CN217727592U - 一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域，包括底架构件和夹持机构，所述底架构件的顶侧设置有螺栓装配的焊接机构，所述底架构件的两侧上方设置有螺栓装配的平移组件；本实用新型主要是利用在折架的顶侧，通过电动轴杆来调节活动臂，使得活动臂根据产品对齐的尺寸大小，让活动臂一端的电动转棒来调节到适合套接产品端部的角度，让双圆环构造的圆环套套接在产品的端部，由于圆环套的双环体结构，其中外环的宽度较大，因此，在两组圆环套的内边侧对齐的产品在焊接机构加工时，能够有效的将焊接的电渣进行隔离，通过环套的隔离，使得电渣不会对于产品的外观造成影响，从而保证了产品的外观品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接装置技术领域，尤其涉及一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置。
背景技术
自动焊接装置又叫自动焊接机，自动焊接装置是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。
现有的自动焊接装置通常是夹持对齐产品的构件，是暴露在外的，因此在焊接嘴对于产品的焊接过程中，容易让焊接电渣飞溅到产品的端部，会影响产品的外观品质，因此，本实用新型提出一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，该工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置主要是利用在折架的顶侧，通过电动轴杆来调节活动臂，使得活动臂根据产品对齐的尺寸大小，让活动臂一端的电动转棒来调节到适合套接产品端部的角度，让双圆环构造的圆环套套接在产品的端部，由于圆环套的双环体结构，其中外环的宽度较大，因此，在两组圆环套的内边侧对齐的产品在焊接机构加工时，能够有效的将焊接的电渣进行隔离，通过环套的隔离，使得电渣不会对于产品的外观造成影响，从而保证了产品的外观品质。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，包括底架构件和夹持机构，所述底架构件的顶侧设置有螺栓装配的焊接机构，所述底架构件的两侧上方设置有螺栓装配的平移组件，且所述平移组件的内边内侧设置有螺栓装配的限位部件，所述平移组件的内边外侧设置有螺栓装配的夹持机构；
所述夹持机构包括第二螺栓套板、折架、电动转座、气缸架、第三气缸、伸缩杆、铰条、夹头、螺栓顶架、电动轴杆、活动臂、电动转棒和圆环套，所述第二螺栓套板螺栓连接在所述平移组件的内边外侧，所述第二螺栓套板的两端上方设置有折架，所述折架的内侧通过电动转座的输出端连接有气缸架，所述气缸架上设置有第三气缸，且所述第三气缸的输出端贯穿所述气缸架连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧设置有铰链连接的铰条，且所述铰条的一端内侧设置有夹头，所述折架的顶侧设置有螺栓装配的螺栓顶架，且所述螺栓顶架的内侧设置有连接活动臂的电动轴杆，所述活动臂的一端内侧设置有电动转棒，且所述电动转棒的一端设置有圆环套。
进一步改进于，所述折架呈折形构造，所述铰条与夹头之间通过粘连连接，所述夹头的接触面呈弧形构造，所述圆环套呈双圆环结构。
进一步改进于，所述底架构件包括支撑底框和台座，所述支撑底框的顶侧设置有台座。
进一步改进于，所述焊接机构包括第一丝杆盒、电动丝杆、活动块、电动旋转座、电动轴座、机械臂、旋转套夹、焊枪夹、焊接枪头、输电线和变压箱，所述第一丝杆盒螺栓连接在所述台座的顶侧，所述第一丝杆盒上通过电动丝杆螺纹连接有活动块，所述活动块的顶侧通过电动旋转座的输出端连接有电动轴座，且所述电动轴座的输出端连接有机械臂，所述机械臂的一端设置有旋转套夹，且所述旋转套夹的输出端端套接有焊枪夹。
进一步改进于，所述焊枪夹上夹持有焊接枪头，且所述焊接枪头通过输电线与变压箱电性插接连接。
进一步改进于，所述平移组件包括螺栓底框、第二丝杆盒、螺纹滑块、电动轴块和双层框，所述螺栓底框螺栓连接在所述台座的两侧上方，所述螺栓底框的顶侧设置有第二丝杆盒，且所述第二丝杆盒与螺纹滑块丝杆螺纹连接，所述螺纹滑块的顶侧设置有电动轴块，且所述电动轴块的内侧输出端连接有双层框。
进一步改进于，所述限位部件包括第一螺栓套板、固定套、第一气缸组、限位夹、第二气动杆和底夹条，所述第一螺栓套板螺栓连接在所述双层框的内边内侧，所述第一螺栓套板的两侧上方设置有固定连接的固定套，且所述固定套通过第一气缸组的输出端连接有限位夹，所述限位夹的内侧通过第二气动杆的输出端连接有底夹条。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型主要是利用在折架的顶侧，通过电动轴杆来调节活动臂，使得活动臂根据产品对齐的尺寸大小，让活动臂一端的电动转棒来调节到适合套接产品端部的角度，让双圆环构造的圆环套套接在产品的端部，由于圆环套的双环体结构，其中外环的宽度较大，因此，在两组圆环套的内边侧对齐的产品在焊接机构加工时，能够有效的将焊接的电渣进行隔离，通过环套的隔离，使得电渣不会对于产品的外观造成影响，从而保证了产品的外观品质。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型的焊接机构立体结构示意图；
图4为本实用新型的焊枪夹与焊接枪头立体结构示意图；
图5为本实用新型的夹持机构立体结构示意图。
其中：1、底架构件；101、支撑底框；102、台座；2、焊接机构；201、第一丝杆盒；202、电动丝杆；203、活动块；204、电动旋转座；205、电动轴座；206、机械臂；207、旋转套夹；208、焊枪夹；209、焊接枪头；2010、输电线；2011、变压箱；3、平移组件；301、螺栓底框；302、第二丝杆盒；303、螺纹滑块；304、电动轴块；305、双层框；4、限位部件；401、第一螺栓套板；402、固定套；403、第一气缸组；404、限位夹；405、第二气动杆；406、底夹条；5、夹持机构；501、第二螺栓套板；502、折架；503、电动转座；504、气缸架；505、第三气缸；506、伸缩杆；507、铰条；508、夹头；509、螺栓顶架；5010、电动轴杆；5011、活动臂；5012、电动转棒；5013、圆环套。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-5所示，本实施例提出了一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，包括底架构件1和夹持机构5，底架构件1的顶侧设置有螺栓装配的焊接机构2，底架构件1的两侧上方设置有螺栓装配的平移组件3，且平移组件3的内边内侧设置有螺栓装配的限位部件4，平移组件3的内边外侧设置有螺栓装配的夹持机构5；
夹持机构5包括第二螺栓套板501、折架502、电动转座503、气缸架504、第三气缸505、伸缩杆506、铰条507、夹头508、螺栓顶架509、电动轴杆5010、活动臂5011、电动转棒5012和圆环套5013，第二螺栓套板501螺栓连接在平移组件3的内边外侧，第二螺栓套板501的两端上方设置有折架502，折架502的内侧通过电动转座503的输出端连接有气缸架504，气缸架504上设置有第三气缸505，且第三气缸505的输出端贯穿气缸架504连接有伸缩杆506，伸缩杆506的两侧设置有铰链连接的铰条507，且铰条507的一端内侧设置有夹头508，折架502的顶侧设置有螺栓装配的螺栓顶架509，且螺栓顶架509的内侧设置有连接活动臂5011的电动轴杆5010，活动臂5011的一端内侧设置有电动转棒5012，且电动转棒5012的一端设置有圆环套5013。
折架502呈折形构造，铰条507与夹头508之间通过粘连连接，夹头508的接触面呈弧形构造，圆环套5013呈双圆环结构。
本实施例中，当需要夹持管条状的部件时，启动第三气缸505输出动力带动伸缩杆506进行伸缩运行，使得伸缩杆506带动铰条507与夹头508将产品的底侧进行有效的夹持，之后通过两端的铰条507与夹头508的配合下，使得产品底部进行有效的对齐，通过启动电动轴杆5010来调节活动臂5011使得电动转棒5012一端的圆环套5013将产品需要套接的端口进行套接起来，以起到防护的效果，使得焊接的电渣不会对于产品造成损伤。
底架构件1包括支撑底框101和台座102，支撑底框101的顶侧设置有台座102。
本实施例中，将安装有支撑底框101的台座102安防在加工的地点，使得台座102的顶侧分别安装上焊接机构2与平移组件3。
焊接机构2包括第一丝杆盒201、电动丝杆202、活动块203、电动旋转座204、电动轴座205、机械臂206、旋转套夹207、焊枪夹208、焊接枪头209、输电线2010和变压箱2011，第一丝杆盒201螺栓连接在台座102的顶侧，第一丝杆盒201上通过电动丝杆202螺纹连接有活动块203，活动块203的顶侧通过电动旋转座204的输出端连接有电动轴座205，且电动轴座205的输出端连接有机械臂206，机械臂206的一端设置有旋转套夹207，且旋转套夹207的输出端端套接有焊枪夹208。
本实施例中，当平移组件3与限位部件4将产品固定对齐好后，启动电动丝杆202输出动力带动活动块203运行到加工的地点，通过启动电动旋转座204与电动轴座205的相互配合下，使得机械臂206运行到精准加工的实时朝向角度，通过机械臂206与旋转套夹207的配合下，让焊枪夹208夹持的焊接枪头209对准焊接的实时位置，通过变压箱2011与输电线2010将电能传送到焊接枪头209，使得焊接枪头209对于限位部件4上夹持的产品进行焊接操作。
焊枪夹208上夹持有焊接枪头209，且焊接枪头209通过输电线2010与变压箱2011电性插接连接。
本实施例中，当平移组件3与夹持机构5将产品进行夹持起来后，启动电动丝杆202输出动力带动活动块203运行到加工的地点，通过启动电动旋转座204与电动轴座205的相互配合下，使得机械臂206运行到精准加工的实时朝向角度，通过机械臂206与旋转套夹207的配合下，让焊枪夹208夹持的焊接枪头209对准焊接的实时位置，通过变压箱2011与输电线2010将电能传送到焊接枪头209，使得焊接枪头209对于夹持机构5上夹持的产品进行焊接操作。
平移组件3包括螺栓底框301、第二丝杆盒302、螺纹滑块303、电动轴块304和双层框305，螺栓底框301螺栓连接在台座102的两侧上方，螺栓底框301的顶侧设置有第二丝杆盒302，且第二丝杆盒302与螺纹滑块303丝杆螺纹连接，螺纹滑块303的顶侧设置有电动轴块304，且电动轴块304的内侧输出端连接有双层框305。
本实施例中，当板状的产品对齐后，启动第二丝杆盒302输出动力带动螺纹滑块303运行，让螺纹滑块303带动电动轴块304与和双层框305运行到加工的地点，通过启动电动轴块304输出动力以调节双层框305的朝向角度，以便于焊接机构2对于产品进焊接，
限位部件4包括第一螺栓套板401、固定套402、第一气缸组403、限位夹404、第二气动杆405和底夹条406，第一螺栓套板401螺栓连接在双层框305的内边内侧，第一螺栓套板401的两侧上方设置有固定连接的固定套402，且固定套402通过第一气缸组403的输出端连接有限位夹404，限位夹404的内侧通过第二气动杆405的输出端连接有底夹条406。
本实施例中，将需要加工的板状的产品放置在第一螺栓套板401上，通过启动固定套402上的第一气缸组403输出动力带动限位夹404让两组的产品进行对齐，并且通过启动限位夹404上的第二气动杆405输出动力使得底夹条406分别对于两组产品的边缘进行夹持起来，使得两组产品对齐时，提升稳定性。
该工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置的工作原理是：将需要加工的板状的产品放置在第一螺栓套板401上，通过启动固定套402上的第一气缸组403输出动力带动限位夹404让两组的产品进行对齐，并且通过启动限位夹404上的第二气动杆405输出动力使得底夹条406分别对于两组产品的边缘进行夹持起来，使得两组产品对齐时，提升稳定性，当板状的产品对齐后，启动第二丝杆盒302输出动力带动螺纹滑块303运行，让螺纹滑块303带动电动轴块304与和双层框305运行到加工的地点，通过启动电动轴块304输出动力以调节双层框305的朝向角度，以便于焊接机构2对于产品进焊接，当平移组件3与限位部件4将产品固定对齐好后，启动电动丝杆202输出动力带动活动块203运行到加工的地点，通过启动电动旋转座204与电动轴座205的相互配合下，使得机械臂206运行到精准加工的实时朝向角度，通过机械臂206与旋转套夹207的配合下，让焊枪夹208夹持的焊接枪头209对准焊接的实时位置，通过变压箱2011与输电线2010将电能传送到焊接枪头209，使得焊接枪头209对于限位部件4上夹持的产品进行焊接操作；
当需要夹持管条状的部件时，启动第三气缸505输出动力带动伸缩杆506进行伸缩运行，使得伸缩杆506带动铰条507与夹头508将产品的底侧进行有效的夹持，之后通过两端的铰条507与夹头508的配合下，使得产品底部进行有效的对齐，通过启动电动轴杆5010来调节活动臂5011使得电动转棒5012一端的圆环套5013将产品需要套接的端口进行套接起来，以起到防护的效果，使得焊接的电渣不会对于产品造成损伤，当平移组件3与夹持机构5将产品进行夹持起来后，启动电动丝杆202输出动力带动活动块203运行到加工的地点，通过启动电动旋转座204与电动轴座205的相互配合下，使得机械臂206运行到精准加工的实时朝向角度，通过机械臂206与旋转套夹207的配合下，让焊枪夹208夹持的焊接枪头209对准焊接的实时位置，通过变压箱2011与输电线2010将电能传送到焊接枪头209，使得焊接枪头209对于夹持机构5上夹持的产品进行焊接操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，包括底架构件(1)和夹持机构(5)，其特征在于：所述底架构件(1)的顶侧设置有螺栓装配的焊接机构(2)，所述底架构件(1)的两侧上方设置有螺栓装配的平移组件(3)，且所述平移组件(3)的内边内侧设置有螺栓装配的限位部件(4)，所述平移组件(3)的内边外侧设置有螺栓装配的夹持机构(5)；
所述夹持机构(5)包括第二螺栓套板(501)、折架(502)、电动转座(503)、气缸架(504)、第三气缸(505)、伸缩杆(506)、铰条(507)、夹头(508)、螺栓顶架(509)、电动轴杆(5010)、活动臂(5011)、电动转棒(5012)和圆环套(5013)，所述第二螺栓套板(501)螺栓连接在所述平移组件(3)的内边外侧，所述第二螺栓套板(501)的两端上方设置有折架(502)，所述折架(502)的内侧通过电动转座(503)的输出端连接有气缸架(504)，所述气缸架(504)上设置有第三气缸(505)，且所述第三气缸(505)的输出端贯穿所述气缸架(504)连接有伸缩杆(506)，所述伸缩杆(506)的两侧设置有铰链连接的铰条(507)，且所述铰条(507)的一端内侧设置有夹头(508)，所述折架(502)的顶侧设置有螺栓装配的螺栓顶架(509)，且所述螺栓顶架(509)的内侧设置有连接活动臂(5011)的电动轴杆(5010)，所述活动臂(5011)的一端内侧设置有电动转棒(5012)，且所述电动转棒(5012)的一端设置有圆环套(5013)。
2.根据权利要求1所述的一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，其特征在于：所述折架(502)呈折形构造，所述铰条(507)与夹头(508)之间通过粘连连接，所述夹头(508)的接触面呈弧形构造，所述圆环套(5013)呈双圆环结构。
3.根据权利要求1所述的一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，其特征在于：所述底架构件(1)包括支撑底框(101)和台座(102)，所述支撑底框(101)的顶侧设置有台座(102)。
4.根据权利要求3所述的一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)包括第一丝杆盒(201)、电动丝杆(202)、活动块(203)、电动旋转座(204)、电动轴座(205)、机械臂(206)、旋转套夹(207)、焊枪夹(208)、焊接枪头(209)、输电线(2010)和变压箱(2011)，所述第一丝杆盒(201)螺栓连接在所述台座(102)的顶侧，所述第一丝杆盒(201)上通过电动丝杆(202)螺纹连接有活动块(203)，所述活动块(203)的顶侧通过电动旋转座(204)的输出端连接有电动轴座(205)，且所述电动轴座(205)的输出端连接有机械臂(206)，所述机械臂(206)的一端设置有旋转套夹(207)，且所述旋转套夹(207)的输出端端套接有焊枪夹(208)。
5.根据权利要求4所述的一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹(208)上夹持有焊接枪头(209)，且所述焊接枪头(209)通过输电线(2010)与变压箱(2011)电性插接连接。
6.根据权利要求3所述的一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，其特征在于：所述平移组件(3)包括螺栓底框(301)、第二丝杆盒(302)、螺纹滑块(303)、电动轴块(304)和双层框(305)，所述螺栓底框(301)螺栓连接在所述台座(102)的两侧上方，所述螺栓底框(301)的顶侧设置有第二丝杆盒(302)，且所述第二丝杆盒(302)与螺纹滑块(303)丝杆螺纹连接，所述螺纹滑块(303)的顶侧设置有电动轴块(304)，且所述电动轴块(304)的内侧输出端连接有双层框(305)。
7.根据权利要求6所述的一种工位可调的双工位课桌椅自动焊接装置，其特征在于：所述限位部件(4)包括第一螺栓套板(401)、固定套(402)、第一气缸组(403)、限位夹(404)、第二气动杆(405)和底夹条(406)，所述第一螺栓套板(401)螺栓连接在所述双层框(305)的内边内侧，所述第一螺栓套板(401)的两侧上方设置有固定连接的固定套(402)，且所述固定套(402)通过第一气缸组(403)的输出端连接有限位夹(404)，所述限位夹(404)的内侧通过第二气动杆(405)的输出端连接有底夹条(406)。
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|---|---|---|---|---|
| CN116871642A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-10-13 | 江苏茗鹤信息技术有限公司 | 一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构 |
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| CN116871642B (zh) * | 2023-09-04 | 2023-11-24 | 江苏茗鹤信息技术有限公司 | 一种可跟随工业机器人转向的安全防护机构 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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