CN218659168U - 一种工业机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械臂，涉及工业自动化设备技术领域，包括夹爪主体，所述夹爪主体内安装有双向移动组件。本实用新型通过设置有双向电机、收紧轮、钢丝绳、活动座、角度调节组件与支撑座等结构，当遇到较重的产品时，只需启动双向电机，使其带动收紧轮进行驱动，并且在重力的作用下，活动座向下移动，直至超出产品时，停止双向电机，接着利用角度调节组件的作用，完成对支撑座正反九十度旋转，之后再启动双向电机，使得将钢丝绳收紧，直至将产品底部进行支撑，配合双向移动组件的作用，配合夹板，完成对产品的水平夹持固定，从而大大提高机械臂在夹持产品时的稳定与安全性，进而降低安全隐患，并且大大提高了整体的工作效率。

Description

一种工业机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种工业机械臂。

背景技术

随着工业生产规模不断扩大，大批量流水线作业对操作工人的需求量大大增加，而目前中国老龄化情况愈发严重，劳动力成本不断提高，制约着企业的发展，采用工业机器人来代替人工作业，将大大降低企业对人工作业的依赖。

工业机械臂是目前在工业机器人领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在很多工业制造领域中都能见到它的身影，并且现有的机械臂在使用过程中，一般利用齿轮与齿轮之间的相互配合下，使得两组夹爪进行移动，以便将零件夹持。

但经过上述结构，在使用时，一般只是利用夹爪将零件夹持运输，当遇到较重的零件时，就需要更换夹爪或者绑上吊带，而这样大大降低整体的工作效率，否者就会很容易出现滑落的风险，从而造成零件的损伤，且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种工业机械臂，以解决现有技术中利用夹爪将零件夹持运输，当遇到较重的零件时，就需要更换夹爪或者绑上吊带，而这样大大降低整体的工作效率，否者就会很容易出现滑落的风险，从而造成零件的损伤，且存在较大的安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械臂，包括夹爪主体，所述夹爪主体内安装有双向移动组件，所述双向移动组件的输出端皆设置有移动板，且两组移动板的内侧皆活动连接有夹板，所述夹板的内部皆安装有双向电机，所述双向电机的输出端皆设置有收紧轮，所述夹板的内部底端活动设置有活动座，且活动座顶部两端与两组收紧轮之间皆通过钢丝绳连接，所述活动座的内部两端皆安装有角度调节组件，且两组角度调节组件的输出端皆设置有支撑座。

通过采用上述技术方案，只需启动双向电机，使其带动收紧轮进行驱动，并且在重力的作用下，活动座向下移动，直至超出产品时，停止双向电机，接着利用角度调节组件的作用，完成对支撑座正反九十度旋转，之后再启动双向电机，使得将钢丝绳收紧，直至将产品底部进行支撑，配合双向移动组件的作用，配合夹板，完成对产品的水平夹持固定，从而大大提高机械臂在夹持产品时的稳定与安全性，进而降低安全隐患，并且大大提高了整体的工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述夹爪主体的顶部设置有连接件。

通过采用上述技术方案，利用连接件的作用，便于将夹爪主体与机械臂输出端相连接，以便完成多组自动度的移动。

本实用新型进一步设置为，所述双向移动组件包括电机、输出轴、齿轮、连接轴与齿面，所述电机安装与夹爪主体的外侧，所述电机的输出端设置有输出轴，所述输出轴的外侧设置有齿轮，所述夹爪主体的两端皆滑动连接有连接轴，且两组连接轴之间呈上下交错，两组所述连接轴的一端皆分别与对应的移动板相连接，所述连接轴的外侧皆开设有与齿轮相啮合的齿面。

通过采用上述技术方案，利用电机的作用，便于为设备的夹持时，提供动力，其次利用输出轴的作用，便于带动齿轮进行移动，最后配合齿面的作用，完成对移动板的移动。

本实用新型进一步设置为，所述夹板的内部设置有隔板，所述隔板的顶部通过固定座与双向电机相连接。

通过采用上述技术方案，利用隔板的作用，便于对活动座进行限位与放置，再利用固定座的作用，便于对双向电机进行固定，保证其稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述夹板与移动板的外侧皆设置有胶垫，所述夹板与移动板之间连接有铰接座。

通过采用上述技术方案，利用胶垫的作用，便于保护产品，不被刮伤。

本实用新型进一步设置为，所述两组移动板的外侧一端皆开设有通孔，且两组通孔之间呈上下交错。

通过采用上述技术方案，利用通孔的作用，避免与对应的连接轴之间产生干涉。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过设置有双向电机、收紧轮、钢丝绳、活动座、角度调节组件与支撑座等结构，当遇到较重的产品时，只需启动双向电机，使其带动收紧轮进行驱动，并且在重力的作用下，活动座向下移动，直至超出产品时，停止双向电机，接着利用角度调节组件的作用，完成对支撑座正反九十度旋转，之后再启动双向电机，使得将钢丝绳收紧，直至将产品底部进行支撑，配合双向移动组件的作用，配合夹板，完成对产品的水平夹持固定，从而大大提高机械臂在夹持产品时的稳定与安全性，进而降低安全隐患，并且大大提高了整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图中：1、夹爪主体；2、双向移动组件；201、电机；202、输出轴；203、齿轮；204、连接轴；205、齿面；3、移动板；4、通孔；5、夹板；6、胶垫；7、固定座；8、双向电机；9、收紧轮；10、钢丝绳；11、活动座；12、角度调节组件；13、支撑座；14、铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种工业机械臂，如图1-3所示，包括夹爪主体1，夹爪主体1内安装有双向移动组件2，双向移动组件2的输出端皆设置有移动板3，且两组移动板3的内侧皆活动连接有夹板5，夹板5的内部皆安装有双向电机8，只需启动双向电机8，使其带动收紧轮9进行驱动，并且在重力的作用下，活动座11向下移动，直至超出产品时，停止双向电机8，双向电机8的输出端皆设置有收紧轮9，夹板5的内部底端活动设置有活动座11，且活动座11顶部两端与两组收紧轮9之间皆通过钢丝绳10连接，活动座11的内部两端皆安装有角度调节组件12，接着利用角度调节组件12的作用，完成对支撑座13正反九十度旋转，且两组角度调节组件12的输出端皆设置有支撑座13，再启动双向电机8，使得将钢丝绳10收紧，直至将产品底部进行支撑，夹爪主体1内安装有双向移动组件2，双向移动组件2的输出端皆设置有移动板3，且两组移动板3的内侧皆活动连接有夹板5，配合双向移动组件2的作用，配合夹板5，完成对产品的水平夹持固定，从而大大提高机械臂在夹持产品时的稳定与安全性，进而降低安全隐患，并且大大提高了整体的工作效率。

请参阅图1，夹爪主体1的顶部设置有连接件，利用连接件的作用，便于将夹爪主体1与机械臂输出端相连接，以便完成多组自动度的移动。

请参阅图2，双向移动组件2包括电机201、输出轴202、齿轮203、连接轴204与齿面205，电机201安装与夹爪主体1的外侧，利用电机201的作用，便于为设备的夹持时，提供动力，电机201的输出端设置有输出轴202，输出轴202的外侧设置有齿轮203，夹爪主体1的两端皆滑动连接有连接轴204，且两组连接轴204之间呈上下交错，两组连接轴204的一端皆分别与对应的移动板3相连接，利用输出轴202的作用，便于带动齿轮203进行移动，连接轴204的外侧皆开设有与齿轮203相啮合的齿面205，配合齿面205的作用，完成对移动板3的移动。

请参阅图3，夹板5的内部设置有隔板，利用隔板的作用，便于对活动座11进行限位与放置，隔板的顶部通过固定座7与双向电机8相连接，利用固定座7的作用，便于对双向电机8进行固定，保证其稳定性。

请参阅图1，夹板5与移动板3的外侧皆设置有胶垫6，夹板5与移动板3之间连接有铰接座14，利用胶垫6的作用，便于保护产品，不被刮伤，在利用铰接座14的作用，便于在夹持产品时，更加容易。

请参阅图1，两组移动板3的外侧一端皆开设有通孔4，且两组通孔4之间呈上下交错，利用通孔4的作用，避免与对应的连接轴204之间产生干涉。

请参阅图3，角度调节组件包括伺服电机与固定轴，活动座11的内部对称安装与伺服电机，伺服电机通过固定轴与活动座11之间固定连接，利用伺服电机可以自动调节角度原理，便于更好的控制设备，以便于完成工作。

本实用新型的工作原理为：安装时，首先将夹爪主体1通过连接件与机械臂输出端进行连接，从而完成多组自由度的移动；

而使用时，首先利用双向移动组件2的作用，具体为，启动电机201，使其带动输出轴202及齿轮203进行移动，又因与移动板3连接的连接轴204的表面开设有与齿轮203相啮合的齿面205，从而完成对应的连接轴204及移动板3进行移动，及带动对应的夹板5移动，进而完成产品的夹持，并且本设备可以完成内夹与外夹，从而提高设备的使用范围；

其次，当遇到较重产品时，只需启动双向电机8，使其带动收紧轮9进行驱动，使其完成放线操作，并且在重力的作用下，活动座11拉着钢丝绳10下将，直至超出产品时，停止双向电机8，接着利用角度调节组件12的作用，及利用伺服电机的作用，完成对支撑座13九十度旋转，之后再启动双向电机8，使得将钢丝绳10收紧，直至将产品底部进行支撑，并且在双向移动组件2的作用，配合夹板5，完成对产品的水平夹持固定，从而大大提高机械臂在夹持产品时的稳定与安全性，进而降低安全隐患，并且大大提高了整体的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种工业机械臂，包括夹爪主体(1)，其特征在于：所述夹爪主体(1)内安装有双向移动组件(2)，所述双向移动组件(2)的输出端皆设置有移动板(3)，且两组移动板(3)的内侧皆活动连接有夹板(5)，所述夹板(5)的内部皆安装有双向电机(8)，所述双向电机(8)的输出端皆设置有收紧轮(9)，所述夹板(5)的内部底端活动设置有活动座(11)，且活动座(11)顶部两端与两组收紧轮(9)之间皆通过钢丝绳(10)连接，所述活动座(11)的内部两端皆安装有角度调节组件(12)，且两组角度调节组件(12)的输出端皆设置有支撑座(13)。

2.根据权利要求1所述的工业机械臂，其特征在于：所述夹爪主体(1)的顶部设置有连接件。

3.根据权利要求1所述的工业机械臂，其特征在于：所述双向移动组件(2)包括电机(201)、输出轴(202)、齿轮(203)、连接轴(204)与齿面(205)，所述电机(201)安装与夹爪主体(1)的外侧，所述电机(201)的输出端设置有输出轴(202)，所述输出轴(202)的外侧设置有齿轮(203)，所述夹爪主体(1)的两端皆滑动连接有连接轴(204)，且两组连接轴(204)之间呈上下交错，两组所述连接轴(204)的一端皆分别与对应的移动板(3)相连接，所述连接轴(204)的外侧皆开设有与齿轮(203)相啮合的齿面(205)。

4.根据权利要求1所述的工业机械臂，其特征在于：所述夹板(5)的内部设置有隔板，所述隔板的顶部通过固定座(7)与双向电机(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的工业机械臂，其特征在于：所述夹板(5)与移动板(3)的外侧皆设置有胶垫(6)，所述夹板(5)与移动板(3)之间连接有铰接座(14)。

6.根据权利要求1所述的工业机械臂，其特征在于：两组所述移动板(3)的外侧一端皆开设有通孔(4)，且两组通孔(4)之间呈上下交错。

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