动件13移动；抱夹驱动件14还可采用液压马达和传动轴的组合结构，即传动轴分别与液压马达的输出端和移动件13相连，液压马达输出动力通过传动轴传递至移动件13以驱动移动件13移动。

具体地，移动件13可采用上下夹板的结构，通过夹紧链轮链条组12的链条123以实现与链条123固定相连，且移动件13可滑轨结构可滑动地于安装支架上以具有良好的结构强度和可靠性。

进一步地，在每组链轮链条组12中，第二链轮122相对第一链轮121在第二水平方向上的位置可调，如此设置，通过调节第二链轮122在第二水平方向上的位置，即可调节链条的张紧度，从而保证链条转动能够带动第一链轮121同步转动。

具体地，安装支架上设置有活动转轴，活动转轴的轴线呈竖向设置，且活动转轴的两端可拆卸地安装于安装支架上且在第二水平方向上的位置可调，第二链轮122通过轴承可转动地套装于活动转轴上。

在一种实施方式中，翻转装置还包括提升架3、升降机构4以及升降位移检测件5，翻转机构1设置于提升架3上，升降机构4用于驱动提升架3沿竖直方向升降，以带动翻转机构1沿竖直方向升降，升降位移检测件5用于获取提升架3在竖直方向上的位移信息，如此设置，通过升降位移检测件5可实时记录提升架3的位置，在实际应用时，升降位移检测件5可与翻转装置的控制系统通信连接，以将获取到的位移信息反馈至控制系统，控制系统可根据接收到的位移信息准确控制升降机构4驱动提升架3沿竖直方向升降。

具体地，升降机构4可包括竖向设置的移动机架、设置于移动机架顶部的定滑轮、设置于移动机架的背面底部的液压油缸以及钢丝绳，提升架3通过滑轨结构沿竖直方向可滑动地安装于移动机架的正面，钢丝绳一端与液压油缸相连，另一端绕过定滑轮与提升架3相连，如此，通过液压油缸的伸缩动作，可通过钢丝绳带动提升架3沿竖直方向升降。

在其他的一些实施方式中，升降机构4可包括竖向设置的移动机架、设置于移动机架并沿竖直方向延伸的升降滑轨、与升降滑轨并排设置的丝杆传动机构以及与丝杠传动机构的丝杆连接的升降驱动电机，提升架3可滑动地安装于升降滑轨上并与丝杠传动机构的滑块相连，通过升降驱动电机驱动丝杠转动带动滑块滑动，从而带动提升架3沿升降滑轨沿竖直方向升降。

具体地，升降位移检测件5可采用拉绳编码器，主体固定安装在移动机架上，绳头与提升架3固定相连。

具体地，翻转装置还可包括安全插齿机构，安全插齿机构包括设置于移动机架上的固定齿条、设置于提升架3上的插齿以及用于驱动插齿伸缩的驱动油缸，当提升架3在移动机架升降到位后，驱动油缸驱动插齿伸出以与固定齿条啮合，如此设置，安全插齿机构对提升架3起到锁止和限位作用，可防止提升架3意外坠落的情况。

进一步地，翻转装置还可包括水平移动机构6和水平位移检测件7，水平移动机构6用于驱动升降机构4沿第二水平方向移动，以带动翻转机构1沿第二水平方向移动，水平位移检测件7用于获取升降机构4在第二水平方向上的位移信息，如此设置，通过水平位移检测件7可实时记录升降机构4的位置，在实际应用时，水平位移检测件7可与翻转装置的控制系统通信连接，以将获取到的位移信息反馈至控制系统，控制系统可根据接收到的位移信息准确控制水平移动机构6驱动升降机构4沿第二水平方向移动。

具体地，水平移动机构6可包括呈水平设置的底座、设置于底座上并沿第二水平方向延伸的水平滑轨以及水平驱动油缸，移动机架可滑动地安装于水平滑轨上，水平驱动油缸设置于底座上且一端与移动机架连接，水平驱动油缸的伸缩动作能够驱动移动机架沿水平滑轨滑动以实现升降机构4沿第二水平方向移动。

具体地，水平位移检测件7可采用拉绳编码器，主体固定安装在底座上，绳头与移动机架固定相连。

进一步地，翻转装置还可包括第一到位检测件8，第一到位检测件8用于检测升降机构4在第二水平方向上是否移动到位，如此设置，在实际应用时，根据第一到位检测件8检测结果控制水平移动机构6驱动升降机构4沿第二水平方向移动，当第一到位检测件8检测升降机构4在第二水平方向上移动到位后，可使水平移动机构6停止对升降机构4的驱动以使升降机构4停止在第二水平方向上移动，如此设置，可避免升降机构4移动过位以与工件发生干涉的情况。

具体地，第一到位检测件8可与翻转装置的控制系统通信连接，当第一到位检测件8检测升降机构4在第二水平方向上移动到位后向控制系统发送到位信号，控制系统根据该到位信号控制水平移动机构6停止对升降机构4的驱动。

具体地，第一到位检测件8可采用行程开关或其他传感器。

在一种实施方式中，翻转装置还包括第二到位检测件9，第二到位检测件9用于检测抱夹组件抱夹工件是否到位，如此设置，在实际应用时，根据第二到位检测件9检测结果控制抱夹驱动组件驱动抱夹组件的抱夹动作，当第二到位检测件9检测抱夹组件抱夹工件到位后，可继续后续的翻转动作，如此设置，可避免抱夹组件抱夹工件未到位而进行翻转的危险操作，提高了翻转装置工作的安全性。

具体地，第二到位检测件9可与翻转装置的控制系统通信连接，当第二到位检测件9检测抱夹组件抱夹工件到位后向控制系统发送到位信号，控制系统根据该到位信号控制回转机构动作以实现翻转。

具体地，第二到位检测件9安装于翻转机构1的安装支架上并临近抱夹组件的底面设置；另外，第二到位检测件9可采用行程开关或其他传感器。

本实用新型还提出一种装配生产线，包括如上的翻转装置。该翻转装置的具体结构参照上述实施方式，由于本装配生产线采用了上述所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，装配生产线可以为工程机械装配生产线，例如，装配生产线可以为挖掘机装配生产线，翻转装置可用于挖掘机下车架的翻转装配操作，实际应用时，参照附图1所示，翻转装置的抱夹组件可抱夹于挖掘机下车架的回转支承安装座，当抱夹组件抱夹于挖掘机下车架的回转支承安装座时，锁紧件22在锁紧驱动件21的驱动下伸出至抱夹组件的下方，并抵压于挖掘机下车架的底板，如此，在抱夹组件翻转带动挖掘机下车架翻转的过程中，锁紧件22的抵压作用能够防止挖掘机下车架与抱夹组件之间的相对窜动，有效提高挖掘机下车架被翻转后的定位精度，进而提高装配的质量和效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转机构(1)，包括抱夹组件，所述抱夹组件能够抱夹工件并翻转，以带动所述工件翻转；和

锁紧机构(2)，设置于所述抱夹组件上并包括锁紧驱动件(21)和锁紧件(22)，所述锁紧件(22)与所述锁紧驱动件(21)连接，且当所述抱夹组件抱夹所述工件时，所述锁紧件(22)能够在所述锁紧驱动件(21)的驱动下伸出至所述抱夹组件的下方，并抵压于所述工件。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述锁紧驱动件(21)为气缸或者液压缸且缸体固定设置于所述抱夹组件上，所述锁紧件(22)设置于所述锁紧驱动件(21)的活塞杆末端。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述抱夹组件包括两个沿第一水平方向相对设置的夹臂(11)，两个所述夹臂(11)能够相互靠近或远离，以抱夹或释放所述工件；

两个所述夹臂(11)上均分别设置有至少一个所述锁紧机构(2)。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括抱夹驱动组件，所述抱夹驱动组件包括：

两组链轮链条组(12)，两组所述链轮链条组(12)沿所述第一水平方向对称设置，每组所述链轮链条组(12)均包括均第一链轮(121)、与所述第一链轮(121)沿第二水平方向间隔设置的第二链轮(122)以及套接于所述第一链轮(121)和所述第二链轮(122)的链条(123)，所述第一链轮(121)和所述第二链轮(122)均设置为能够绕竖直轴线自转，两组所述链轮链条组(12)的第一链轮(121)与所述夹臂(11)的连接端同轴移动件(13)，设置于两组所述链轮链条组(12)之间并分别与两组所述链轮链条组(12)的链条(123)固定相连；以及

抱夹驱动件(14)，用于驱动所述移动件(13)沿所述第二水平方向移动；

所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，在每组所述链轮链条组(12)中，所述第二链轮(122)相对所述第一链轮(121)在所述第二水平方向上的位置可调。

6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

提升架(3)，所述翻转机构(1)设置于所述提升架(3)上；

升降机构(4)，用于驱动所述提升架(3)沿竖直方向升降，以带动所述翻转机构(1)沿竖直方向升降；以及

升降位移检测件(5)，用于获取所述提升架(3)在竖直方向上的位移信息。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

水平移动机构(6)，用于驱动所述升降机构(4)沿所述第二水平方向移动，以带动所述翻转机构(1)沿所述第二水平方向移动；

水平位移检测件(7)，用于获取所述升降机构(4)在所述第二水平方向上的位移信息。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括第一到位检测件(8)，所述第一到位检测件(8)用于检测所述升降机构(4)在所述第二水平方向上是否移动到位。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括第二到位检测件(9)，所述第二到位检测件(9)用于检测所述抱夹组件抱夹所述工件是否到位。

10.一种装配生产线，其特征在于，所述装配生产线包括根据权利要求1至9中任意一项所述的翻转装置。