CN218051147U - 一种消声器总成焊接机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消声器总成焊接机器人工作站，包括机器人本体与安装底板，所述安装底板上端滑动连接有两个安装架，所述安装架内设有用于驱动消声器转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装架内壁的第二安装板，所述第二安装板上设有第一安装板，所述第一安装板与第二安装板内壁转动连接有半转动环。本实用新型设置了驱动机构，可以使得消声器横向缓慢转动，机器人本体可以在工作站一侧进行消声器的焊接，解决了竖直转动消声器带来的安装难度与生产成本，进而提高了装置的实用性，另外设置了液压缸与电动滑轨，使得装置可以对不同长度的消声器进行加工，进而扩大了装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及消声器焊接工作站技术领域，尤其涉及一种消声器总成焊接机器人工作站。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
现有的针对管状的消声器加工的焊接机器人工作站在焊机消声器时，通常由消声器竖直放置在转动盘上，由转动盘转动带动消声器转动完成焊接，这种加工方式需要借助外部吊装设备放入消声器，从而增加了生产成本，同时也增加了焊接加工步骤，所以，需要设计一种消声器总成焊接机器人工作站来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消声器总成焊接机器人工作站。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种消声器总成焊接机器人工作站，包括机器人本体与安装底板，所述安装底板上端滑动连接有两个安装架，所述安装架内设有用于驱动消声器转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装架内壁的第二安装板，所述第二安装板上设有第一安装板，所述第一安装板与第二安装板内壁转动连接有半转动环，所述半转动环侧壁固定连接有半齿圈，所述安装架内底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴通过传动机构与半齿圈连接，所述安装架上设有用于调节第一安装板位置的调节机构。
优选地，所述调节机构包括固定连接在安装架上端的升降电机，所述升降电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆下端贯穿第一安装板上端。
优选地，所述传动机构包括转动连接在第二安装板侧壁转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有与半齿圈啮合的从动齿轮，所述转动轴与驱动轴上均固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。
优选地，所述安装架内顶部固定连接有竖杆，所述竖杆下端贯穿相邻第一安装板上端。
优选地，所述半转动环内壁固定连接有两个防护壳体，所述防护壳体内底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有夹板。
优选地，所述安装底板上端固定连接有两个电动滑轨，所述电动滑轨上设有电动滑块，所述电动滑块与相邻安装架侧壁固定连接，所述安装底板上端安装有两个移动滑轨，所述移动滑轨内设有两个移动块，所述移动块上端与相邻安装架下端固定连接。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了驱动机构，启动驱动电机，转动轴通过从动齿轮与半齿圈的啮合带动两个半转动环转动，从而带动消声器缓慢转动，机器人本体可以在工作站一侧进行消声器的焊接，解决了竖直转动消声器带来的难度与生产成本，进而提高了装置的实用性；
2、本装置设置了液压缸与电动滑轨，通过启动第二安装板上的两个液压缸，使得夹板向两个半齿圈圆心远离或者靠近，或者通过启动电动滑轨，两个电动滑块带动两个安装架相向移动或者向相反方向移动，使得装置可以对不同长度的消声器进行加工，进而扩大了装置的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种消声器总成焊接机器人工作站的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种消声器总成焊接机器人工作站的电动滑轨与安装架装配图。
图中：1机器人本体、2安装底板、3升降电机、4螺纹杆、5竖杆、6第一安装板、7半转动环、8第二安装板、9半齿圈、10电动滑轨、11电动滑块、12驱动电机、13移动滑轨、14移动块、15安装架、16转动轴、17驱动轴、18从动齿轮、19液压缸、20夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种消声器总成焊接机器人工作站，包括机器人本体1与安装底板2，安装底板2上端滑动连接有两个安装架15，安装架15内设有用于驱动消声器转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装架15内壁的第二安装板8，第二安装板8上设有第一安装板6，第一安装板6与第二安装板8内壁转动连接有半转动环7，半转动环7侧壁固定连接有半齿圈9，安装架15内底部固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定连接有驱动轴17，驱动轴17通过传动机构与半齿圈9连接，第一安装板6与第二安装板8内壁设有用于半转动环7转动的轨道，并且两个半转动环7可以进入第一安装板6或者第二安装板8内的轨道。
安装架15上设有用于调节第一安装板6位置的调节机构，调节机构包括固定连接在安装架15上端的升降电机3，升降电机3输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4下端贯穿第一安装板6上端。
传动机构包括转动连接在第二安装板8侧壁转动轴16，转动轴16侧壁固定连接有与半齿圈9啮合的从动齿轮18，转动轴16与驱动轴17上均固定连接有带轮，两个带轮通过皮带传动连接。
本实用新型中，安装架15内顶部固定连接有竖杆5，竖杆5下端贯穿相邻第一安装板6上端，竖杆5对第一安装板6进行限位，使得第一安装板6不会跟随螺纹杆4转动，使得螺纹杆4只能带动第第一安装板6竖直移动。
本实用新型中，半转动环7内壁固定连接有两个防护壳体，防护壳体内底部固定连接有液压缸19，液压缸19输出端固定连接有夹板20，夹板20侧壁设有弧面。
本实用新型中，安装底板2上端固定连接有两个电动滑轨10，电动滑轨10上设有电动滑块11，两个电动滑轨10分别设置在安装架15两侧，同时两个电动滑轨10设置在安装底板2两侧，电动滑块11与相邻安装架15侧壁固定连接，安装底板2上端安装有两个移动滑轨13，移动滑轨13内设有两个移动块14，移动块14上端与相邻安装架15下端固定连接。
初始状态，第二安装板8与第一安装板6分离。
在使用时，将管状消声器放置在第二安装板8的两个夹板20上，再启动升降电机3，升降电机3的输出轴带动螺纹杆4转动，在竖杆5限位下，第一安装板6向下移动并与第二安装板8上端贴合，此时启动液压缸19，液压缸19输出端伸展夹紧消声器，第一安装板6与第二安装板8半转动环7转动轨道连通，启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动驱动轴17转动，驱动轴17通过皮带传动带动转动轴16转动，转动轴16通过从动齿轮18与半齿圈9的啮合带动两个半转动环7转动，从而带动消声器缓慢转动，机器人本体1可以在工作站一侧进行消声器的焊接，解决了竖直转动消声器带来的难度，进而提高了装置的实用性；
装置可以对不同规格消声器进行固定，具体操作如下：启动第二安装板8上的两个液压缸19，第二液压缸19的输出端收缩或者伸展，带动夹板20向两个半齿圈9圆心远离或者靠近，在第一安装板6贴合第二安装板8后，启动上端两个液压缸19，两个夹板20夹紧消声器上端表面即可完成固定，进而扩大了装置的适用范围；
同时两个安装架15可以通过启动电动滑轨10，两个电动滑块11带动两个安装架15相向移动或者向相反方向移动，从而完成对不同长度的消声器的加工，进一步扩大了装置的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种消声器总成焊接机器人工作站，包括机器人本体(1)与安装底板(2)，其特征在于，所述安装底板(2)上端滑动连接有两个安装架(15)，所述安装架(15)内设有用于驱动消声器转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装架(15)内壁的第二安装板(8)，所述第二安装板(8)上设有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)与第二安装板(8)内壁转动连接有半转动环(7)，所述半转动环(7)侧壁固定连接有半齿圈(9)，所述安装架(15)内底部固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定连接有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)通过传动机构与半齿圈(9)连接，所述安装架(15)上设有用于调节第一安装板(6)位置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种消声器总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在安装架(15)上端的升降电机(3)，所述升降电机(3)输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)下端贯穿第一安装板(6)上端。
3.根据权利要求2所述的一种消声器总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在第二安装板(8)侧壁转动轴(16)，所述转动轴(16)侧壁固定连接有与半齿圈(9)啮合的从动齿轮(18)，所述转动轴(16)与驱动轴(17)上均固定连接有带轮，两个所述带轮通过皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种消声器总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述安装架(15)内顶部固定连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)下端贯穿相邻第一安装板(6)上端。
5.根据权利要求1所述的一种消声器总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述半转动环(7)内壁固定连接有两个防护壳体，所述防护壳体内底部固定连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)输出端固定连接有夹板(20)。
6.根据权利要求1所述的一种消声器总成焊接机器人工作站，其特征在于，所述安装底板(2)上端固定连接有两个电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)上设有电动滑块(11)，所述电动滑块(11)与相邻安装架(15)侧壁固定连接，所述安装底板(2)上端安装有两个移动滑轨(13)，所述移动滑轨(13)内设有两个移动块(14)，所述移动块(14)上端与相邻安装架(15)下端固定连接。
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| CN202221542090.3U CN218051147U (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 一种消声器总成焊接机器人工作站 |
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2022
- 2022-06-20 CN CN202221542090.3U patent/CN218051147U/zh active Active
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