CN117020504B - 用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零配件生产加工设备技术领域，提出了用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置及其焊接方法，包括加工台，所述加工台上方的一端固定连接有支撑架，所述支撑架上方相对的一侧固定连接有移动台，所述移动台的底部固定连接有输送轨，所述输送轨的内部中心处转动连接有移动丝杆，所述移动丝杆的一侧设置有转动电机，所述输送轨的内部滑动连接有牵引块，所述牵引块的下方固定连接有升降盒，所述升降盒的内部设置有升降管，所述升降管内部的下方滑动连接有延伸管。解决了相关技术中的焊接装置通常采用单工位的焊接方法，并且在焊接过程中，由于需要重复对转动过程中的工件进行停止，对设备的损伤较大的问题。

Description

用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及汽车零配件生产加工设备技术领域，具体地，涉及用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术

随着国家汽车产业的蓬勃发展，对汽车零部件的需求量也越来越大，而汽车零部件的焊接作为汽车零部件加工的重要环节之一，其生产效率直接影响到整车生产效率，由于需要焊接的汽车零部件种类繁多、焊接质量要求高，所以各种零部件需要的焊接工装、焊接工艺各不相同。

现有技术中公开号为CN116021201A的专利文献提供一种新能源汽车零配件加工用焊接设备，通过安装夹持机构、调整机构和连动机构，其中夹持机构通过第一螺纹杆转动带动第二移动板的移动，第二移动板的移动会带动齿条进行同步移动处理，齿条移动会与第二齿轮啮合传动，第二齿轮转动会带动连动杆转动，通过连动杆转动带动斜齿轮转动处理，斜齿轮转动会带动连接杆进行移动对物件进行夹持固定处理，同时调整机构通过第一移动机构和第二移动机构的同步移动处理对焊接点进行自动移动切换处理，同时通过摆动架可以使电焊枪进行摆动处理。

现有公开的汽车零配件生产用的焊接设备的功能较为单一，在使用时，通常在对零件进行焊接时，通常仅能够从零件的一边对其进行焊接，为了确保焊接的充分性，需要对零件进行转动，并使得零件的不同焊接点与焊接机接触，并完成焊接，并且在焊接时，为了确保点焊的位置的温度达到焊点的温度，因此需要对工件进行静止，这样频繁的静止和启动的操作，对设备的损伤较大，同时普通的焊接机的使用，焊接时间较长，因此焊接效率较低，并且现有的设备对于工件的夹持结构简单，因此焊接范围受限。

发明内容

本发明提出用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置及其焊接方法，解决了相关技术中的焊接装置通常采用单工位的焊接方法，并且在焊接过程中，由于需要重复对转动过程中的工件进行停止，对设备的损伤较大的问题。

本发明的技术方案如下：

用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，包括加工台，所述加工台上方的一端固定连接有支撑架，所述支撑架上方相对的一侧固定连接有移动台，所述移动台的底部固定连接有输送轨，所述输送轨的内部中心处转动连接有移动丝杆，所述移动丝杆的一侧设置有转动电机，所述输送轨的内部滑动连接有牵引块，所述加工台中心的内部开设有移动槽，所述移动槽内部的两侧均转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的左端固定连接有联动杆，所述联动杆的左端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外部套接有齿链，所述齿链靠近加工台中心的一侧设置有联动齿轮，所述联动齿轮的左端设置有联动电机，所述往复丝杆通过联动杆和转动齿轮以及齿链与联动电机构成同步转动结构，所述调节块相对一侧的表面与往复丝杆的外表面螺纹连接，所述移动块通过往复丝杆和联动电机与移动槽构成水平移动结构；

所述牵引块的下方固定连接有升降盒，所述升降盒的内部设置有升降管，所述升降管内部的下方滑动连接有延伸管，所述延伸管的底部固定连接有吸附头，所述延伸管底部偏上的内部设置有单向封口塞，所述升降盒底部的内部固定连接有X形架，所述X形架相对的一侧固定连接有安装块，所述安装块的上下两端均设置有升降气缸，所述升降盒内壁的左右两端均固定安装有连接架，所述连接架相对的一侧固定连接有转向轮，位于安装块上方的所述升降气缸的上方固定连接有牵引绳，所述升降管内部上方的两侧均固定连接有转向辊，所述延伸管的上方滑动连接有活塞板，所述活塞板上方的前后两侧均固定连接有弹簧，所述延伸管的左右两端均固定连接有调节片；

所述支撑架的一端固定连接有移动轨，所述移动轨的内部中心处固定连接有限位杆，所述移动轨内部的一端滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有调节块；

所述加工台上方的另一端固定连接有点焊台，所述点焊台的内部中心处开设有动力槽，所述点焊台的上方转动连接有平移台，所述平移台上方两侧的内部均开设有平移槽，所述平移槽的内部滑动连接有平移条，所述平移条的上方固定连接有夹持台；

所述动力槽的内部转动连接有棘形齿轮，所述棘形齿轮的一端啮合有小齿轮，所述小齿轮的一端啮合有大号齿轮，所述大号齿轮的下方设置有联动马达，所述大号齿轮的上方转动连接有L形架，所述L形架的一端固定连接有限位块，所述L形架一端的下方固定连接有连接扣，所述连接扣的一端设置有弹力架，所述弹力架的一端固定连接有回力扣，所述平移台的下方设置有平移轨，所述平移轨的内部嵌设有转动扣，所述转动扣的下方转动连接有Z形架，所述Z形架的下方设置有转动马达，所述夹持台的上方呈环状等距分布有夹持架，所述夹持架靠近中心的一侧转动连接有夹持头，所述夹持架相对的一侧转动连接有双向气缸，所述L形架下方的内部套接于大号齿轮上方的外部，所述L形架和限位块构成一体化结构，所述平移台通过平移轨和转动扣以及转动马达与平移台构成水平移动结构，所述夹持架之间通过双向气缸构成局部转动结构。

所述移动块的顶部固定连接有安装台，所述安装台的上方固定连接有安装架，所述安装架的内部转动连接有点焊机，所述点焊机靠近加工台中心的一侧设置有点焊头。

所述牵引块通过移动丝杆和转动电机与输送轨构成水平移动结构，所述牵引块和升降盒构成一体化结构，所述升降盒的内表面与延伸管的外表面紧密贴合，所述移动块和连接块以及调节块构成一体化结构。

所述升降管上方的两端均开设有通口，所述牵引绳的两端分别与升降气缸和活塞板的上方固定连接，所述延伸管通过位于下方的升降气缸与升降管构成升降结构。

用于汽车零配件生产的双工位自动焊接方法，采用所述用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，包括如下步骤：

S1：首先将需要焊接的工件放置在吸附头的下方，通过活塞板的作用，使得升降管和延伸管的内部空气压力减小，继而使得吸附头和零件的上表面之间的连接紧密性增加，通过移动丝杆的转动，对零件进行转移和输送；

S2：启动联动电机，通过联动电机带动联动齿轮和转动齿轮以及往复丝杆进行转动，在往复丝杆转动时，带动调节块在移动槽的内部向靠近工件所在的位置进行移动，并由调节块带动点焊机的位置移动至焊接的位置；

S3：在进行焊接之前，对需要进行焊接的零件进行固定，将需要进行焊接的零件放置在平移台的顶部，通过夹持头对零件进行夹持，然后通过双向气缸，对夹持架进行局部转动，从而带动零件的高度进行调节；

S4：在点焊过程中，通过转动马达和Z形架以及转动扣的作用，带动平移台的位置水平移动，从而将工件移动至对应的点焊机处，并通过点焊头进行点焊；

S5：启动联动马达，通过联动马达带动大号齿轮进行转动，通过大号齿轮和小齿轮带动平移台进行转动，通过L形架和弹力架以及回力扣得以局部摆动，并使得工件得以暂停转动。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，通过升降盒以及内部零件的设置，在使用时，通过位于下方的升降气缸和带动调节片的作用，带动延伸管的位置下降，并使得吸附头与需要焊接的零件相连接，然后通过位于上方的升降气缸带动活塞板的位置上升，并通过活塞板使得吸附头的吸力增强，从而使得吸附头与零件之间的连接紧密性增加，这样的连接方式，与传统的通过固定零件夹持的方式相比，能够避免对零件的表面造成损伤，再通过移动丝杆的作用，能够对牵引块的位置进行移动，从而通过牵引块和升降盒对需要加工的汽车零件进行转移，完成对汽车零件的输送。

本发明中，通过动力槽以及内部零件的设置，能够在使用时，通过大号齿轮的转动，然后通过小齿轮的联动作用，带动棘形齿轮进行转动，在大号齿轮转动的过程中，带动L形架局部进行转动，然后L形架在弹力架和回力扣的配合作用下归位，并通过限位块的作用，使得棘形齿轮得以暂停，在焊接的过程中，电焊机由于焊点较小且焊接时间较短，而焊点连续且密集，因此在焊接过程中，对于工件静止的时间要求较短，而传统的对于工件固定夹持的结构，通常使得工件处于匀速转动中，因此在焊接时，需要对夹持转动的运动进行停止，然后再进行焊接，因此焊接过程的连续性较差，焊接效率较低。

本发明中，通过点焊台以及内部零件的设置，在使用时，往复丝杆一端的外表面与调节块相对一侧的内表面螺纹连接，通过联动齿轮和转动齿轮以及齿链的作用，带动往复丝杆同时进行转动，并通过往复丝杆带动调节块的位置移动，这样的设置，能够根据使用需要对点焊机的位置进行移动，从而在不需要使用点焊机时，将点焊机隐藏在支撑架相对的一侧，点焊机在使用的过程中，其温度升高，若是发生误触的情况，则容易出现烫伤的情况，而在点焊机隐藏在支撑架相对的一侧时，受到支撑架的阻拦作用，能够避免使用者误触点焊机，避免发生烫伤的意外事故。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明整体正视立体结构示意图；

图2为本发明加工台剖视俯视立体结构示意图；

图3为本发明加工台局部剖视立体结构示意图；

图4为本发明移动台局部俯视立体结构示意图；

图5为本发明升降盒局部剖视立体结构示意图；

图6为本发明升降管局部剖视立体结构示意图；

图7为本发明A部分放大结构示意图；

图8为本发明点焊台局部剖视立体结构示意图；

图9为本发明夹持台局部仰视立体结构示意图；

图10为本发明夹持台局部俯视立体结构示意图；

图11为本发明大号齿轮仰视结构示意图。

图中：1、加工台；2、支撑架；3、移动台；4、输送轨；5、移动丝杆；6、转动电机；7、牵引块；8、升降盒；9、升降管；10、延伸管；11、吸附头；12、单向封口塞；13、X形架；14、安装块；15、移动轨；16、限位杆；17、移动块；18、连接块；19、调节块；20、安装台；21、安装架；22、点焊机；23、点焊头；24、点焊台；25、平移台；26、平移条；27、夹持台；28、升降气缸；29、连接架；30、转向轮；31、牵引绳；32、转向辊；33、活塞板；34、弹簧；35、调节片；36、往复丝杆；37、联动杆；38、转动齿轮；39、齿链；40、联动齿轮；41、联动电机；42、棘形齿轮；43、小齿轮；44、大号齿轮；45、L形架；46、限位块；47、连接扣；48、弹力架；49、回力扣；50、平移轨；51、转动扣；52、Z形架；53、转动马达；54、夹持架；55、夹持头；56、双向气缸；57、联动马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图5所示，本实施例提出了用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，

本实施例中，包括加工台1，加工台1上方的一端固定连接有支撑架2，支撑架2上方相对的一侧固定连接有移动台3，移动台3的底部固定连接有输送轨4，输送轨4的内部中心处转动连接有移动丝杆5，移动丝杆5的一侧设置有转动电机6，输送轨4的内部滑动连接有牵引块7；

牵引块7的下方固定连接有升降盒8，升降盒8的内部设置有升降管9，升降管9内部的下方滑动连接有延伸管10，延伸管10的底部固定连接有吸附头11，延伸管10底部偏上的内部设置有单向封口塞12，升降盒8底部的内部固定连接有X形架13，X形架13相对的一侧固定连接有安装块14；

支撑架2的一端固定连接有移动轨15，移动轨15的内部中心处固定连接有限位杆16，移动轨15内部的一端滑动连接有移动块17，移动块17的底部固定连接有连接块18，连接块18的底部固定连接有调节块19；

加工台1上方的另一端固定连接有点焊台24，点焊台24的内部中心处开设有动力槽，点焊台24的上方转动连接有平移台25，平移台25上方两侧的内部均开设有平移槽，平移槽的内部滑动连接有平移条26，平移条26的上方固定连接有夹持台27。

安装块14的上下两端均设置有升降气缸28，升降盒8内壁的左右两端均固定安装有连接架29，连接架29相对的一侧固定连接有转向轮30，位于安装块14上方的升降气缸28的上方固定连接有牵引绳31，升降管9内部上方的两侧均固定连接有转向辊32，延伸管10的上方滑动连接有活塞板33，活塞板33上方的前后两侧均固定连接有弹簧34，延伸管10的左右两端均固定连接有调节片35。

牵引块7通过移动丝杆5和转动电机6与输送轨4构成水平移动结构，牵引块7和升降盒8构成一体化结构，升降盒8的内表面与延伸管10的外表面紧密贴合，移动块17和连接块18以及调节块19构成一体化结构。

升降管9上方的两端均开设有通口，牵引绳31的两端分别与升降气缸28和活塞板33的上方固定连接，延伸管10通过位于下方的升降气缸28与升降管9构成升降结构。

通过升降气缸28和牵引绳31的作用，带动活塞板33进行升降，并通过活塞板33使得升降管9和延伸管10的内部空气压力减小，从而使得吸附头11和零件的上表面之间的连接紧密性增加，在启动转动电机6后，带动移动丝杆5进行转动，并通过移动丝杆5的转动，带动牵引块7在输送轨4的内部水平移动，继而带动零件的位置移动，完成对零件的转移。

实施例2

如图1～图8所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，

本实施例中，加工台1中心的内部开设有移动槽，移动槽内部的两侧均转动连接有往复丝杆36，往复丝杆36的左端固定连接有联动杆37，联动杆37的左端固定连接有转动齿轮38，转动齿轮38的外部套接有齿链39，齿链39靠近加工台1中心的一侧设置有联动齿轮40，联动齿轮40的左端设置有联动电机41。

动力槽的内部转动连接有棘形齿轮42，棘形齿轮42的一端啮合有小齿轮43，小齿轮43的一端啮合有大号齿轮44，大号齿轮44的下方设置有联动马达57，大号齿轮44的上方转动连接有L形架45，L形架45的一端固定连接有限位块46，L形架45一端的下方固定连接有连接扣47，连接扣47的一端设置有弹力架48，弹力架48的一端固定连接有回力扣49，平移台25的下方设置有平移轨50，平移轨50的内部嵌设有转动扣51，转动扣51的下方转动连接有Z形架52，Z形架52的下方设置有转动马达53，夹持台27的上方呈环状等距分布有夹持架54，夹持架54靠近中心的一侧转动连接有夹持头55，夹持架54相对的一侧转动连接有双向气缸56。

移动块17的顶部固定连接有安装台20，安装台20的上方固定连接有安装架21，安装架21的内部转动连接有点焊机22，点焊机22靠近加工台1中心的一侧设置有点焊头23。

往复丝杆36通过联动杆37和转动齿轮38以及齿链39与联动电机41构成同步转动结构，调节块19相对一侧的表面与往复丝杆36的外表面螺纹连接，移动块17通过往复丝杆36和联动电机41与移动槽构成水平移动结构。

L形架45下方的内部套接于大号齿轮44上方的外部，L形架45和限位块46构成一体化结构，平移台25通过平移轨50和转动扣51以及转动马达53与平移台25构成水平移动结构，夹持架54之间通过双向气缸56构成局部转动结构。

通过往复丝杆36的转动，带动调节块19的位置移动，并通过调节块19带动点焊机22和点焊头23的位置进行移动，通过转动马达53带动Z形架52进行转动，通过Z形架52作用，带动转动扣51在平移轨50的内部移动，通过转动扣51和平移轨50的作用，推动平移台25的位置水平移动，通过L形架45和弹力架48以及回力扣49的作用，使得工件在转动的过程中得以暂停，并在停顿的过程中，完成点焊工作；

用于汽车零配件生产的双工位自动焊接方法，包括如下步骤：

S1：首先将需要焊接的工件放置在吸附头11的下方，通过活塞板33的作用，使得升降管9和延伸管10的内部空气压力减小，继而使得吸附头11和零件的上表面之间的连接紧密性增加，通过移动丝杆5的转动，对零件进行转移和输送；

S2：启动联动电机41，通过联动电机41带动联动齿轮40和转动齿轮38以及往复丝杆36进行转动，在往复丝杆36转动时，带动调节块19在移动槽的内部向靠近工件所在的位置进行移动，并由调节块19带动点焊机22的位置移动至焊接的位置；

S3：在进行焊接之前，对需要进行焊接的零件进行固定，将需要进行焊接的零件放置在平移台25的顶部，通过夹持头55对零件进行夹持，然后通过双向气缸56，对夹持架54进行局部转动，从而带动零件的高度进行调节；

S4：在点焊过程中，通过转动马达53和Z形架52以及转动扣51的作用，带动平移台25的位置水平移动，从而将工件移动至对应的点焊机22处，并通过点焊头23进行点焊；

S5：启动联动马达57，通过联动马达57带动大号齿轮44进行转动，通过大号齿轮44和小齿轮43带动平移台25进行转动，通过L形架45和弹力架48以及回力扣49得以局部摆动，并使得工件得以暂停转动。

工作原理：首先在焊接之前，将需要焊接的工件放置在吸附头11的下方，启动升降气缸28，通过升降气缸28的下降牵着牵引绳31下降，由于牵引绳31的两端分别与升降气缸28和活塞板33的上方固定连接，因此通过升降气缸28和牵引绳31的配合使用，能够牵引活塞板33的位置在升降管9的内部上升，由于活塞板33的外表面与升降管9的内表面紧密贴合，因此使得升降管9和延伸管10的内部空气压力减小，从而使得吸附头11和零件的上表面之间的连接紧密性增加，在启动转动电机6后，带动移动丝杆5进行转动，并通过移动丝杆5的转动，带动牵引块7在输送轨4的内部水平移动，继而带动零件的位置移动，并移动至平移台25的上方；

将需要进行焊接的零件放置在平移台25的顶部，并使得夹持头55靠近平移台25中心的一侧与工件的外表面紧密贴合，启动双向气缸56，通过双向气缸56带动夹持架54与双向气缸56相连接处以夹持架54的转动连接点局部转动，并带动夹持头55的高度下降，因此带动工件的位置下降，这样的设置，能够使得点焊机22能够对零件需要进行焊接的位置的偏上处进行点焊；

在需要进行焊接时，启动联动电机41，通过联动电机41带动联动齿轮40进行转动，并通过联动齿轮40和齿链39的作用，带动转动齿轮38进行转动，并通过转动齿轮38和联动杆37带动往复丝杆36进行转动，由于调节块19相对一侧的表面与往复丝杆36的外表面螺纹连接，因此在往复丝杆36转动的过程中，带动调节块19在移动槽的内部向靠近工件所在的位置进行移动，由于调节块19和连接块18以及移动块17之间的一体化结构，带动移动块17和安装台20以及点焊机22的位置移动至工件所在的位置，并通过点焊机22和点焊头23完成点焊工作；

在点焊过程中，启动转动马达53，通过转动马达53带动Z形架52进行转动，并通过Z形架52作用，带动转动扣51在平移轨50的内部移动，通过转动扣51和平移轨50的作用，推动平移台25的位置水平移动，这样的水平移动的方式，在工件移动至靠近对应一侧的点焊机22后，通过点焊机22完成点焊，通过Z形架52和转动扣51带动工件往复移动，从而实现连续焊接的目的；

在焊接时，启动联动马达57，通过联动马达57带动大号齿轮44进行转动，并通过大号齿轮44和小齿轮43之间的啮合结构以及小齿轮43和棘形齿轮42之间啮合结构的作用，带动棘形齿轮42进行转动，棘形齿轮42的上方通过连接杆与平移台25固定连接，因此带动平移台25进行转动，在大号齿轮44转动的过程中，带动L形架45局部进行转动，而L形架45在弹力架48和回力扣49的作用下回弹，回弹时的L形架45在棘形齿轮42转动的过程中，回弹的限位块46能够使得棘形齿轮42暂时停止转动，继而使得工件的转动得以暂停，在工件暂停转动时，通过点焊机22和点焊头23完成点焊工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）上方的一端固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）上方相对的一侧固定连接有移动台（3），所述移动台（3）的底部固定连接有输送轨（4），所述输送轨（4）的内部中心处转动连接有移动丝杆（5），所述移动丝杆（5）的一侧设置有转动电机（6），所述输送轨（4）的内部滑动连接有牵引块（7），所述加工台（1）中心的内部开设有移动槽，所述移动槽内部的两侧均转动连接有往复丝杆（36），所述往复丝杆（36）的左端固定连接有联动杆（37），所述联动杆（37）的左端固定连接有转动齿轮（38），所述转动齿轮（38）的外部套接有齿链（39），所述齿链（39）靠近加工台（1）中心的一侧设置有联动齿轮（40），所述联动齿轮（40）的左端设置有联动电机（41），所述往复丝杆（36）通过联动杆（37）和转动齿轮（38）以及齿链（39）与联动电机（41）构成同步转动结构，调节块（19）相对一侧的表面与往复丝杆（36）的外表面螺纹连接，移动块（17）通过往复丝杆（36）和联动电机（41）与移动槽构成水平移动结构；

所述牵引块（7）的下方固定连接有升降盒（8），所述升降盒（8）的内部设置有升降管（9），所述升降管（9）内部的下方滑动连接有延伸管（10），所述延伸管（10）的底部固定连接有吸附头（11），所述延伸管（10）底部偏上的内部设置有单向封口塞（12），所述升降盒（8）底部的内部固定连接有X形架（13），所述X形架（13）相对的一侧固定连接有安装块（14），所述安装块（14）的上下两端均设置有升降气缸（28），所述升降盒（8）内壁的左右两端均固定安装有连接架（29），所述连接架（29）相对的一侧固定连接有转向轮（30），位于安装块（14）上方的所述升降气缸（28）的上方固定连接有牵引绳（31），所述升降管（9）内部上方的两侧均固定连接有转向辊（32），所述延伸管（10）的上方滑动连接有活塞板（33），所述活塞板（33）上方的前后两侧均固定连接有弹簧（34），所述延伸管（10）的左右两端均固定连接有调节片（35）；

所述支撑架（2）的一端固定连接有移动轨（15），所述移动轨（15）的内部中心处固定连接有限位杆（16），所述移动轨（15）内部的一端滑动连接有移动块（17），所述移动块（17）的底部固定连接有连接块（18），所述连接块（18）的底部固定连接有调节块（19）；

所述加工台（1）上方的另一端固定连接有点焊台（24），所述点焊台（24）的内部中心处开设有动力槽，所述点焊台（24）的上方转动连接有平移台（25），所述平移台（25）上方两侧的内部均开设有平移槽，所述平移槽的内部滑动连接有平移条（26），所述平移条（26）的上方固定连接有夹持台（27）；

所述动力槽的内部转动连接有棘形齿轮（42），所述棘形齿轮（42）的一端啮合有小齿轮（43），所述小齿轮（43）的一端啮合有大号齿轮（44），所述大号齿轮（44）的下方设置有联动马达（57），所述大号齿轮（44）的上方转动连接有L形架（45），所述L形架（45）的一端固定连接有限位块（46），所述L形架（45）一端的下方固定连接有连接扣（47），所述连接扣（47）的一端设置有弹力架（48），所述弹力架（48）的一端固定连接有回力扣（49），所述平移台（25）的下方设置有平移轨（50），所述平移轨（50）的内部嵌设有转动扣（51），所述转动扣（51）的下方转动连接有Z形架（52），所述Z形架（52）的下方设置有转动马达（53），所述夹持台（27）的上方呈环状等距分布有夹持架（54），所述夹持架（54）靠近中心的一侧转动连接有夹持头（55），所述夹持架（54）相对的一侧转动连接有双向气缸（56），所述L形架（45）下方的内部套接于大号齿轮（44）上方的外部，所述L形架（45）和限位块（46）构成一体化结构，所述平移台（25）通过平移轨（50）和转动扣（51）以及转动马达（53）与平移台（25）构成水平移动结构，所述夹持架（54）之间通过双向气缸（56）构成局部转动结构。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，其特征在于，所述移动块（17）的顶部固定连接有安装台（20），所述安装台（20）的上方固定连接有安装架（21），所述安装架（21）的内部转动连接有点焊机（22），所述点焊机（22）靠近加工台（1）中心的一侧设置有点焊头（23）。

3.根据权利要求1所述的用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，其特征在于，所述牵引块（7）通过移动丝杆（5）和转动电机（6）与输送轨（4）构成水平移动结构，所述牵引块（7）和升降盒（8）构成一体化结构，所述升降盒（8）的内表面与延伸管（10）的外表面紧密贴合，所述移动块（17）和连接块（18）以及调节块（19）构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，其特征在于，所述升降管（9）上方的两端均开设有通口，所述牵引绳（31）的两端分别与升降气缸（28）和活塞板（33）的上方固定连接，所述延伸管（10）通过位于下方的升降气缸（28）与升降管（9）构成升降结构。

5.用于汽车零配件生产的双工位自动焊接方法，采用权利要求1所述的用于汽车零配件生产的双工位自动焊接装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将需要焊接的工件放置在吸附头（11）的下方，通过活塞板（33）的作用，使得升降管（9）和延伸管（10）的内部空气压力减小，继而使得吸附头（11）和零件的上表面之间的连接紧密性增加，通过移动丝杆（5）的转动，对零件进行转移和输送；

S2：启动联动电机（41），通过联动电机（41）带动联动齿轮（40）和转动齿轮（38）以及往复丝杆（36）进行转动，在往复丝杆（36）转动时，带动调节块（19）在移动槽的内部向靠近工件所在的位置进行移动，并由调节块（19）带动点焊机（22）的位置移动至焊接的位置；

S3：在进行焊接之前，对需要进行焊接的零件进行固定，将需要进行焊接的零件放置在平移台（25）的顶部，通过夹持头（55）对零件进行夹持，然后通过双向气缸（56），对夹持架（54）进行局部转动，从而带动零件的高度进行调节；

S4：在点焊过程中，通过转动马达（53）和Z形架（52）以及转动扣（51）的作用，带动平移台（25）的位置水平移动，从而将工件移动至对应的点焊机（22）处，并通过点焊头（23）进行点焊；

S5：启动联动马达（57），通过联动马达（57）带动大号齿轮（44）进行转动，通过大号齿轮（44）和小齿轮（43）带动平移台（25）进行转动，通过L形架（45）和弹力架（48）以及回力扣（49）得以局部摆动，并使得工件得以暂停转动。