CN216503033U - 一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：由两个焊接工位、操作工位、焊接装置和控制器组成，两个焊接工位呈镜像结构分别位于操作工位的两侧，每个焊接工位包括工装台底座、两个旋转支撑架、两个旋转轴承、工装支撑台、焊接工装板、旋转驱动电机、两个护网支撑架和焊接护网，操作工位包括焊接机器人平台、两个人员操作平台和两个护栏，焊接装置包括焊接支撑底座、升降装置和焊接机器人；整体采用双工位自转式结构设计，满足不同型号规格的电梯侧壁板件的卡装固定，自转驱动配合升降焊接机器人可以增强焊接操作的范围，提升整体的操作性，规范了操作人员的可控范围，更加安全可靠，提高焊接效率和质量。

Description

一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电梯配件机械加工焊接领域，尤其涉及一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备。

背景技术

随着我国经济社会的高速发展，电梯逐渐成为人们日常生产和生活中重要的垂直交通运输工具，对人们的日常生产和生活产生了深远的影响，电梯侧壁板件是组成电梯轿厢的基础部件，对其的焊接加工基本都是采用工装夹取焊接操作来完成；但是现有工装焊接设备的构造都很简单，且只能作用于电梯侧壁板件的单体焊接操作，这样在焊接加工效率上大打折扣，此外，目前的工装焊接平台以及焊接机器人都是固定的模式，并不能让焊接工位进行转动，也不能对焊接机器人进行升降微调，在一些焊接角度上则局限了焊接机器人的操作，同时，由于焊接工装的特殊性，使得操作人员不便于近身检查，缺乏相应的安全保障机制，增加了操作人员的操控风险；综上所述，需要对现有的电梯侧壁板件的工装焊接设备进行改造和设计，使得整套设备的使用更加规范化，规避上述问题和缺陷，增强焊接角度的操作范围，去提高焊接操作效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种采用双工位自转式结构设计，用于对电梯侧壁板件进行固定，并且用于卡装待焊接的电梯侧壁板件工位都是可以拆装的结构，从而满足不同型号规格的电梯侧壁板件的卡装固定，通过与双工位之间的焊接机器人之间的配合使用，能够对电梯侧壁板件进行焊接操作，自转驱动也能够帮助每个工位在焊接角度上的倾斜，增强焊接机器人对于电梯侧壁板件拐角边缘位置处的焊接空间，焊接机器人可以升降，增强了焊接操作的范围，提升整体的操作性，同时还能够便于操作人员手动操作，规范了操作人员的可控范围，可收纳的护网可以提升，用于焊接操作时阻挡焊接火花碎屑的飞溅，进而保护周边的作业环境以及人身安全，使得操作更加安全可靠，全面提高焊接操作效率和质量的双工位自转式焊接设备。

本实用新型的技术方案为：一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：由两个焊接工位、操作工位、焊接装置和控制器组成，所述两个焊接工位呈镜像结构分别位于操作工位的两侧，所述两个焊接工位均与操作工位为可拆卸连接，所述焊接装置位于操作工位上部的中心位置处，所述焊接装置与操作工位为可拆卸连接，所述控制器位于其中一个焊接工位一侧的上部位置处，所述控制器与焊接工位为固定连接，任意所述焊接工位包括工装台底座、两个旋转支撑架、两个旋转轴承、工装支撑台、焊接工装板、旋转驱动电机、两个护网支撑架和焊接护网，所述工装台底座利用螺栓与地面为固定连接，所述两个旋转支撑架呈镜像结构分别位于工装台底座上部的两端位置处，所述两个旋转支撑架均与工装台底座为固定连接，所述两个旋转轴承水平平行位于两个旋转支撑架之间的位置处，所述其中一个旋转轴承与其中一个旋转支撑架为固定连接，所述另一个旋转轴承与另一个旋转支撑架为固定连接，所述工装支撑台位于两个旋转轴承之间，所述工装支撑台的一端与其中一个旋转轴承为固定连接，所述工装支撑台的另一端与另一个旋转轴承为固定连接，所述焊接工装板位于工装支撑台的上部，所述焊接工装板与工装支撑台为可拆卸连接，所述旋转驱动电机位于其中一个旋转支撑架的一侧，所述旋转驱动电机的一端穿过旋转支撑架并与旋转轴承连接，所述两个护网支撑架水平平行分别位于工装台底座外侧的两端位置处，所述两个护网支撑架均与工装台底座为固定连接，所述焊接护网位于两个护网支撑架之间，所述焊接护网与两个护网支撑架为活动连接，任意所述护网支撑架上还设有护网卡装件，所述护网卡装件位于护网支撑架的顶部位置处，所述护网卡装件与护网支撑架为固定连接，所述操作工位包括焊接机器人平台、两个人员操作平台和两个护栏，所述焊接机器人平台位于两个焊接工位之间的中心位置处，所述焊接机器人平台的一端与其中一个焊接工位的工装台底座为可拆卸连接，所述焊接机器人平台的另一端与另一个焊接工位的工装台底座为可拆卸连接，所述两个人员操作平台分别位于焊接机器人平台的两侧，所述两个人员操作平台均与焊接机器人平台为固定连接，所述两个护栏水平平行位于焊接机器人平台、两个人员操作平台的上部，所述两个护栏均与焊接机器人平台、两个人员操作平台为固定连接，所述焊接装置包括焊接支撑底座、升降装置和焊接机器人，所述焊接支撑底座位于焊接机器人平台上部的中心位置处，所述焊接支撑底座与焊接机器人平台为固定连接，所述升降装置位于焊接支撑底座的上部，所述升降装置与焊接支撑底座为固定连接，所述焊接机器人位于升降装置的上部，所述焊接机器人与升降装置为固定连接，所述控制器利用线路与每个焊接工位一侧的旋转驱动电机连接，并且控制器利用线路与焊接机器人连接。

进一步，所述旋转轴承均为滚珠式轴承。

进一步，所述工装支撑台均为边缘带有镂空孔的框架结构。

进一步，所述旋转驱动电机均为伺服驱动电机。

进一步，所述升降装置为电控液压式升降驱动机。

进一步，所述护网支撑架均为凹型支撑架。

进一步，所述焊接护网均为外裹纤维网层的铁网。

进一步，所述护网卡装件均为插销式卡装器。

本实用新型的有益效果在于：该自转式焊接设备采用双工位自转式结构设计，用于对电梯侧壁板件进行固定，并且用于卡装待焊接的电梯侧壁板件工位都是可以拆装的结构，从而满足不同型号规格的电梯侧壁板件的卡装固定，通过与双工位之间的焊接机器人之间的配合使用，能够对电梯侧壁板件进行焊接操作，自转驱动也能够帮助每个工位在焊接角度上的倾斜，增强焊接机器人对于电梯侧壁板件拐角边缘位置处的焊接空间，焊接机器人可以升降，增强了焊接操作的范围，提升整体的操作性，同时还能够便于操作人员手动操作，规范了操作人员的可控范围，可收纳的护网可以提升，用于焊接操作时阻挡焊接火花碎屑的飞溅，进而保护周边的作业环境以及人身安全，使得操作更加安全可靠，全面提高焊接操作效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的焊接护网提升状态示意图。

图3为本实用新型的焊接工位结构示意图。

图4为本实用新型的操作工位以及焊接装置结构示意图。

其中：1、焊接工位 2、工装台底座 3、旋转支撑架

4、旋转轴承 5、工装支撑台 6、焊接工装板

7、旋转驱动电机 8、操作工位 9、焊接机器人平台

10、人员操作平台 11、护栏 12、焊接装置

13、焊接支撑底座 14、升降装置 15、焊接机器人

16、护网支撑架 17、焊接护网 18、护网卡装件

19、控制器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3、图4所示一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：由两个焊接工位1、操作工位8、焊接装置12和控制器19组成，所述两个焊接工位1呈镜像结构分别位于操作工位8的两侧，所述两个焊接工位1均与操作工位8为可拆卸连接，所述焊接装置12位于操作工位8上部的中心位置处，所述焊接装置12与操作工位8为可拆卸连接，所述控制器19位于其中一个焊接工位1一侧的上部位置处，所述控制器19与焊接工位1为固定连接，任意所述焊接工位1包括工装台底座2、两个旋转支撑架3、两个旋转轴承4、工装支撑台5、焊接工装板6、旋转驱动电机7、两个护网支撑架16和焊接护网17，所述工装台底座2利用螺栓与地面为固定连接，所述两个旋转支撑架3呈镜像结构分别位于工装台底座2上部的两端位置处，所述两个旋转支撑架3均与工装台底座2为固定连接，所述两个旋转轴承4水平平行位于两个旋转支撑架3之间的位置处，所述其中一个旋转轴承4与其中一个旋转支撑架3为固定连接，所述另一个旋转轴承4与另一个旋转支撑架3为固定连接，所述工装支撑台5位于两个旋转轴承4之间，所述工装支撑台5的一端与其中一个旋转轴承4为固定连接，所述工装支撑台5的另一端与另一个旋转轴承4为固定连接，所述焊接工装板6位于工装支撑台5的上部，所述焊接工装板6与工装支撑台5为可拆卸连接，所述旋转驱动电机7位于其中一个旋转支撑架3的一侧，所述旋转驱动电机7的一端穿过旋转支撑架3并与旋转轴承4连接，所述两个护网支撑架16水平平行分别位于工装台底座2外侧的两端位置处，所述两个护网支撑架16均与工装台底座2为固定连接，所述焊接护网17位于两个护网支撑架16之间，所述焊接护网17与两个护网支撑架16为活动连接，任意所述护网支撑架16上还设有护网卡装件18，所述护网卡装件18位于护网支撑架16的顶部位置处，所述护网卡装件18与护网支撑架16为固定连接，所述操作工位8包括焊接机器人平台9、两个人员操作平台10和两个护栏11，所述焊接机器人平台9位于两个焊接工位1之间的中心位置处，所述焊接机器人平台9的一端与其中一个焊接工位1的工装台底座2为可拆卸连接，所述焊接机器人平台9的另一端与另一个焊接工位1的工装台底座2为可拆卸连接，所述两个人员操作平台10分别位于焊接机器人平台9的两侧，所述两个人员操作平台10均与焊接机器人平台9为固定连接，所述两个护栏11水平平行位于焊接机器人平台9、两个人员操作平台10的上部，所述两个护栏11均与焊接机器人平台9、两个人员操作平台10为固定连接，所述焊接装置12包括焊接支撑底座13、升降装置14和焊接机器人15，所述焊接支撑底座13位于焊接机器人平台9上部的中心位置处，所述焊接支撑底座13与焊接机器人平台9为固定连接，所述升降装置14位于焊接支撑底座13的上部，所述升降装置14与焊接支撑底座13为固定连接，所述焊接机器人15位于升降装置14的上部，所述焊接机器人15与升降装置14为固定连接，所述控制器19利用线路与每个焊接工位1一侧的旋转驱动电机7连接，并且控制器19利用线路与焊接机器人15连接。所述旋转轴承4均为滚珠式轴承。所述工装支撑台5均为边缘带有镂空孔的框架结构。所述旋转驱动电机7均为伺服驱动电机。所述升降装置14为电控液压式升降驱动机。所述护网支撑架16均为凹型支撑架。所述焊接护网17均为外裹纤维网层的铁网。所述护网卡装件18均为插销式卡装器。

工作方式：该焊接设备主要用于对电梯的侧壁板件进行焊接操作，整体采用双工位自转式结构设计，用于对电梯侧壁板件进行固定，整套设备是由两个焊接工位1、操作工位8、焊接装置12和控制器19组成，其中，两个焊接工位1呈镜像结构分别位于操作工位8的两侧，每个焊接工位1包括工装台底座2、两个旋转支撑架3、两个旋转轴承4、工装支撑台5、焊接工装板6、旋转驱动电机7、两个护网支撑架16和焊接护网17，每个焊接工位1上的工装支撑台5均采用边缘带有镂空孔的框架结构，操作人员只需利用螺栓就能方便焊接工装板6从工装支撑台5上进行拆装操作，这种可以拆装的结构，可以满足不同型号规格的电梯侧壁板件的卡装固定；在使用的时候，首先，操作人员在人员操作平台10上以及两个焊接工位1的外侧位置处，将与需要进行焊接的电梯侧壁板件相匹配的焊接工装板6安装在工装支撑台5上，再将需要进行焊接的电梯侧壁板件卡装在焊接工装板6上，接着，操作人员将两个焊接工位1外侧位置处的焊接护网17从各自两端的护网支撑架16中向上拉出，每个两个护网支撑架16采用凹型支撑架，其凹型结构可以将焊接护网17卡装在两个护网支撑架16之间，并可以沿着两个护网支撑架16进行上下升降移动，并且在每个护网支撑架16的顶部位置处都装有一个护网卡装件18，该护网卡装件18均采用插销式卡装器，能够将提升后的焊接护网17进行插销卡装，以便让焊接护网17停滞在提升的状态，这样可以对每个焊接工位1上的焊接工装板6进行遮挡，该焊接护网17均采用外裹纤维网层的铁网，在焊接装置12进行焊接的时候，可以有效阻挡火花的飞溅，从而保护作业环境；该焊接装置12包括焊接支撑底座13、升降装置14和焊接机器人15，而操作工位8包括焊接机器人平台9、两个人员操作平台10和两个护栏11，其中，焊接支撑底座13安装在两个焊接工位1之间的操作工位8的焊接机器人平台9中部位置处，该焊接支撑底座13用于托举升降装置14和焊接机器人15，焊接机器人15安装在托举升降装置14的上部，焊接机器人15受到控制器19的指令控制，可以实现自动转动，用于对每个焊接工位1上的焊接工装板中所固定的电梯侧壁板件进行精准焊接，每个焊接工位1的工装支撑台5卡装在两个旋转支撑架3之间，并且工装支撑台5的两端都装有旋转轴承4，在旋转驱动电机7的驱使下，来带动旋转轴承4的旋转，使得工装支撑台5也能够转动和翻转，由于工装支撑台5采用的也是框架结构，这样可以实现对卡装在焊接工装板6中的电梯侧壁板件的背面进行焊接操作，此外，该旋转轴承4均采用滚珠式轴承，使得工装支撑台5的转动更加自如，减小了设备磨损，并且每个焊接工位1的旋转驱动电机7均采用伺服驱动电机，受到控制器19的指令设定和控制，能够实现旋转角度的定位，从而让工装支撑台5停滞在设置的倾斜角度，增强了焊接空间，这样可以便于焊接机器人15对于电梯侧壁板件拐角边缘位置处的焊接，除此之外，升降装置14采用电控液压式升降驱动机，能够对焊接机器人15的高低位置进行控制，增强了焊接操作的范围，提升整体的操作性，同时还能够便于操作人员在焊接机器人平台9两侧的人员操作平台10上进行手动操作，在人员操作平台10的两侧还装有护栏11，每个护栏11则是用于对焊接工位1中的工装支撑台5的位置限定，在工装支撑台5进行旋转焊接操作的时候，操作人员的躯体不得越过护栏11，以免造成人身伤害，规范了操作人员的可控范围；每个焊接工位1的工装台底座2都是平面结构，焊接后的碎屑会掉落在工装台底座2的表面，这样可以便于操作人员的后续清理；整套设备的结构思路清晰，操作简单方便，通过与双工位之间的焊接机器人之间的配合使用，能够对电梯侧壁板件进行焊接操作，可以节省等待时间，实现自动化焊接以及手动焊接的双模式操作，即双工位自动焊接操作模式和单工位自动焊接结合单工位手动焊接操作模式，可收纳的护网可以提升，用于焊接操作时阻挡焊接火花碎屑的飞溅，进而保护周边的作业环境以及人身安全，使得操作更加安全可靠，全面提高焊接操作效率和质量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：由两个焊接工位、操作工位、焊接装置和控制器组成，所述两个焊接工位呈镜像结构分别位于操作工位的两侧，所述两个焊接工位均与操作工位为可拆卸连接，所述焊接装置位于操作工位上部的中心位置处，所述焊接装置与操作工位为可拆卸连接，所述控制器位于其中一个焊接工位一侧的上部位置处，所述控制器与焊接工位为固定连接，任意所述焊接工位包括工装台底座、两个旋转支撑架、两个旋转轴承、工装支撑台、焊接工装板、旋转驱动电机、两个护网支撑架和焊接护网，所述工装台底座利用螺栓与地面为固定连接，所述两个旋转支撑架呈镜像结构分别位于工装台底座上部的两端位置处，所述两个旋转支撑架均与工装台底座为固定连接，所述两个旋转轴承水平平行位于两个旋转支撑架之间的位置处，所述其中一个旋转轴承与其中一个旋转支撑架为固定连接，所述另一个旋转轴承与另一个旋转支撑架为固定连接，所述工装支撑台位于两个旋转轴承之间，所述工装支撑台的一端与其中一个旋转轴承为固定连接，所述工装支撑台的另一端与另一个旋转轴承为固定连接，所述焊接工装板位于工装支撑台的上部，所述焊接工装板与工装支撑台为可拆卸连接，所述旋转驱动电机位于其中一个旋转支撑架的一侧，所述旋转驱动电机的一端穿过旋转支撑架并与旋转轴承连接，所述两个护网支撑架水平平行分别位于工装台底座外侧的两端位置处，所述两个护网支撑架均与工装台底座为固定连接，所述焊接护网位于两个护网支撑架之间，所述焊接护网与两个护网支撑架为活动连接，任意所述护网支撑架上还设有护网卡装件，所述护网卡装件位于护网支撑架的顶部位置处，所述护网卡装件与护网支撑架为固定连接，所述操作工位包括焊接机器人平台、两个人员操作平台和两个护栏，所述焊接机器人平台位于两个焊接工位之间的中心位置处，所述焊接机器人平台的一端与其中一个焊接工位的工装台底座为可拆卸连接，所述焊接机器人平台的另一端与另一个焊接工位的工装台底座为可拆卸连接，所述两个人员操作平台分别位于焊接机器人平台的两侧，所述两个人员操作平台均与焊接机器人平台为固定连接，所述两个护栏水平平行位于焊接机器人平台、两个人员操作平台的上部，所述两个护栏均与焊接机器人平台、两个人员操作平台为固定连接，所述焊接装置包括焊接支撑底座、升降装置和焊接机器人，所述焊接支撑底座位于焊接机器人平台上部的中心位置处，所述焊接支撑底座与焊接机器人平台为固定连接，所述升降装置位于焊接支撑底座的上部，所述升降装置与焊接支撑底座为固定连接，所述焊接机器人位于升降装置的上部，所述焊接机器人与升降装置为固定连接，所述控制器利用线路与每个焊接工位一侧的旋转驱动电机连接，并且控制器利用线路与焊接机器人连接。

2.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：所述旋转轴承均为滚珠式轴承。

3.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：所述工装支撑台均为边缘带有镂空孔的框架结构。

4.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动电机均为伺服驱动电机。

5.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：所述升降装置为电控液压式升降驱动机。

6.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：所述护网支撑架均为凹型支撑架。

7.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：所述焊接护网均为外裹纤维网层的铁网。

8.根据权利要求1所述一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：所述护网卡装件均为插销式卡装器。

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