CN217942293U - 一种机器人集装箱焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及集装箱焊接的技术领域，特别是涉及一种机器人集装箱焊接装置，其将集装箱放于排料装置上，通过排料装置由后向前对集装箱进行输送，之后通过驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，再通过多组清理装置对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过焊接装置对集装箱上的焊缝进行焊接，同时通过除尘装置对焊烟和灰尘进行清理，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和焊接效果；包括排料装置、驱动装置、多组焊接装置、多组清理装置、除尘装置和底座，排料装置和驱动装置均安装于底座的顶端，多组焊接装置和多组清理装置均安装于驱动装置上，除尘装置安装于驱动装置的顶端。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱焊接的技术领域，特别是涉及一种机器人集装箱焊接装置。
背景技术
集装箱由方管、槽钢、角钢、瓦楞板等拼装焊接而成，所有焊道均满焊，不得有漏水现象，目前采用2人工焊接大约16小时，集装箱底部的瓦楞焊道采用平焊，人体姿态保持还好，而集装箱顶部的瓦楞焊道采用仰焊，焊接火花和焊渣从人头顶往下掉，容易烫伤工作人员，并且工作人员容易疲劳，影响焊接效率和焊接效果，导致实用性较差，因此需要一种机器人集装箱焊接装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将集装箱放于排料装置上，通过排料装置由后向前对集装箱进行输送，之后通过驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，再通过多组清理装置对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过焊接装置对集装箱上的焊缝进行焊接，同时通过除尘装置对焊烟和灰尘进行清理，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和焊接效果的一种机器人集装箱焊接装置。
本实用新型的一种机器人集装箱焊接装置，包括排料装置、驱动装置、多组焊接装置、多组清理装置、除尘装置和底座，排料装置和驱动装置均安装于底座的顶端，多组焊接装置和多组清理装置均安装于驱动装置上，除尘装置安装于驱动装置的顶端；
所述排料装置对集装箱进行输送，驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，清理装置对焊缝进行清理，焊接装置对焊缝进行焊接，除尘装置对焊烟和灰尘进行清理；
将集装箱放于排料装置上，通过排料装置由后向前对集装箱进行输送，之后通过驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，再通过多组清理装置对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过焊接装置对集装箱上的焊缝进行焊接，同时通过除尘装置对焊烟和灰尘进行清理，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和焊接效果。
优选的，所述排料装置包括两组侧墙板、多组辊轴、传动箱和第一电机，两组侧墙板的底端均与底座的顶端相连接，多组辊轴的左端和右端分别与两组侧墙板的一端转动连接，传动箱的右端与左侧侧墙板的左端相连接，并且传动箱的右端设置有多组输出端，传动箱的左端设置有输入端，多组传动箱的输出端分别与多组辊轴的左端相连接，第一电机的安装于传动箱的左端，并且第一电机的右端与传动箱的输入端相连接；将集装箱放于多组辊轴的顶端，打开第一电机，经传动箱传动，使多组辊轴旋转，对集装箱由后向前输送，从而提高设备的实用性。
优选的，所述驱动装置包括两组滑轨、两组滑块、两组第二电机、两组齿轮、两组齿条、龙门架、两组第一滑块、两组第三电机、两组丝杠、两组第二滑块、第四电机和正反丝杠，两组滑轨的底端均与底座的顶端相连接，两组滑块的底端分别滑动安装于两组滑轨上，两组第二电机分别安装于两组滑块上，两组齿轮的顶端分别与两组第二电机的底端相连接，两组齿条的侧端分别与两组滑轨的一端相连接，并且两组齿轮的侧端分别与两组齿条的另一端啮合连接，龙门架的底端与两组滑块的顶端相连接，两组第一滑块和两组第二滑块均滑动安装于龙门架上，两组第三电机和第四电机的后端均与龙门架的前端相连接，两组丝杠的顶端分别与两组第三电机的底端相连接，两组丝杠的底端分别穿过两组第一滑块与滑块的底部转动连接，并且两组丝杠的表面分别与两组第一滑块的中部螺纹连接，正反丝杠的左端与第四电机的右端相连接，正反丝杠的右端穿过两组第二滑块与龙门架的右部转动连接，并且正反丝杠的表面与两组第二滑块的中部螺纹连接；打开两组第三电机，经两组丝杠传动，使两组第一滑块上升或下降，打开第四电机，经正反丝杠传动，使两组第二滑块相对移动或向下移动，调整多组焊接装置和多组清理装置，从而提高设备的实用性。
优选的，所述焊接装置包括第一液压缸和焊枪，多组焊接装置上的第一液压缸分别安装于两组第一滑块和两组第二滑块的前端，焊枪安装于第一液压缸的活塞杆上；通过第一液压缸伸展或收缩，对焊枪的位置进行调整，再通过焊枪对集装箱上的焊缝进行焊接，从而提高设备的实用性。
优选的，所述清理装置包括第二液压缸和打磨机，多组清理装置上的第二液压缸分别安装于两组第一滑块和两组第二滑块的后端，打磨机安装于第二液压缸的活塞杆上；通过第二液压缸伸展或收缩，对打磨机的位置进行调整，使打磨机对集装箱上的焊缝进行清理，从而提高设备的实用性。
优选的，所述除尘装置包括过滤箱、排气泵、滤网、多组吸附板和多组吸气管，过滤箱的底端与龙门架的顶端相连接，排气泵的底端与过滤箱的顶端相连接，并且排气泵的底端设置有吸气口，排气泵的侧端设置有排气口，排气泵的吸气口与过滤箱的内部相通，滤网和多组吸附板均安装于过滤箱的内部，多组吸气管的一端均与过滤箱的内部相通，多组吸气管的另一端分别固定安装于多组焊接装置的焊枪上；打开排气泵，将过滤箱的空气吸出，使多组吸气管将焊烟和灰尘吸入至过滤箱中，通过滤网对过滤箱内的灰尘进行过滤，再通过多组吸附板对焊烟中的有害物质进行吸附，从而提高设备的实用性。
优选的，还包括多组挡板，多组挡板的底端均与过滤箱内的底端相连接；通过多组挡板分别对多组吸气管排入至过滤箱内的焊烟和灰尘进行阻挡，减少焊烟中的高温颗粒与滤网的直接接触，从而提高设备的实用性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将集装箱放于排料装置上，通过排料装置由后向前对集装箱进行输送，之后通过驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，再通过多组清理装置对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过焊接装置对集装箱上的焊缝进行焊接，同时通过除尘装置对焊烟和灰尘进行清理，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和焊接效果。
附图说明
图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2是本实用新型滑轨和龙门架等结构的轴测放大结构示意图；
图3是本实用新型第一滑块和第一液压缸等结构的俯视放大结构示意图；
图4是本实用新型第二滑块和第一液压缸等结构的左视放大结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、侧墙板；3、辊轴；4、传动箱；5、第一电机；6、滑轨；7、滑块；8、第二电机；9、齿轮；10、齿条；11、龙门架；12、第一滑块；13、第三电机；14、丝杠；15、第二滑块；16、第四电机；17、正反丝杠；18、第一液压缸；19、焊枪；20、第二液压缸；21、打磨机；22、过滤箱；23、排气泵；24、滤网；25、吸附板；26、吸气管；27、挡板。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
排料装置和驱动装置均安装于底座1的顶端，多组焊接装置和多组清理装置均安装于驱动装置上，除尘装置安装于驱动装置的顶端；
所述排料装置对集装箱进行输送，驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，清理装置对焊缝进行清理，焊接装置对焊缝进行焊接，除尘装置对焊烟和灰尘进行清理；
所述排料装置包括两组侧墙板2、多组辊轴3、传动箱4和第一电机5，两组侧墙板2的底端均与底座1的顶端相连接，多组辊轴3的左端和右端分别与两组侧墙板2的一端转动连接，传动箱4的右端与左侧侧墙板2的左端相连接，并且传动箱4的右端设置有多组输出端，传动箱4的左端设置有输入端，多组传动箱4的输出端分别与多组辊轴3的左端相连接，第一电机5的安装于传动箱4的左端，并且第一电机5的右端与传动箱4的输入端相连接；
将集装箱放于多组辊轴3的顶端，打开第一电机5，经传动箱4传动，使多组辊轴3旋转，对集装箱由后向前输送，之后通过驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，再通过多组清理装置对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过焊接装置对集装箱上的焊缝进行焊接，同时通过除尘装置对焊烟和灰尘进行清理，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和焊接效果。
实施例2
排料装置和驱动装置均安装于底座1的顶端，多组焊接装置和多组清理装置均安装于驱动装置上，除尘装置安装于驱动装置的顶端；
所述排料装置对集装箱进行输送，驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，清理装置对焊缝进行清理，焊接装置对焊缝进行焊接，除尘装置对焊烟和灰尘进行清理；
所述驱动装置包括两组滑轨6、两组滑块7、两组第二电机8、两组齿轮9、两组齿条10、龙门架11、两组第一滑块12、两组第三电机13、两组丝杠14、两组第二滑块15、第四电机16和正反丝杠17，两组滑轨6的底端均与底座1的顶端相连接，两组滑块7的底端分别滑动安装于两组滑轨6上，两组第二电机8分别安装于两组滑块7上，两组齿轮9的顶端分别与两组第二电机8的底端相连接，两组齿条10的侧端分别与两组滑轨6的一端相连接，并且两组齿轮9的侧端分别与两组齿条10的另一端啮合连接，龙门架11的底端与两组滑块7的顶端相连接，两组第一滑块12和两组第二滑块15均滑动安装于龙门架11上，两组第三电机13和第四电机16的后端均与龙门架11的前端相连接，两组丝杠14的顶端分别与两组第三电机13的底端相连接，两组丝杠14的底端分别穿过两组第一滑块12与滑块7的底部转动连接，并且两组丝杠14的表面分别与两组第一滑块12的中部螺纹连接，正反丝杠17的左端与第四电机16的右端相连接，正反丝杠17的右端穿过两组第二滑块15与龙门架11的右部转动连接，并且正反丝杠17的表面与两组第二滑块15的中部螺纹连接；
所述焊接装置包括第一液压缸18和焊枪19，多组焊接装置上的第一液压缸18分别安装于两组第一滑块12和两组第二滑块15的前端，焊枪19安装于第一液压缸18的活塞杆上；
所述清理装置包括第二液压缸20和打磨机21，多组清理装置上的第二液压缸20分别安装于两组第一滑块12和两组第二滑块15的后端，打磨机21安装于第二液压缸20的活塞杆上；
将集装箱放于排料装置上，通过排料装置由后向前对集装箱进行输送，之后打开两组第三电机13，经两组丝杠14传动，使两组第一滑块12上升或下降，打开第四电机16，经正反丝杠17传动，使两组第二滑块15相对移动或向下移动，再通过第二液压缸20伸展或收缩，对打磨机21的位置进行调整，使打磨机21对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过第一液压缸18伸展或收缩，对焊枪19的位置进行调整，再通过焊枪19对集装箱上的焊缝进行焊接，同时通过除尘装置对焊烟和灰尘进行清理，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和焊接效果。
如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人集装箱焊接装置，其在工作时，首先将集装箱放于多组辊轴3的顶端，打开第一电机5，经传动箱4传动，使多组辊轴3旋转，对集装箱由后向前输送，之后打开两组第三电机13，经两组丝杠14传动，使两组第一滑块12上升或下降，打开第四电机16，经正反丝杠17传动，使两组第二滑块15相对移动或向下移动，再通过第二液压缸20伸展或收缩，对打磨机21的位置进行调整，使打磨机21对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过第一液压缸18伸展或收缩，对焊枪19的位置进行调整，再通过焊枪19对集装箱上的焊缝进行焊接，同时打开排气泵23，将过滤箱22的空气吸出，使多组吸气管26将焊烟和灰尘吸入至过滤箱22中，同时通过多组挡板27分别对多组吸气管26排入至过滤箱22内的焊烟和灰尘进行阻挡，通过滤网24对过滤箱22内的灰尘进行过滤，再通过多组吸附板25对焊烟中的有害物质进行吸附，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，之后通过排料装置将焊接后的集装箱排出即可。
本实用新型所实现的主要功能为：通过多组清理装置对集装箱上的焊缝进行清理，再通过焊接装置对集装箱上的焊缝进行自动焊接，之后通过多组清理装置对集装箱上焊接后的焊缝进行清理，提高设备的焊接效果，并降低工作人员的劳动量。
本实用新型的一种机器人集装箱焊接装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种机器人集装箱焊接装置的传动箱4、第一电机5、第二电机8、第三电机13、第四电机16、第一液压缸18、焊枪19、第二液压缸20、打磨机21和排气泵23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种机器人集装箱焊接装置，其特征在于，包括排料装置、驱动装置、多组焊接装置、多组清理装置、除尘装置和底座(1)，排料装置和驱动装置均安装于底座(1)的顶端，多组焊接装置和多组清理装置均安装于驱动装置上，除尘装置安装于驱动装置的顶端；
所述排料装置对集装箱进行输送，驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，清理装置对焊缝进行清理，焊接装置对焊缝进行焊接，除尘装置对焊烟和灰尘进行清理。
2.如权利要求1所述的一种机器人集装箱焊接装置，其特征在于，所述排料装置包括两组侧墙板(2)、多组辊轴(3)、传动箱(4)和第一电机(5)，两组侧墙板(2)的底端均与底座(1)的顶端相连接，多组辊轴(3)的左端和右端分别与两组侧墙板(2)的一端转动连接，传动箱(4)的右端与左侧侧墙板(2)的左端相连接，并且传动箱(4)的右端设置有多组输出端，传动箱(4)的左端设置有输入端，多组传动箱(4)的输出端分别与多组辊轴(3)的左端相连接，第一电机(5)的安装于传动箱(4)的左端，并且第一电机(5)的右端与传动箱(4)的输入端相连接。
3.如权利要求1所述的一种机器人集装箱焊接装置，其特征在于，所述驱动装置包括两组滑轨(6)、两组滑块(7)、两组第二电机(8)、两组齿轮(9)、两组齿条(10)、龙门架(11)、两组第一滑块(12)、两组第三电机(13)、两组丝杠(14)、两组第二滑块(15)、第四电机(16)和正反丝杠(17)，两组滑轨(6)的底端均与底座(1)的顶端相连接，两组滑块(7)的底端分别滑动安装于两组滑轨(6)上，两组第二电机(8)分别安装于两组滑块(7)上，两组齿轮(9)的顶端分别与两组第二电机(8)的底端相连接，两组齿条(10)的侧端分别与两组滑轨(6)的一端相连接，并且两组齿轮(9)的侧端分别与两组齿条(10)的另一端啮合连接，龙门架(11)的底端与两组滑块(7)的顶端相连接，两组第一滑块(12)和两组第二滑块(15)均滑动安装于龙门架(11)上，两组第三电机(13)和第四电机(16)的后端均与龙门架(11)的前端相连接，两组丝杠(14)的顶端分别与两组第三电机(13)的底端相连接，两组丝杠(14)的底端分别穿过两组第一滑块(12)与滑块(7)的底部转动连接，并且两组丝杠(14)的表面分别与两组第一滑块(12)的中部螺纹连接，正反丝杠(17)的左端与第四电机(16)的右端相连接，正反丝杠(17)的右端穿过两组第二滑块(15)与龙门架(11)的右部转动连接，并且正反丝杠(17)的表面与两组第二滑块(15)的中部螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种机器人集装箱焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括第一液压缸(18)和焊枪(19)，多组焊接装置上的第一液压缸(18)分别安装于两组第一滑块(12)和两组第二滑块(15)的前端，焊枪(19)安装于第一液压缸(18)的活塞杆上。
5.如权利要求3所述的一种机器人集装箱焊接装置，其特征在于，所述清理装置包括第二液压缸(20)和打磨机(21)，多组清理装置上的第二液压缸(20)分别安装于两组第一滑块(12)和两组第二滑块(15)的后端，打磨机(21)安装于第二液压缸(20)的活塞杆上。
6.如权利要求3所述的一种机器人集装箱焊接装置，其特征在于，所述除尘装置包括过滤箱(22)、排气泵(23)、滤网(24)、多组吸附板(25)和多组吸气管(26)，过滤箱(22)的底端与龙门架(11)的顶端相连接，排气泵(23)的底端与过滤箱(22)的顶端相连接，并且排气泵(23)的底端设置有吸气口，排气泵(23)的侧端设置有排气口，排气泵(23)的吸气口与过滤箱(22)的内部相通，滤网(24)和多组吸附板(25)均安装于过滤箱(22)的内部，多组吸气管(26)的一端均与过滤箱(22)的内部相通，多组吸气管(26)的另一端分别固定安装于多组焊接装置的焊枪(19)上。
7.如权利要求6所述的一种机器人集装箱焊接装置，其特征在于，还包括多组挡板(27)，多组挡板(27)的底端均与过滤箱(22)内的底端相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222063015.5U CN217942293U (zh) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | 一种机器人集装箱焊接装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890189A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-17 | 北京合锐赛尔电力科技股份有限公司 | 一种环网柜板材焊接装置及其焊接方法 |
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- 2022-08-05 CN CN202222063015.5U patent/CN217942293U/zh active Active
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| CN116890189A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-17 | 北京合锐赛尔电力科技股份有限公司 | 一种环网柜板材焊接装置及其焊接方法 |
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