CN113263204B - 一种齿轮轴向钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮轴向钻孔装置，涉及齿轮打孔技术领域，包括自动上料机构、固定机构和打孔设备，所述自动上料机构设置在固定机构的一侧，所述打孔设备设置在固定机构的上方，所述自动上料机构包括旋转部件、升降部件和承载部件，所述升降部件设置在旋转部件上，且所述升降部件与旋转部件连接，所述承载部件设置在旋转部件和升降部件的上方；本发明解决了现有技术中齿轮打孔设备每对一个齿轮打孔完成后都需要通过人工进行上下料，然后再进行第二个齿轮加工的问题，提高了工作效率，并且还解决了现有技术中通过卡块的固定方式会导致齿轮在钻孔时会在卡块之间产生晃动，从而使齿轮在打孔时发生偏移的问题。

Description

一种齿轮轴向钻孔装置
技术领域
本发明涉及齿轮打孔技术领域，尤其涉及一种齿轮轴向钻孔装置
背景技术
齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件(如另一齿轮、齿条、蜗杆)传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。
现有技术中，专利号为CN 108500320 A公开了一种用于齿轮加工的打孔机，包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述第一电机的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有钻孔刀，所述支撑板的底部固定连接有第一推杆，所述第一推杆远离支撑板的一端固定连接有第一卡块，所述钻孔刀远离第二电机的一端依次贯穿支撑板的外表面、第一推杆的外表面和第一卡块的外表面并延伸至第一卡块的外部，所述支撑板的底部固定连接有第一拉环，所述第一电机的一侧面设有压力箱，所述压力箱的内部设有第二推杆。该用于齿轮加工的打孔机，具有结构简单，工作效率高和能够对齿轮进行自动打孔的优点。
上述专利在对齿轮进行打孔时，通过卡块之间的配合对齿轮进行固定，由于齿轮的外侧上有槽，所以这样的固定方式会导致齿轮在钻孔时会在齿块之间产生晃动，从而使齿轮在打孔时发生偏移，并且上述专利中不能对齿轮进行上料，每个齿轮打孔完成后都需要下料然后重新上料，影响工作效率。
发明内容
本发明实施例提供一种齿轮轴向钻孔装置，以解决背景技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种齿轮轴向钻孔装置，包括自动上料机构、固定机构和打孔设备，所述自动上料机构设置在固定机构的一侧，所述打孔设备设置在固定机构的上方，所述自动上料机构包括旋转部件、升降部件和承载部件，所述升降部件设置在旋转部件上，且所述升降部件与旋转部件连接，所述承载部件设置在旋转部件和升降部件的上方，且所述升降部件与旋转部件均与承载部件连接，所述承载部件与固定机构的工作端相对应，所述承载部件还与打孔设备的工作端相对应。
进一步的，所述旋转部件包括放置箱、承载架、第二电机、第一皮带盘、固定柱、第二皮带盘、第一连接皮带、第一伸缩杆和转动盘，所述放置箱设置在固定机构的一侧，所述承载架、第二电机、第一皮带盘、固定柱、第二皮带盘、第一连接皮带和第一伸缩杆均位于放置箱内，所述第二电机设置在承载架的一侧上，所述第二电机的输出端与第一皮带盘连接，所述固定柱设置在承载架的底端上，所述第二皮带盘套设在固定柱上，所述第一连接皮带的两端分别套设在第一皮带盘和第二皮带盘上，所述第一伸缩杆设有四个，四个所述第一伸缩杆的一端均匀分布在第二皮带盘的下方，并且四个所述第一伸缩杆的另一端均与转动盘连接，所述转动盘的顶端与承载部件连接。
进一步的，所述升降部件包括第一电机、第一锥齿轮组、螺纹杆、第一限位架和螺纹套管，所述第一电机设置在承载架的另一侧，所述第一锥齿轮组设置在承载架内部，所述第一电机的输出端与第一锥齿轮组的一端连接，所述螺纹杆的底端与第一锥齿轮组的另一端连接，所述螺纹杆的顶端贯穿承载架的底部并且延伸出，所述螺纹套管套设在螺纹杆上，并且所述螺纹套管的顶端与转动盘转动连接，所述第一限位架设置在承载架的上方，所述第一限位架的顶端与螺纹套管滑动配合，且所述螺纹套管无法在第一限位架内转动。
进一步的，所述承载部件包括连接柱和承载板，所述连接柱的顶端与转动盘连接，所述连接柱的顶端贯穿放置箱且延伸至放置箱上方，所述承载板设置在连接柱的另一端上，所述承载板上依次开设有若干个放置槽和限位槽，每个所述限位槽均位于一个放置槽的上方。
进一步的，所述固定机构包括定位驱动部件、定位移动部件和夹紧部件，所述定位驱动部件设置在放置箱的一侧，所述定位驱动部件的工作端与定位移动部件连接，所述定位移动部件设置在定位驱动部件的上方，且所述定位移动部件与承载板上设有的放置槽相对应，所述夹紧部件设置在定位驱动部件的上方，所述夹紧部件的工作端与定位移动部件相对应。
进一步的，所述定位驱动部件包括放置架、防护架、驱动气缸、第二伸缩杆和伸缩架，所述防护架设置在放置架的上方，所述驱动气缸设置在防护架内的底端上，所述第二伸缩杆设有若干个，若干个所述第二伸缩杆均匀分布在驱动气缸的外侧，所述伸缩架的底端与驱动气缸的输出端连接，且所述伸缩架的底端还与若干个第二伸缩杆的伸缩端连接，所述伸缩架的顶端贯穿防护架且延伸至防护架外。
进一步的，所述定位移动部件包括驱动固定板、第三电机、第一传动杆、第一齿轮、第二传动杆和固定杆，所述驱动固定板设置在伸缩架内的上方，所述第三电机设置在驱动固定板上，所述第一传动杆的一端与第三电机的输出端连接，所述第一传动杆的另一端与第一齿轮连接，所述第二传动杆设有三个，三个所述第二传动杆上均设有齿槽，三个所述第二传动杆均匀分布在第一齿轮的外侧，三个所述传动杆均与第一齿轮啮合，所述固定杆设有三个，每个所述固定杆均呈半圆状，每个所述固定杆的底端均与一个第二传动杆连接，三个所述固定杆的顶端均贯穿伸缩架且延伸至伸缩架外，三个所述固定杆均与放置槽相对应。
进一步的，所述夹紧部件包括延伸板、电机固定板、第四电机、第三传动杆、第二齿轮、导轨、移动架、连接架和夹紧夹具，所述延伸板设置在放置架上方的一侧，所述电机固定板设置在延伸板的外侧，所述第四电机设置在电机固定板上，所述第四电机的输出端与第三传动杆的一端连接，所述第三传动杆的另一端贯穿延伸板且延伸至延伸板的内侧，所述第三传动杆另一端与第二齿轮连接，所述导轨设有两个，两个所述导轨对称设置在延伸板的内侧，且两个所述导轨分别位于第二齿轮的两侧，所述移动架设有两个，每个所述移动架均活动设置在一个导轨内，每个所述移动架上均开设有齿槽，两个所述移动架均与第二齿轮啮合，所述连接架和夹紧夹具均设有两个，每个所述连接架的一端均与一个移动架连接，每个所述连接架的另一端均与一个夹紧夹具连接，两个所述夹紧夹具对称位于三个固定杆的两侧，每个所述夹紧夹具上均开设有与齿轮相对应的齿槽。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明通过将若干个待打孔的齿轮依次放置在承载部件上，由旋转部件带动承载部件进行旋转，当其中一个齿轮与固定机构对应时停止，通过固定机构对齿轮进行固定，然后升降部件会带动承载部件向下移动一截使齿轮移出承载部件，再通过固定机构对齿轮进行夹紧，此时齿轮受到双重固定，最后对齿轮进行打孔作业；本发明中通过旋转部件、升降部件以及承载部件的配合可以实现齿轮的自动化送料，解决现有技术中齿轮打孔设备每对一个齿轮打孔完成后都需要通过人工进行送料，然后再进行第二个齿轮加工的问题，提高了工作效率。
其二，本发明中通过将定位驱动部件设置在放置箱的一侧，定位驱动部件的工作端与定位移动部件连接，定位移动部件设置在定位驱动部件的上方，且定位移动部件与承载板上设有的放置槽相对应，夹紧部件设置在定位驱动部件的上方，夹紧部件的工作端与定位移动部件相对应；解决了现有技术中由于齿轮的外侧上有槽，所以现有技术中通过卡块的固定方式会导致齿轮在钻孔时会在卡块之间产生晃动，从而使齿轮在打孔时发生偏移的问题。
其三，本发明中承载板内的每个放置槽均用于放置齿轮，放在放置槽内的齿轮均通过限位槽进行限位，防止齿轮在移动过程中发生偏移，解决了齿轮在移动时发生偏移导致无法与固定机构对应的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中自动上料机构的局部结构示意图；
图3为本发明中旋转部件和升降部件的机构示意图；
图4为本发明中承载部件的结构示意图；
图5为本发明中固定机构的结构示意图；
图6为本发明中夹紧部件的结构示意图
图7为本发明中定位驱动部件和定位移动部件的结构示意图。
附图标记：1、自动上料机构；11、旋转部件；111、放置箱；112、承载架；113、第二电机；114、第一皮带盘；115、固定柱；116、第二皮带盘；117、第一连接皮带；118、第一伸缩杆；119、转动盘；12、升降部件；121、第一电机；122、第一锥齿轮组；123、螺纹杆；124、第一限位架；125、螺纹套管；13、承载部件；131、连接柱；132、承载板；133、放置槽；134、限位槽；2、固定机构；21、定位驱动部件；211、放置架；212、防护架；213、驱动气缸；214、第二伸缩杆；215、伸缩架；22、定位移动部件；221、驱动固定板；222、第三电机；223、第一传动杆；224、第一齿轮；225、第二传动杆；226、固定杆；3、夹紧部件；31、延伸板；32、电机固定板；33、第四电机；34、第三传动杆；35、第二齿轮；36、导轨；37、移动架；38、连接架；39、夹紧夹具；4、打孔设备。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图7，本发明实施例提供一种齿轮轴向钻孔装置，包括自动上料机构1、固定机构2和打孔设备4，所述自动上料机构1设置在固定机构2的一侧，所述打孔设备4设置在固定机构2的上方，所述自动上料机构1包括旋转部件11、升降部件12和承载部件13，所述升降部件12设置在旋转部件11上，且所述升降部件12与旋转部件11连接，所述承载部件13设置在旋转部件11和升降部件12的上方，且所述升降部件12与旋转部件11均与承载部件13连接，所述承载部件13与固定机构2的工作端相对应，所述承载部件13还与打孔设备4的工作端相对应；在进行作业时，将若干个待打孔的齿轮依次放置在承载部件13上，由旋转部件11带动承载部件13进行旋转，当其中一个齿轮与固定机构2对应时停止，通过固定机构2对齿轮进行固定，然后升降部件12会带动承载部件13向下移动一截使齿轮移出承载部件13，再通过固定机构2对齿轮进行夹紧，最后对齿轮进行打孔作业；本发明中通过旋转部件11、升降部件12以及承载部件13的配合可以实现齿轮的自动化送料，解决现有技术中齿轮打孔设备4每对一个齿轮打孔完成后都需要通过人工进行上下料，然后再进行第二个齿轮加工的问题，提高了工作效率，并且本发明中还通过固定机构2对齿轮进行双重固定，解决了现有技术中由于齿轮的外侧上有槽，所以现有技术中通过卡块的固定方式会导致齿轮在钻孔时会在卡块之间产生晃动，从而使齿轮在打孔时发生偏移的问题。
具体的，参照图2-图3所示，所述旋转部件11包括放置箱111、承载架112、第二电机113、第一皮带盘114、固定柱115、第二皮带盘116、第一连接皮带117、第一伸缩杆118和转动盘119，所述放置箱111设置在固定机构2的一侧，所述承载架112、第二电机113、第一皮带盘114、固定柱115、第二皮带盘116、第一连接皮带117和第一伸缩杆118均位于放置箱111内，所述第二电机113设置在承载架112的一侧上，所述第二电机113的输出端与第一皮带盘114连接，所述固定柱115设置在承载架112的底端上，所述第二皮带盘116套设在固定柱115上，所述第一连接皮带117的两端分别套设在第一皮带盘114和第二皮带盘116上，所述第一伸缩杆118设有四个，四个所述第一伸缩杆118的一端均匀分布在第二皮带盘116的下方，并且四个所述第一伸缩杆118的另一端均与转动盘119连接，所述转动盘119的顶端与承载部件13连接；在进行作业时，通过第二电机113的驱动可以使第一皮带盘114进行转动，第一皮带盘114在转动时通过第一连接皮带117带动第二皮带盘116进行转动，第二皮带盘116会通过四个第一伸缩杆118带动转动盘119进行旋转。
具体的，参照图2-图3所示，所述升降部件12包括第一电机121、第一锥齿轮组122、螺纹杆123、第一限位架124和螺纹套管125，所述第一电机121设置在承载架112的另一侧，所述第一锥齿轮组122设置在承载架112内部，所述第一电机121的输出端与第一锥齿轮组122的一端连接，所述螺纹杆123的底端与第一锥齿轮组122的另一端连接，所述螺纹杆123的顶端贯穿承载架112的底部并且延伸出，所述螺纹套管125套设在螺纹杆123上，并且所述螺纹套管125的顶端与转动盘119转动连接，所述第一限位架124设置在承载架112的上方，所述第一限位架124的顶端与螺纹套管125滑动配合，且所述螺纹套管125无法在第一限位架124内转动；在进行作业时，通过第一电机121的驱动可以使第一锥齿轮组122带动螺纹杆123进行转动，螺纹杆123在转动时可以使螺纹套管125进行垂直移动，所以螺纹套管125在移动时会带动转动盘119进行同步移动，第一限位架124可以支撑螺纹套管125。
具体的，参照图4所示，所述承载部件13包括连接柱131和承载板132，所述连接柱131的顶端与转动盘119连接，所述连接柱131的顶端贯穿放置箱111且延伸至放置箱111上方，所述承载板132设置在连接柱131的另一端上，所述承载板132上依次开设有若干个放置槽133和限位槽134，每个所述限位槽134均位于一个放置槽133的上方；每个放置槽133均用于放置齿轮，放在放置槽133内的齿轮均通过限位槽134进行限位，防止齿轮在移动过程中发生偏移，导致齿轮无法与固定机构2对应。
具体的，参照图7所示，所述固定机构2包括定位驱动部件21、定位移动部件22和夹紧部件3，所述定位驱动部件21设置在放置箱111的一侧，所述定位驱动部件21的工作端与定位移动部件22连接，所述定位移动部件22设置在定位驱动部件21的上方，且所述定位移动部件22与承载板132上设有的放置槽133相对应，所述夹紧部件3设置在定位驱动部件21的上方，所述夹紧部件3的工作端与定位移动部件22相对应。
具体的，参照7所示，所述定位驱动部件21包括放置架211、防护架212、驱动气缸213、第二伸缩杆214和伸缩架215，所述防护架212设置在放置架211的上方，所述驱动气缸213设置在防护架212内的底端上，所述第二伸缩杆214设有若干个，若干个所述第二伸缩杆214均匀分布在驱动气缸213的外侧，所述伸缩架215的底端与驱动气缸213的输出端连接，且所述伸缩架215的底端还与若干个第二伸缩杆214的伸缩端连接，所述伸缩架215的顶端贯穿防护架212且延伸至防护架212外；通过驱动气缸213的驱动可以使伸缩架215在防护架212上进行上下移动，从而可以使伸缩架215带动定位移动部件22进行移动，若干个第二伸缩杆214用于支撑伸缩架215，防止伸缩架215在移动时偏移。
具体的，参照图7所示，所述定位移动部件22包括驱动固定板221、第三电机222、第一传动杆223、第一齿轮224、第二传动杆225和固定杆226，所述驱动固定板221设置在伸缩架215内的上方，所述第三电机222设置在驱动固定板221上，所述第一传动杆223的一端与第三电机222的输出端连接，所述第一传动杆223的另一端与第一齿轮224连接，所述第二传动杆225设有三个，三个所述第二传动杆225上均设有齿槽，三个所述第二传动杆225均匀分布在第一齿轮224的外侧，三个所述传动杆均与第一齿轮224啮合，所述固定杆226设有三个，每个所述固定杆226均呈半圆状，每个所述固定杆226的底端均与一个第二传动杆225连接，三个所述固定杆226的顶端均贯穿伸缩架215且延伸至伸缩架215外，三个所述固定杆226均与放置槽133相对应；在进行作业时，当位于放置槽133内的齿轮移动至三个固定杆226的上方时，通过定位驱动部件21可以使伸缩架215带动定位移动部件22向上移动，从而可以使三个固定杆226移动至齿轮的内部，然后通过第三电机222的驱动可以使第一传动杆223带动第一齿轮224进行旋转，第一齿轮224在旋转时可以带动三个第二传动杆225进旋转，三个第二传动杆225在旋转时可以分别带动三个固定杆226进行同步旋转，此时三个固定杆226在转动后会对齿轮的内部进行固定。
具体的，参照图6所示，所述夹紧部件3包括延伸板31、电机固定板32、第四电机33、第三传动杆34、第二齿轮35、导轨36、移动架37、连接架38和夹紧夹具39，所述延伸板31设置在放置架211上方的一侧，所述电机固定板32设置在延伸板31的外侧，所述第四电机33设置在电机固定板32上，所述第四电机33的输出端与第三传动杆34的一端连接，所述第三传动杆34的另一端贯穿延伸板31且延伸至延伸板31的内侧，所述第三传动杆34另一端与第二齿轮35连接，所述导轨36设有两个，两个所述导轨36对称设置在延伸板31的内侧，且两个所述导轨36分别位于第二齿轮35的两侧，所述移动架37设有两个，每个所述移动架37均活动设置在一个导轨36内，每个所述移动架37上均开设有齿槽，两个所述移动架37均与第二齿轮35啮合，所述连接架38和夹紧夹具39均设有两个，每个所述连接架38的一端均与一个移动架37连接，每个所述连接架38的另一端均与一个夹紧夹具39连接，两个所述夹紧夹具39对称位于三个固定杆226的两侧，每个所述夹紧夹具39上均开设有与齿轮相对应的齿槽；在进行作业时，首先通过三个固定杆在对齿轮内侧壁进行固定时会带动齿轮的角度发生转动，可以适当调节固定杆的角度来保证夹紧夹具上的齿与齿轮上的齿对应，然后通过第四电机33的驱动可以使第三传动杆34带动第二齿轮35进行旋转，第二齿轮35在转动时会带动两个移动架37相对移动，从而可以通过两个移动架37的移动使两个连接架38带动两个夹紧夹具39进行同步移动，此时两个夹紧夹具39会对位于固定杆226上的齿轮进行夹紧，并且夹紧夹具39是通过齿槽与齿轮进行对应，有效的提高了对齿轮的固定效果。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮轴向钻孔装置，包括打孔设备(4)，其特征在于，还包括自动上料机构(1)和固定机构(2)，所述自动上料机构(1)设置在固定机构(2)的一侧，所述打孔设备(4)设置在固定机构(2)的上方，所述自动上料机构(1)包括旋转部件(11)、升降部件(12)和承载部件(13)，所述升降部件(12)设置在旋转部件(11)上，且所述升降部件(12)与旋转部件(11)连接，所述承载部件(13)设置在旋转部件(11)和升降部件(12)的上方，且所述升降部件(12)与旋转部件(11)均与承载部件(13)连接，所述承载部件(13)与固定机构(2)的工作端相对应，所述承载部件(13)还与打孔设备(4)的工作端相对应；所述旋转部件(11)包括放置箱(111)、承载架(112)、第二电机(113)、第一皮带盘(114)、固定柱(115)、第二皮带盘(116)、第一连接皮带(117)、第一伸缩杆(118)和转动盘(119)，所述放置箱(111)设置在固定机构(2)的一侧，所述承载架(112)、第二电机(113)、第一皮带盘(114)、固定柱(115)、第二皮带盘(116)、第一连接皮带(117)和第一伸缩杆(118)均位于放置箱(111)内，所述第二电机(113)设置在承载架(112)的一侧上，所述第二电机(113)的输出端与第一皮带盘(114)连接，所述固定柱(115)设置在承载架(112)的底端上，所述第二皮带盘(116)套设在固定柱(115)上，所述第一连接皮带(117)的两端分别套设在第一皮带盘(114)和第二皮带盘(116)上，所述第一伸缩杆(118)设有四个，四个所述第一伸缩杆(118)的一端均匀分布在第二皮带盘(116)的下方，并且四个所述第一伸缩杆(118)的另一端均与转动盘(119)连接，所述转动盘(119)的顶端与承载部件(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴向钻孔装置，其特征在于，所述升降部件(12)包括第一电机(121)、第一锥齿轮组(122)、螺纹杆(123)、第一限位架(124)和螺纹套管(125)，所述第一电机(121)设置在承载架(112)的另一侧，所述第一锥齿轮组(122)设置在承载架(112)内部，所述第一电机(121)的输出端与第一锥齿轮组(122)的一端连接，所述螺纹杆(123)的底端与第一锥齿轮组(122)的另一端连接，所述螺纹杆(123)的顶端贯穿承载架(112)的底部并且延伸出，所述螺纹套管(125)套设在螺纹杆(123)上，并且所述螺纹套管(125)的顶端与转动盘(119)转动连接，所述第一限位架(124)设置在承载架(112)的上方，所述第一限位架(124)的顶端与螺纹套管(125)滑动配合，且所述螺纹套管(125)无法在第一限位架(124)内转动。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴向钻孔装置，其特征在于，所述承载部件(13)包括连接柱(131)和承载板(132)，所述连接柱(131)的顶端与转动盘(119)连接，所述连接柱(131)的顶端贯穿放置箱(111)且延伸至放置箱(111)上方，所述承载板(132)设置在连接柱(131)的另一端上，所述承载板(132)上依次开设有若干个放置槽(133)和限位槽(134)，每个所述限位槽(134)均位于一个放置槽(133)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴向钻孔装置，其特征在于，所述固定机构(2)包括定位驱动部件(21)、定位移动部件(22)和夹紧部件(3)，所述定位驱动部件(21)设置在放置箱(111)的一侧，所述定位驱动部件(21)的工作端与定位移动部件(22)连接，所述定位移动部件(22)设置在定位驱动部件(21)的上方，且所述定位移动部件(22)与承载板(132)上设有的放置槽(133)相对应，所述夹紧部件(3)设置在定位驱动部件(21)的上方，所述夹紧部件(3)的工作端与定位移动部件(22)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴向钻孔装置，其特征在于，所述定位驱动部件(21)包括放置架(211)、防护架(212)、驱动气缸(213)、第二伸缩杆(214)和伸缩架(215)，所述防护架(212)设置在放置架(211)的上方，所述驱动气缸(213)设置在防护架(212)内的底端上，所述第二伸缩杆(214)设有若干个，若干个所述第二伸缩杆(214)均匀分布在驱动气缸(213)的外侧，所述伸缩架(215)的底端与驱动气缸(213)的输出端连接，且所述伸缩架(215)的底端还与若干个第二伸缩杆(214)的伸缩端连接，所述伸缩架(215)的顶端贯穿防护架(212)且延伸至防护架(212)外。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮轴向钻孔装置，其特征在于，所述定位移动部件(22)包括驱动固定板(221)、第三电机(222)、第一传动杆(223)、第一齿轮(224)、第二传动杆(225)和固定杆(226)，所述驱动固定板(221)设置在伸缩架(215)内的上方，所述第三电机(222)设置在驱动固定板(221)上，所述第一传动杆(223)的一端与第三电机(222)的输出端连接，所述第一传动杆(223)的另一端与第一齿轮(224)连接，所述第二传动杆(225)设有三个，三个所述第二传动杆(225)上均设有齿槽，三个所述第二传动杆(225)均匀分布在第一齿轮(224)的外侧，三个所述传动杆均与第一齿轮(224)啮合，所述固定杆(226)设有三个，每个所述固定杆(226)均呈半圆状，每个所述固定杆(226)的底端均与一个第二传动杆(225)连接，三个所述固定杆(226)的顶端均贯穿伸缩架(215)且延伸至伸缩架(215)外，三个所述固定杆(226)均与放置槽(133)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮轴向钻孔装置，其特征在于，所述夹紧部件(3)包括延伸板(31)、电机固定板(32)、第四电机(33)、第三传动杆(34)、第二齿轮(35)、导轨(36)、移动架(37)、连接架(38)和夹紧夹具(39)，所述延伸板(31)设置在放置架(211)上方的一侧，所述电机固定板(32)设置在延伸板(31)的外侧，所述第四电机(33)设置在电机固定板(32)上，所述第四电机(33)的输出端与第三传动杆(34)的一端连接，所述第三传动杆(34)的另一端贯穿延伸板(31)且延伸至延伸板(31)的内侧，所述第三传动杆(34)另一端与第二齿轮(35)连接，所述导轨(36)设有两个，两个所述导轨(36)对称设置在延伸板(31)的内侧，且两个所述导轨(36)分别位于第二齿轮(35)的两侧，所述移动架(37)设有两个，每个所述移动架(37)均活动设置在一个导轨(36)内，每个所述移动架(37)上均开设有齿槽，两个所述移动架(37)均与第二齿轮(35)啮合，所述连接架(38)和夹紧夹具(39)均设有两个，每个所述连接架(38)的一端均与一个移动架(37)连接，每个所述连接架(38)的另一端均与一个夹紧夹具(39)连接，两个所述夹紧夹具(39)对称位于三个固定杆(226)的两侧，每个所述夹紧夹具(39)上均开设有与齿轮相对应的齿槽。
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