CN116871642A - 一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，涉及安全防护设备技术领域，包括基台、底座、工装夹具、旋转台、侧挡机构和后挡板。该可跟随工业机器人转向的安全防护机构，通过启动焊接机械臂底部的旋转座在底座上往复的进行正反转，使得焊接机械臂的焊接枪在一号工位的工装夹具和二号工位的工装夹具之间来回调整焊接方位，当旋转台跟随焊接机械臂的旋转座在到基台两侧的双工位转换时，旋转台底部的齿条座会与齿轮啮合，从而靠近焊接枪方位的侧挡机构会自动立起展开，同时，后挡板可以对来自焊接区域的火星进行阻隔防护，保证工业焊接机器人在双工位的焊接区域跟随工业机器人转向而实现安全防护的效果。

Description

一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构

技术领域

本发明涉及安全防护设备技术领域，具体为一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构。

背景技术

工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中，焊接机器人属于工业机器人中的一种，焊接机器人主要由机器人和焊接设备两部分组成。被广泛应用于机械加工、化工、汽车制造等各个工业领域之中。为了适应不同的用途，工业机器人在运行时会通过夹具工位对待焊接的工件进行夹持，从而通过工业焊接机器人进行焊接。一般工业机器人在焊接工位作业时，多采用防护隔板组件作为安全防护机构来实现设备隔离，从而保证工业焊接机器人焊接时的安全性。

根据专利202111051070.6一种焊接机器人焊接火花防溅安全防护装置，本发明涉及一种焊接机器人焊接火花防溅安全防护装置，通过在焊接机器人焊枪外侧设置火花防溅部件，可以对焊接产生的焊接火花进行阻挡，避免焊接火花四处飞溅造成相关设备的烫损，降低后续清洁的难度；同时在火花防溅部件上设置防溅调节部件，便于在焊枪闲置和工作过程中对火花防溅部件与焊接工件和焊枪的相对角度进行调节，使得火花防溅部件能持续在焊枪外侧对焊接火花进行阻挡以及持续对焊枪形成防护；

上述专利的技术方案中，通过多个防溅内板均设于焊接机器人焊枪外侧，用于对焊接机器人焊抢进行防护，并且设置多个防溅外板，分别对应铰接于多个防溅内板外侧，防溅外板用于配合防溅内板对焊接机器人焊抢进行防护同时对焊接机器人焊枪工作时产生的焊接火花的飞散进行阻挡，这种操作方式所采用的多个防溅内板和多个防溅外必须要保证焊接机器人置于防护装置的中部区域，在双工位夹具进行工件夹持时，工业机器人的旋转座需要转动方向，从而会带动工业机器人机械臂上的焊接枪调整焊接方位，当工业机器人的焊接枪对一号工位上的工件完成焊接时会转向到二号工位继续焊接作业，此时，工人需要来回取放两个工位夹具上的工件，这使得现有技术所采用的防护组件很难对双工位上的工件焊接操作起到安全防护效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，以解决上述背景技术提出的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，包括基台、底座、工装夹具、旋转台、侧挡机构和后挡板，所述基台的上侧通过螺栓安装有底座，所述底座的上侧连接有旋转座，所述旋转座的顶部安装有焊接机械臂，所述基台的两侧对称设置有两组工装夹具，

所述旋转座的外壁焊接固定有旋转台，所述旋转台的下侧边缘一体成型有齿条座，所述基台的两侧设置有用于侧面遮挡焊接火星的侧挡机构，所述侧挡机构包括有转动杆、收卷轮、齿轮、钢丝绳、转动轴一、转动轴二、支撑框一、支撑框二、防溅板、连接销和限位块，所述工装夹具的中部通过轴承贯穿连接有转动杆，所述转动杆贯穿伸出工装夹具的外侧套接有收卷轮，所述转动杆的一端通过销连接有齿轮。

优选的，所述收卷轮的外侧与钢丝绳的一端焊接，所述基台的两侧拐角开设有四组直角凹口，所述基台的两侧直角凹口分别通过轴承连接有转动轴一和转动轴二。

优选的，所述转动轴一与支撑框一的一端为焊接固定，所述转动轴二与支撑框二一端为焊接固定，所述支撑框一和支撑框二的侧面均通过胶水粘接固定有防溅板。

优选的，所述支撑框一和支撑框二均为“L”字型结构，且支撑框一和支撑框二的内壁均焊接固定有连接销；

所述钢丝绳远离收卷轮的一端与连接销相套接，靠近直角凹口侧面的所述转动轴一和转动轴二外侧焊接固定有限位块。

优选的，所述旋转台的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括有滑槽、丝杆、滑动套、转盘和滑杆，所述滑槽开设在旋转台的上表面，所述滑槽的中部通过轴承连接有丝杆，所述滑槽内部靠近丝杆的两侧焊接有滑杆。

优选的，所述丝杆和滑杆均与滑动套对接，所述滑动套通过中部开设的预留螺纹孔与丝杆为螺纹连接，所述滑动套通过两侧开设的预留导向孔与滑杆滑动连接；

所述丝杆贯穿伸出基台的一端套接有转盘，所述滑动套的顶部焊接固定有后挡板。

优选的，所述后挡板的中部开设有通孔，所述后挡板的通孔内部插接有防弧光板；

所述防弧光板的下侧一体成型固定有连接板，所述连接板底端通过合页与后挡板的中部通孔下边缘旋转连接。

优选的，所述后挡板的内壁焊接有活动座，所述活动座的中部通过插销与螺杆的圆环端对接，所述连接板的中部开设有与螺杆贯穿对接的预留口。

优选的，所述螺杆贯穿伸出连接板预留口的外侧套设有弹簧一，所述螺杆远离活动座的一端连接有调节螺母。

优选的，所述后挡板的通孔两侧和防弧光板两侧通过牵引机构进行连接，所述牵引机构包括有滑道、牵引带和弹簧二，所述滑道开设在后挡板的通孔内壁中；

所述滑道的内部连接有“T”字型的牵引带，所述牵引带的一端与防弧光板的侧面边缘相固定，所述滑道的内部设置有与牵引带相套接的弹簧二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可跟随工业机器人转向的安全防护机构，通过启动焊接机械臂底部的旋转座在底座上往复的进行正反转，使得焊接机械臂的焊接枪在一号工位的工装夹具和二号工位的工装夹具之间来回调整焊接方位，当旋转台跟随焊接机械臂的旋转座在到基台两侧的双工位转换时，旋转台底部的齿条座会与齿轮啮合，从而靠近焊接枪方位的侧挡机构会自动立起展开，同时，后挡板可以对来自焊接区域的火星进行阻隔防护，保证工业焊接机器人在双工位的焊接区域跟随工业机器人转向而实现安全防护的效果。

1、该可跟随工业机器人转向的安全防护机构，通过启动焊接机械臂底部的旋转座在底座上往复的进行正反转，使得焊接机械臂的焊接枪在一号工位的工装夹具和二号工位的工装夹具之间来回调整焊接方位，当旋转台跟随焊接机械臂的旋转座在到基台两侧的双工位转换时，旋转台底部的齿条座会与齿轮啮合，从而转动杆带动两个收卷轮收卷钢丝绳，使得处于基台两侧的工装夹具具有侧向自动展开保护的效果，进而保证工业焊接机器人在双工位的焊接区域具有跟随工业机器人转向的安全防护效果；

2、该可跟随工业机器人转向的安全防护机构，在焊接机械臂转向一号工位的工装夹具或者二号工位的工装夹具时，旋转台上安装的后挡板可以对来自一号工位或者二号工位飞溅的火星进行阻隔防护，防止工作人员在两组工装夹具上更换工件时出现安全事故，保证工作人员与焊接机械臂的焊接区域始终具有阻隔保护的效果；

3、该可跟随工业机器人转向的安全防护机构，当焊接机械臂的下支臂旋转角度过大时，使得焊接机械臂上部的伺服电机驱动机构进行仰角调节，在焊接机械臂的关节大幅度调整撞击到后挡板中部的防弧光板时，防弧光板受到挤压会绕着连接板下侧的合页转动，通过被挤压收缩的弹簧一推动连接板，同时防弧光板两侧的牵引带在滑道内部会挤压弹簧二，使得防弧光板的下侧和两侧均具有复位的效果，使得后挡板中部的防弧光板在旋转时方便工业机器人的焊接机械臂可以大角度的调节。

附图说明

图1为本发明主视截面结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明俯视截面结构示意图；

图4为本发明旋转盘的仰视结构示意图；

图5为本发明侧挡机构的左视截面结构示意图；

图6为本发明侧挡机构旋转角度后的左视截面结构示意图；

图7为本发明后挡板的主视截面结构示意图；

图8为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图9为本发明图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、基台；2、底座；21、旋转座；22、焊接机械臂；3、工装夹具；4、旋转台；41、齿条座；5、侧挡机构；51、转动杆；52、收卷轮；53、齿轮；54、钢丝绳；55、转动轴一；56、转动轴二；57、支撑框一；58、支撑框二；59、防溅板；510、连接销；511、限位块；6、调节机构；61、滑槽；62、丝杆；63、滑动套；64、转盘；65、滑杆；7、后挡板；71、防弧光板；72、连接板；73、活动座；74、螺杆；75、弹簧一；76、调节螺母；8、牵引机构；81、滑道；82、牵引带；83、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，包括基台1、底座2、工装夹具3、旋转台4、侧挡机构5和后挡板7，基台1的上侧通过螺栓安装有底座2，底座2的上侧连接有旋转座21，旋转座21的顶部安装有焊接机械臂22，基台1的两侧对称设置有两组工装夹具3，

旋转座21的外壁焊接固定有旋转台4，旋转台4的下侧边缘一体成型有齿条座41，且齿条座41呈弧形结构，基台1的两侧设置有用于侧面遮挡焊接火星的侧挡机构5，侧挡机构5包括有转动杆51、收卷轮52、齿轮53、钢丝绳54、转动轴一55、转动轴二56、支撑框一57、支撑框二58、防溅板59、连接销510和限位块511，工装夹具3的中部通过轴承贯穿连接有转动杆51，转动杆51贯穿伸出工装夹具3的外侧套接有收卷轮52，转动杆51的一端通过销连接有齿轮53，且齿轮53对称分布在基台1的两侧。

具体实施时，通过在旋转台4的下侧边缘设置弧形结构的齿条座41，当两组工装夹具3对称设置在基台1的两侧时，通过两组工装夹具3对待焊接的工件进行夹紧，然后通过启动焊接机械臂22底部的旋转座21，使得旋转座21在底座2的上端转动，从而调整焊接机械臂22上焊接枪的方位。

请参阅图1、图2、图3、图5和图6，基台1的两侧拐角开设有四组直角凹口，基台1的两侧直角凹口分别通过轴承连接有转动轴一55和转动轴二56；转动轴一55与支撑框一57的一端为焊接固定，转动轴二56与支撑框二58一端为焊接固定，支撑框一57和支撑框二58的侧面均通过胶水粘接固定有防溅板59。

请参阅图1-图3，支撑框一57和支撑框二58均为“L”字型结构，且支撑框一57和支撑框二58的内壁均焊接固定有连接销510，相邻的支撑框一57和支撑框二58呈错位分布；收卷轮52的外侧与钢丝绳54的一端焊接，钢丝绳54远离收卷轮52的一端与连接销510相套接。

具体实施时，参阅图1可知，当焊接机械臂22的焊接枪从基台1右侧的一号工位转向基台1左侧的二号工位时，旋转座21会带动旋转台4底部的齿条座41沿着圆周轨迹移动，从而使得齿条座41持续与一号工位一侧的齿轮53啮合传动，使得基台1左侧一号工位位置的齿轮53将带动转动杆51两侧的收卷轮52正转，从而一号工位位置的两个收卷轮52同时正转，使得收卷轮52收卷钢丝绳54，从而钢丝绳54牵引支撑框一57和支撑框二58内壁的连接销510，使相邻位置呈错位分布的支撑框一57和支撑框二58分别绕着转动轴一55和转动轴二56旋转到垂直状态，从而通过立起摆放的支撑框一57和支撑框二58将相邻两个防溅板59分别侧放在一号工位的工装夹具3两侧，在焊接机械臂22带动前部的焊接枪焊接工装夹具3上的工件时，保证侧挡机构5可以实现自动展开防护；

当基台1左侧处于一号工位的工装夹具3完成工件焊接时，焊接机械臂22的旋转座21会带动旋转台4逆向转动，从而旋转台4会带动底部的齿条座41沿着圆周轨迹逆向移动，使得齿条座41会逐步脱离与一号工位一侧的齿轮53啮合传动，使得基台1左侧一号工位位置的齿轮53将带动转动杆51两侧的收卷轮52反转，从而一号工位位置的两个收卷轮52同时反转，使得收卷轮52放卷钢丝绳54并带动支撑框一57和支撑框二58分别绕着转动轴一55和转动轴二56旋转到水平打开的状态，从而通过展开摆放的支撑框一57和支撑框二58将相邻两个防溅板59平展，方便工作人员到一号工位的工装夹具3区域取出完成焊接的工件，同时再次更换新的待焊接工件；

当旋转台4跟随焊接机械臂22的旋转座21逐步转动到基台1一侧的二号工位时，旋转台4底部的齿条座41会与基台1右侧二号工位的齿轮53啮合，使得二号工位的转动杆51带动两个收卷轮52收卷二号工位的钢丝绳54，使得处于基台1右侧二号工位的工装夹具3具有侧向自动展开保护的效果，防止焊接飞溅的火星向侧面飞溅造成烫伤工作人员；

通过启动焊接机械臂22底部的旋转座21在底座2上往复的进行正反转，使得焊接机械臂22的焊接枪在一号工位的工装夹具3和二号工位的工装夹具3之间来回调整焊接方位，从而保证工业焊接机器人在双工位的焊接区域具有跟随工业机器人转向的安全防护效果。

参阅图5和图6可知，靠近直角凹口侧面的转动轴一55和转动轴二56外侧焊接固定有限位块511。

当收卷轮52收卷钢丝绳54并带动支撑框一57和支撑框二58展开到垂直立放时，转动轴一55和转动轴二56表面的限位块511会抵在基台1拐角位置的直角凹口边缘，从而保证支撑框一57和支撑框二58旋转到垂直角度时就无法转动，使得转动角度具有限制效果。

请参阅图1、图2和图8，旋转台4的一侧设置有调节机构6，调节机构6包括有滑槽61、丝杆62、滑动套63、转盘64和滑杆65，滑槽61开设在旋转台4的上表面，滑槽61的中部通过轴承连接有丝杆62，滑槽61内部靠近丝杆62的两侧焊接有滑杆65。丝杆62和滑杆65均与滑动套63对接，滑动套63通过中部开设的预留螺纹孔与丝杆62为螺纹连接，滑动套63通过两侧开设的预留导向孔与滑杆65滑动连接；丝杆62贯穿伸出基台1的一端套接有转盘64，滑动套63的顶部焊接固定有后挡板7，且后挡板7呈弧形结构，并且后挡板7位于焊接机械臂22远离焊接枪的一侧。

具体实施时，通过将后挡板7底部的滑动套63分别与丝杆62和滑杆65对接，在正转操作转盘64时，转盘64会带动丝杆62正转，从而丝杆62带动滑动套63沿着对称分布的滑杆65向焊接机械臂22的方向移动，反之，逆向转动转盘64，使得转盘64带动丝杆62反转，从而反转的丝杆62可以牵引滑动套63以及后挡板7向远离焊接机械臂22的方向移动，进而通过调整弧形结构的后挡板7位置，方便在焊接机械臂22远离焊接枪的位置设置屏障；

在焊接机械臂22转向一号工位的工装夹具3时，旋转台4上安装的后挡板7可以对来自一号工位飞溅的火星进行阻隔防护，防止工作人员在二号工位的工装夹具3上更换工件时出现安全事故；反之，焊接机械臂22转向二号工位的工装夹具3时，后挡板7可以对来自二号工位飞溅的火星进行阻隔防护，进而方便工作人员与焊接机械臂22的焊接区域始终具有阻隔保护的效果。

请参阅图7，后挡板7的中部开设有通孔，后挡板7的通孔内部插接有防弧光板71；防弧光板71的下侧一体成型固定有连接板72，连接板72底端通过合页与后挡板7的中部通孔下边缘旋转连接。

具体实施时，在后挡板7中部通孔内连接防弧光板71，使得工作人员在更换工件时，方便透过防弧光板71可以观察焊接机械臂22的焊接进度，同时具有防止眼睛被焊接强光刺伤的作用。

请参阅图7，后挡板7的内壁焊接有活动座73，活动座73的中部通过插销与螺杆74的圆环端对接，连接板72的中部开设有与螺杆74贯穿对接的预留口；螺杆74贯穿伸出连接板72预留口的外侧套设有弹簧一75，螺杆74远离活动座73的一端连接有调节螺母76。

具体实施时，当焊接机械臂22的下支臂旋转角度过大时，使得焊接机械臂22上部的伺服电机驱动机构进行仰角调节，在焊接机械臂22的关节大幅度调整撞击到后挡板7中部的防弧光板71时，防弧光板71受到挤压会绕着连接板72下侧的合页转动，在焊接机械臂22的关节脱离挤压防弧光板71时，通过被挤压收缩的弹簧一75推动连接板72，使得防弧光板71具有复位的效果；

通过在螺杆74上旋紧或者旋松调节螺母76，使得弹簧一75的复位推力调大或调小，同时，在调节螺母76旋紧时，防弧光板71可以旋转的角度会减小，反之，在调节螺母76旋松时，防弧光板71可以旋转的角度会变大。

请参阅图2和图9，后挡板7的通孔两侧和防弧光板71两侧通过牵引机构8进行连接，牵引机构8包括有滑道81、牵引带82和弹簧二83，滑道81开设在后挡板7的通孔内壁中；滑道81的内部连接有“T”字型的牵引带82，牵引带82的一端与防弧光板71的侧面边缘相固定，滑道81的内部设置有与牵引带82相套接的弹簧二83，牵引带82通过弹簧二83和滑道81构成伸缩结构，牵引带82采用钢丝编织而成。

具体实施时，当防弧光板71内侧面受到焊接机械臂22的关节撞击时，防弧光板71两侧的牵引带82在滑道81内部会挤压弹簧二83，使得防弧光板71的两侧也具有复位的效果，保证防弧光板71的两侧可以复位收纳到后挡板7的通孔内，防止防弧光板71两侧复位出现偏差。

综上所述，通过两组工装夹具3对待焊接的工件进行夹紧，然后通过启动焊接机械臂22底部的旋转座21，使得旋转座21在底座2的上端转动，从而调整焊接机械臂22上焊接枪的方位，在进行双工位焊接工件时，旋转台4移动到一号工位或者二号工位时，侧挡机构5可以自动打开，并且旋转台4上的后挡板7可以跟随着焊接机械臂22的转动而转动，使得后挡板7可以为工作人员更换工件起到保护作用，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，包括基台（1）、底座（2）、工装夹具（3）、旋转台（4）、侧挡机构（5）和后挡板（7），所述基台（1）的上侧通过螺栓安装有底座（2），所述底座（2）的上侧连接有旋转座（21），所述旋转座（21）的顶部安装有焊接机械臂（22），所述基台（1）的两侧对称设置有两组工装夹具（3），其特征在于：

所述旋转座（21）的外壁焊接固定有旋转台（4），所述旋转台（4）的下侧边缘一体成型有齿条座（41），所述基台（1）的两侧设置有用于侧面遮挡焊接火星的侧挡机构（5），所述侧挡机构（5）包括有转动杆（51）、收卷轮（52）、齿轮（53）、钢丝绳（54）、转动轴一（55）、转动轴二（56）、支撑框一（57）、支撑框二（58）、防溅板（59）、连接销（510）和限位块（511），所述工装夹具（3）的中部通过轴承贯穿连接有转动杆（51），所述转动杆（51）贯穿伸出工装夹具（3）的外侧套接有收卷轮（52），所述转动杆（51）的一端通过销连接有齿轮（53）。

2.根据权利要求1所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述收卷轮（52）的外侧与钢丝绳（54）的一端焊接，所述基台（1）的两侧拐角开设有四组直角凹口，所述基台（1）的两侧直角凹口分别通过轴承连接有转动轴一（55）和转动轴二（56）。

3.根据权利要求2所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述转动轴一（55）与支撑框一（57）的一端为焊接固定，所述转动轴二（56）与支撑框二（58）一端为焊接固定，所述支撑框一（57）和支撑框二（58）的侧面均通过胶水粘接固定有防溅板（59）。

4.根据权利要求3所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述支撑框一（57）和支撑框二（58）均为“L”字型结构，且支撑框一（57）和支撑框二（58）的内壁均焊接固定有连接销（510）；

所述钢丝绳（54）远离收卷轮（52）的一端与连接销（510）相套接，靠近直角凹口侧面的所述转动轴一（55）和转动轴二（56）外侧焊接固定有限位块（511）。

5.根据权利要求1所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述旋转台（4）的一侧设置有调节机构（6），所述调节机构（6）包括有滑槽（61）、丝杆（62）、滑动套（63）、转盘（64）和滑杆（65），所述滑槽（61）开设在旋转台（4）的上表面，所述滑槽（61）的中部通过轴承连接有丝杆（62），所述滑槽（61）内部靠近丝杆（62）的两侧焊接有滑杆（65）。

6.根据权利要求5所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述丝杆（62）和滑杆（65）均与滑动套（63）对接，所述滑动套（63）通过中部开设的预留螺纹孔与丝杆（62）为螺纹连接，所述滑动套（63）通过两侧开设的预留导向孔与滑杆（65）滑动连接；

所述丝杆（62）贯穿伸出基台（1）的一端套接有转盘（64），所述滑动套（63）的顶部焊接固定有后挡板（7）。

7.根据权利要求6所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述后挡板（7）的中部开设有通孔，所述后挡板（7）的通孔内部插接有防弧光板（71）；

所述防弧光板（71）的下侧一体成型固定有连接板（72），所述连接板（72）底端通过合页与后挡板（7）的中部通孔下边缘旋转连接。

8.根据权利要求7所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述后挡板（7）的内壁焊接有活动座（73），所述活动座（73）的中部通过插销与螺杆（74）的圆环端对接，所述连接板（72）的中部开设有与螺杆（74）贯穿对接的预留口。

9.根据权利要求8所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述螺杆（74）贯穿伸出连接板（72）预留口的外侧套设有弹簧一（75），所述螺杆（74）远离活动座（73）的一端连接有调节螺母（76）。

10.根据权利要求9所述的一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构，其特征在于：所述后挡板（7）的通孔两侧和防弧光板（71）两侧通过牵引机构（8）进行连接，所述牵引机构（8）包括有滑道（81）、牵引带（82）和弹簧二（83），所述滑道（81）开设在后挡板（7）的通孔内壁中；

所述滑道（81）的内部连接有“T”字型的牵引带（82），所述牵引带（82）的一端与防弧光板（71）的侧面边缘相固定，所述滑道（81）的内部设置有与牵引带（82）相套接的弹簧二（83）。