CN215709907U

CN215709907U - 一种法兰的上料装置

Info

Publication number: CN215709907U
Application number: CN202121044787.3U
Authority: CN
Inventors: 刘虎; 李莉; 李林; 李咏梅
Original assignee: Jinan Dongfang Pipeline Equipment Co ltd
Current assignee: Jinan Dongfang Pipeline Equipment Co ltd
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种法兰的上料装置，包括法兰夹持组件、支撑架、安装板、底座、上料台、限位组件、驱动电机、电机放置箱、升降杆、旋转杆、滚轮、传动杆、驱动杆、驱动齿轮、传动链条、凸轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述法兰夹持组件可滑动设于上料台顶部，所述传动杆与法兰夹持组件铰接，所述从动齿轮与安装板铰接，所述传动链条绕设于驱动齿轮和从动齿轮外侧，所述凸轮可旋转设于升降杆底部，所述旋转杆一端可旋转贯穿法兰夹持组件设置，所述旋转杆另一端与滚轮铰接。本实用新型属于机械加工技术领域，具体是指一种定位精准，对法兰进行间歇式送料的法兰的上料装置。

Description

一种法兰的上料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体是指一种法兰的上料装置。

背景技术

法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰加工主要通过如下步骤实现：1、通过机械手夹持毛坯，通过滑轨送入相应的车床内进行车端面；2、通过机械手将毛坯取出后送入第二台车床进行镗孔；3、通过机械手将镗孔后的毛坯送入第三台车床对另外一个端面进行车端面；4、将车完端面后的零件通过机械手送入加工中心进行钻孔和铣削工序。

现有技术中通过机械手对上料机构内的法兰毛坯进行夹取时，存在夹取不方便的问题，且现有技术中毛坯定位不精准，造成夹取失败等问题。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种定位精准，对法兰进行间歇式送料的法兰的上料装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种法兰的上料装置，包括法兰夹持组件、安装板、支撑架、底座、上料台、限位组件、驱动电机、电机放置箱、升降杆、旋转杆、滚轮、传动杆、驱动杆、驱动齿轮、传动链条、凸轮和从动齿轮，所述支撑架和安装板固定设于底座顶部，所述电机放置箱与安装板固定相连，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述上料台固定设于支撑架顶部，所述上料台上设有料槽，所述法兰夹持组件可滑动设于上料台顶部，所述驱动杆一端与驱动齿轮固定相连，所述驱动杆另一端与传动杆铰接，所述传动杆与法兰夹持组件铰接，所述从动齿轮与安装板铰接，所述传动链条绕设于驱动齿轮和从动齿轮外侧，所述凸轮与从动齿轮固定相连，所述限位组件两端分别与安装板和升降杆固定相连，所述凸轮可旋转设于升降杆底部，所述旋转杆一端可旋转贯穿法兰夹持组件设置，所述旋转杆另一端与滚轮铰接，所述滚轮可滑动设于升降杆顶部，驱动电机发动驱动齿轮旋转，通过传动链条的传动作用带动从动齿轮旋转，从而带动凸轮旋转，使升降杆在凸轮的作用下升降，从而带动旋转杆旋转，对法兰夹持组件进行控制，使法兰夹持组件对料槽内的法兰进行夹放，驱动齿轮带动驱动杆旋转，通过传动杆的传动作用带动法兰夹持组件沿上料台往复滑动，从而实现法兰原料的间歇性进料。

进一步地，所述限位组件包括套筒、弹簧、限位块、滑杆和固定杆，所述固定杆两端分别与安装板和套筒固定相连，所述滑杆可滑动卡接设于套筒内，所述滑杆两端分别与升降杆和限位块固定相连，所述弹簧可滑动套接设于滑杆外侧且位于套筒与限位块之间，弹簧起到减震缓冲效果，用以吸收升降杆升降过程中产生的震动。

进一步地，所述法兰夹持组件包括连接杆、夹持块、液压驱动机构和夹持框，所述夹持框为倒U型结构设置，所述夹持框可滑动卡接位于料槽顶部，所述传动杆与夹持框铰接，所述液压驱动机构与夹持框内侧壁的顶部固定相连，所述连接杆两端分别与液压驱动机构和夹持块固定相连，所述旋转杆可旋转贯穿夹持框与液压驱动机构固定相连，液压驱动机构将旋转杆的旋转做用力转化为连接杆的伸缩作用力，使夹持块对与料槽内的法兰原料进行夹持。

进一步地，所述料槽上设有限位槽，所述夹持框底部铰接设有滑轮，所述滑轮可滚动设于限位槽内，滚轮用以减小夹持框和上料台之间摩擦力，延长装置使用寿命。

进一步地，所述限位组件沿升降杆对称设有两组。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种法兰的上料装置通过驱动电机发动驱动齿轮旋转，通过传动链条的传动作用带动从动齿轮旋转，从而带动凸轮旋转，使升降杆在凸轮的作用下升降，从而带动旋转杆旋转，对法兰夹持组件进行控制，使法兰夹持组件对料槽内的法兰进行夹放，驱动齿轮带动驱动杆旋转，通过传动杆的传动作用带动法兰夹持组件沿上料台往复滑动，从而实现法兰原料的间歇性进料；簧起到减震缓冲效果，用以吸收升降杆升降过程中产生的震动；轮用以减小夹持框和上料台之间摩擦力，延长装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种法兰的上料装置的主视图；

图2为本实用新型一种法兰的上料装置的左视图。

其中，1、法兰夹持组件，2、安装板，3、底座，4、上料台，5、限位组件， 6、驱动电机，7、电机放置箱，8、升降杆，9、旋转杆，10、滚轮，11、传动杆，12、驱动杆，13、驱动齿轮，14、传动链条，15、凸轮，16、从动齿轮， 17、套筒，18、弹簧，19、限位块，20、滑杆，21、固定杆，22、连接杆，23、夹持块，24、液压驱动机构，25、夹持框，26、料槽，27、限位槽，28、滑轮， 29、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所述，本实用新型一种法兰的上料装置，包括法兰夹持组件1、安装板2、底座3、上料台4、限位组件5、驱动电机6、电机放置箱7、升降杆8、旋转杆9、滚轮10、传动杆11、驱动杆12、驱动齿轮13、传动链条14、凸轮 15、支撑架29和从动齿轮16，所述支撑架29和安装板2固定设于底座3顶部，所述电机放置箱7与安装板2固定相连，所述驱动电机6固定设于电机放置箱7 内，所述驱动电机6的输出端可旋转贯穿电机放置箱7和安装板2与驱动齿轮13固定相连，所述上料台4固定设于支撑架29顶部，所述上料台4上设有料槽 26，所述法兰夹持组件1可滑动设于上料台4顶部，所述驱动杆12一端与驱动齿轮13固定相连，所述驱动杆12另一端与传动杆11铰接，所述传动杆11与法兰夹持组件1铰接，所述从动齿轮16与安装板2铰接，所述传动链条14绕设于驱动齿轮13和从动齿轮16外侧，所述凸轮15与从动齿轮16固定相连，所述限位组件5两端分别与安装板2和升降杆8固定相连，所述凸轮15可旋转设于升降杆8底部，所述旋转杆9一端可旋转贯穿法兰夹持组件1设置，所述旋转杆9另一端与滚轮10铰接，所述滚轮10可滑动设于升降杆8顶部。

所述限位组件5包括套筒17、弹簧18、限位块19、滑杆20和固定杆21，所述固定杆21两端分别与安装板2和套筒17固定相连，所述滑杆20可滑动卡接设于套筒17内，所述滑杆20两端分别与升降杆8和限位块19固定相连，所述弹簧18可滑动套接设于滑杆20外侧且位于套筒17与限位块19之间。

所述法兰夹持组件1包括连接杆22、夹持块23、液压驱动机构24和夹持框25，所述夹持框25为倒U型结构设置，所述夹持框25可滑动卡接位于料槽 26顶部，所述传动杆11与夹持框25铰接，所述液压驱动机构24与夹持框25 内侧壁的顶部固定相连，所述连接杆22两端分别与液压驱动机构24和夹持块 23固定相连，所述旋转杆9可旋转贯穿夹持框25与液压驱动机构24固定相连。

所述料槽26上设有限位槽27，所述夹持框25底部铰接设有滑轮28，所述滑轮28可滚动设于限位槽27内。

所述限位组件5沿升降杆8对称设有两组。

所述驱动电机6为伺服电机。

具体使用时，驱动电机6发动驱动齿轮13旋转，通过传动链条14的传动作用带动从动齿轮16旋转，从而带动凸轮15旋转，使升降杆8在凸轮15的作用下升降，从而带动旋转杆9旋转，液压驱动机构24将旋转杆9的旋转做用力转化为连接杆22的伸缩作用力，使夹持块23对与料槽26内的法兰原料进行夹持；动齿轮带动驱动杆12旋转，通过传动杆11的传动作用带动法兰夹持组件1 沿上料台4往复滑动，从而实现法兰原料的间歇性进料，滚轮10用以减小夹持框25和上料台4之间摩擦力，延长装置使用寿命；升降杆8带动滑杆20沿套筒17滑动，弹簧18起到震缓冲效果，用以吸收升降杆8升降过程中产生的震。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种法兰的上料装置，其特征在于：包括法兰夹持组件、支撑架、安装板、底座、上料台、限位组件、驱动电机、电机放置箱、升降杆、旋转杆、滚轮、传动杆、驱动杆、驱动齿轮、传动链条、凸轮和从动齿轮，所述支撑架和安装板固定设于底座顶部，所述电机放置箱与安装板固定相连，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述上料台固定设于支撑架顶部，所述上料台上设有料槽，所述法兰夹持组件可滑动设于上料台顶部，所述驱动杆一端与驱动齿轮固定相连，所述驱动杆另一端与传动杆铰接，所述传动杆与法兰夹持组件铰接，所述从动齿轮与安装板铰接，所述传动链条绕设于驱动齿轮和从动齿轮外侧，所述凸轮与从动齿轮固定相连，所述限位组件两端分别与安装板和升降杆固定相连，所述凸轮可旋转设于升降杆底部，所述旋转杆一端可旋转贯穿法兰夹持组件设置，所述旋转杆另一端与滚轮铰接，所述滚轮可滑动设于升降杆顶部。

2.根据权利要求1所述的一种法兰的上料装置，其特征在于：所述限位组件包括套筒、弹簧、限位块、滑杆和固定杆，所述固定杆两端分别与安装板和套筒固定相连，所述滑杆可滑动卡接设于套筒内，所述滑杆两端分别与升降杆和限位块固定相连，所述弹簧可滑动套接设于滑杆外侧且位于套筒与限位块之间。

3.根据权利要求2所述的一种法兰的上料装置，其特征在于：所述法兰夹持组件包括连接杆、夹持块、液压驱动机构和夹持框，所述夹持框为倒U型结构设置，所述夹持框可滑动卡接位于料槽顶部，所述传动杆与夹持框铰接，所述液压驱动机构与夹持框内侧壁的顶部固定相连，所述连接杆两端分别与液压驱动机构和夹持块固定相连，所述旋转杆可旋转贯穿夹持框与液压驱动机构固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种法兰的上料装置，其特征在于：所述料槽上设有限位槽，所述夹持框底部铰接设有滑轮，所述滑轮可滚动设于限位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种法兰的上料装置，其特征在于：所述限位组件沿升降杆对称设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种法兰的上料装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。