CN218695390U - 一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，涉及汽车零部件加工技术领域，包括焊接底座，所述焊接底座的上端中部开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽的下端中部开设有传动底槽。本实用新型通过焊接工作台与焊接机械臂的设置，可在使用时，通过交错的两个焊接机械臂，对工件进行焊接，同时配合焊接工作台上设置的焊接工位，通过传动电机的启动，配合一号传动齿轮、二号传动齿轮以及传动链条的配合，带动焊接工作台进行移动，通过焊接机械臂对工件进行焊接，另一侧会空出两个工位，在焊接过程中，可将已焊接的工件进行拆卸取出，并将未焊接的汽车零部件进行上料，以此利用焊接的时间进行上料，以增加时间的利用率，增加汽车零部件生产效率。

Description

一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。

如中国专利CN215919454U公开了一种固定式双工位双焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。此装置包括基台和侧板，侧板的数量为两个，两侧板之间设置有传送履带，基台上表面设置有若干转盘，转盘的数量为两个，两转盘上表面分别设置有第一立柱和第二立柱，第二立柱下方的转盘周侧面设置有防护板，第一立柱一侧面设置有鼓风机，鼓风机一端设置有吹风口，第二立柱一侧面设置有抽风机，抽风机一端设置有吸气口，第二立柱另一侧面设置有出风口。

现有技术中，两个焊接机器人同时对汽车零部件进行焊接时，虽然会增加对单个汽车零部件的焊接效率，但是在焊接时，需要将工件人工上料与安装，从而在焊接时，人工上料的耗时较多，从而无法较好地增加焊接效率，提高生产速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在两个焊接机器人同时对汽车零部件进行焊接时，虽然会增加对单个汽车零部件的焊接效率，但是在焊接时，需要将工件人工上料与安装，从而在焊接时，人工上料的时间较多，从而无法较好地增加焊接效率，提高生产速度的问题，而提出的一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，包括焊接底座，所述焊接底座的上端中部开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽的下端中部开设有传动底槽，所述滑动卡槽的内部滑动连接有焊接工作台，所述焊接工作台的上端设置有焊接工位，所述焊接底座上端的两侧均固定连接有焊接机械臂，两个所述焊接机械臂为交错式设计，所述传动底槽内部的两侧均固定连接有支撑内板，两个所述支撑内板之间转动连接有传动丝杠，所述焊接工作台下端的中部固定连接有传动底座，所述传动底座的下端开设有传动螺纹槽，所述传动螺纹槽与所述传动丝杠啮合，所述焊接底座的一侧开设有安装侧腔，所述安装侧腔的内部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有二号传动齿轮，所述传动丝杠的一端固定连接有一号传动齿轮，所述一号传动齿轮与所述二号传动齿轮之间传动连接有传动链条。

优选的，所述一号传动齿轮的齿顶圆直径小于传动丝杠的直径，所述支撑内板的上端位于传动底座的下方。

优选的，两个所述焊接机械臂的一侧均设置有吸尘盒，两个所述吸尘盒之间为交错式设计。

优选的，两个所述吸尘盒均固定连接在所述焊接底座的上端。

优选的，两个所述吸尘盒的一侧均开设有安装后腔，两个所述吸尘盒的另一侧均开设有抽拉滑槽，所述抽拉滑槽与所述安装后腔之间连通开设有连通侧腔。

优选的，所述抽拉滑槽的内部滑动卡接有存灰盒，所述存灰盒的一侧开设有过滤通槽，所述过滤通槽的内部固定连接有金属过滤网，所述过滤通槽与所述连通侧腔连通。

优选的，所述安装后腔的内部卡接固定有引气风机，所述抽拉滑槽的另一侧开设有进气口。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过焊接工作台与焊接机械臂的设置，同时配合焊接机械臂的交错设置，可在使用时，通过交错的两个焊接机械臂，对工件进行焊接，以保证焊接的效率，同时配合焊接工作台上设置的焊接工位，可通过传动电机的启动，配合一号传动齿轮、二号传动齿轮以及传动链条的配合，带动焊接工作台进行移动，从而将一侧的两个焊接工位移动至焊接机械臂的位置，通过焊接机械臂对工件进行焊接，另一侧会空出两个工位，在焊接过程中，可将已焊接的工件进行拆卸取出，并将未焊接的汽车零部件进行上料，以此利用焊接的时间进行上料，以增加时间的利用率，增加汽车零部件生产效率。

2、本实用新型中，通过一号传动齿轮与支撑内板的规格设置，用于防止对传动底座进行阻挡，以保证焊接工作台的正常移动，从而保证对汽车零部件的正常焊接，增加焊接工作台的移动距离，通常采用链条连接以及螺纹传动，可增加传动精度，降低传动时的能量消耗，通过引气风机与存灰盒的设置，用于在焊接时，通过存灰盒引起气流流动，将气流吸入，从而将焊接时产生的火花引入，方便收集，可具有一定的清洁效果，吸入的火花通过气流的流动可快速降温，形成固态，从而通过金属过滤网进行阻挡，将火花阻挡在存灰盒内，方便火花的收集，降低人力的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人图1中A区域放大结构示意图；

图3为本实用新型提出一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人另一侧的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人中吸尘盒、引气风机、存灰盒之间的连接结构爆炸示意图。

图例说明：1、焊接底座；2、焊接机械臂；3、焊接工作台；4、滑动卡槽；5、传动底槽；6、焊接工位；7、吸尘盒；8、引气风机；9、存灰盒；10、进气口；11、金属过滤网；12、支撑内板；13、传动丝杠；14、传动底座；15、传动螺纹槽；16、一号传动齿轮；17、二号传动齿轮；18、传动电机；19、安装侧腔；20、传动链条；21、连通侧腔；22、过滤通槽；23、安装后腔；24、抽拉滑槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，包括焊接底座1，焊接底座1的上端中部开设有滑动卡槽4，滑动卡槽4的下端中部开设有传动底槽5，滑动卡槽4的内部滑动连接有焊接工作台3，焊接工作台3的上端设置有焊接工位6，焊接底座1上端的两侧均固定连接有焊接机械臂2，两个焊接机械臂2为交错式设计，传动底槽5内部的两侧均固定连接有支撑内板12，两个支撑内板12之间转动连接有传动丝杠13，焊接工作台3下端的中部固定连接有传动底座14，传动底座14的下端开设有传动螺纹槽15，传动螺纹槽15与传动丝杠13啮合，焊接底座1的一侧开设有安装侧腔19，安装侧腔19的内部固定连接有传动电机18，传动电机18的输出端固定连接有二号传动齿轮17，传动丝杠13的一端固定连接有一号传动齿轮16，一号传动齿轮16与二号传动齿轮17之间传动连接有传动链条20。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，通过焊接工作台3与焊接机械臂2的设置，同时配合焊接机械臂2的交错设置，可在使用时，通过交错的两个焊接机械臂2，对工件进行焊接，以保证焊接的效率，同时配合焊接工作台3上设置的焊接工位6，可通过传动电机18的启动，配合一号传动齿轮16、二号传动齿轮17以及传动链条20的配合，带动焊接工作台3进行移动，从而将一侧的两个焊接工位6移动至焊接机械臂2的位置，通过焊接机械臂2对工件进行焊接，另一侧会空出两个工位，在焊接过程中，可将已焊接的工件进行拆卸取出，并将未焊接的汽车零部件进行上料，以此利用焊接的时间进行上料，以增加时间的利用率，增加汽车零部件生产效率。

实施例2，如图1－图4所示，一号传动齿轮16的齿顶圆直径小于传动丝杠13的直径，支撑内板12的上端位于传动底座14的下方，两个焊接机械臂2的一侧均设置有吸尘盒7，两个吸尘盒7之间为交错式设计，两个吸尘盒7均固定连接在焊接底座1的上端，两个吸尘盒7的一侧均开设有安装后腔23，两个吸尘盒7的另一侧均开设有抽拉滑槽24，抽拉滑槽24与安装后腔23之间连通开设有连通侧腔21，抽拉滑槽24的内部滑动卡接有存灰盒9，存灰盒9的一侧开设有过滤通槽22，过滤通槽22的内部固定连接有金属过滤网11，过滤通槽22与连通侧腔21连通，安装后腔23的内部卡接固定有引气风机8，抽拉滑槽24的另一侧开设有进气口10。

其整个实施例达到的效果为，通过一号传动齿轮16与支撑内板12的规格设置，用于防止对传动底座14进行阻挡，以保证焊接工作台3的正常移动，从而保证对汽车零部件的正常焊接，增加焊接工作台3的移动距离，通常采用链条连接以及螺纹传动，可增加传动精度，降低传动时的能量消耗，通过引气风机8与存灰盒9的设置，用于在焊接时，通过存灰盒9引起气流流动，将气流吸入，从而将焊接时产生的火花引入，方便收集，可具有一定的清洁效果，吸入的火花通过气流的流动可快速降温，形成固态，从而通过金属过滤网11进行阻挡，将火花阻挡在存灰盒9内，方便火花的收集，降低人力的使用。

工作原理：在焊接使用时，将焊接工位6上设置夹持设备，随后将需要焊接的汽车零部件通过夹持设备进行夹持，再将传动电机18启动，带动二号传动齿轮17转动，配合传动链条20，带动一号传动齿轮16转动，从而带动传动丝杠13转动，通过传动丝杠13与传动螺纹槽15的啮合，带动滑动卡槽4移动，将焊接工作台3上方中部一侧的两个焊接工位6位于两个焊接机械臂2的位置，再将引气风机8与焊接机械臂2启动，由焊接机械臂2对汽车零部件进行焊接，焊接时，引气风机8引起气流流动，流动的气流将焊接时产生的火花引导通过进气口10流入存灰盒9的内部，通过气流的流动，使得火花快速降温凝固，同时通过金属过滤网11将凝固的火花进行过滤遮挡，使凝固的火花留在存灰盒9内，通过存灰盒9进行盛放，在需要对火花进行清理时，将存灰盒9从抽拉滑槽24内抽出，将火花倒出清理即可，在焊接完成后，传动电机18再次启动，并反向转动，带动焊接工作台3中部另一侧的两个汽车零部件移动至两个焊接机械臂2的位置，再通过两个焊接机械臂2对汽车零部件进行焊接，同时使得已焊接完成的汽车零部件移动至一侧，随即将已焊接的汽车零部件取下，将需要焊接的汽车零部件安装在焊接工位6上，以此，利用焊接的时间将未焊接的汽车零部件进行安装，大大降低工件更换的时间消耗，以增加生产效率。

本技术方案中，传动电机18与引气风机8均为现有技术，在此不做过多阐述。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，包括焊接底座（1），其特征在于：所述焊接底座（1）的上端中部开设有滑动卡槽（4），所述滑动卡槽（4）的下端中部开设有传动底槽（5），所述滑动卡槽（4）的内部滑动连接有焊接工作台（3），所述焊接工作台（3）的上端设置有焊接工位（6），所述焊接底座（1）上端的两侧均固定连接有焊接机械臂（2），两个所述焊接机械臂（2）为交错式设计，所述传动底槽（5）内部的两侧均固定连接有支撑内板（12），两个所述支撑内板（12）之间转动连接有传动丝杠（13），所述焊接工作台（3）下端的中部固定连接有传动底座（14），所述传动底座（14）的下端开设有传动螺纹槽（15），所述传动螺纹槽（15）与所述传动丝杠（13）啮合，所述焊接底座（1）的一侧开设有安装侧腔（19），所述安装侧腔（19）的内部固定连接有传动电机（18），所述传动电机（18）的输出端固定连接有二号传动齿轮（17），所述传动丝杠（13）的一端固定连接有一号传动齿轮（16），所述一号传动齿轮（16）与所述二号传动齿轮（17）之间传动连接有传动链条（20）。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，其特征在于：所述一号传动齿轮（16）的齿顶圆直径小于传动丝杠（13）的直径，所述支撑内板（12）的上端位于传动底座（14）的下方。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，其特征在于：两个所述焊接机械臂（2）的一侧均设置有吸尘盒（7），两个所述吸尘盒（7）之间为交错式设计。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，其特征在于：两个所述吸尘盒（7）均固定连接在所述焊接底座（1）的上端。

5.根据权利要求3所述的汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，其特征在于：两个所述吸尘盒（7）的一侧均开设有安装后腔（23），两个所述吸尘盒（7）的另一侧均开设有抽拉滑槽（24），所述抽拉滑槽（24）与所述安装后腔（23）之间连通开设有连通侧腔（21）。

6.根据权利要求5所述的汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，其特征在于：所述抽拉滑槽（24）的内部滑动卡接有存灰盒（9），所述存灰盒（9）的一侧开设有过滤通槽（22），所述过滤通槽（22）的内部固定连接有金属过滤网（11），所述过滤通槽（22）与所述连通侧腔（21）连通。

7.根据权利要求5所述的汽车零部件焊接用双工位焊接机器人，其特征在于：所述安装后腔（23）的内部卡接固定有引气风机（8），所述抽拉滑槽（24）的另一侧开设有进气口（10）。

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