CN218964730U - 一种cnc自动化设备用定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC自动化设备用定位夹具，涉及CNC自动化设备技术领域，包括：基准架，所述基准架呈“口”字形盘状结构；移动机构，所述移动机构安装在基准架内腔顶部中心处；牵引机构，所述牵引机构安装在基准架内腔顶部偏下处；夹持机构，所述夹持机构位于基准架内腔底部中心处。在柱状放置在转动台的顶部中心处，然后通过第二伞齿轮和第一伞齿轮的转动带动往复丝杆进行转动，并通过往复丝杆带动调节块的位置移动，调节块的移动带动定位架的位置移动，定位架的设置，能够确保柱状工件在加工过程中，夹持的稳定性。

Description

一种CNC自动化设备用定位夹具

技术领域

本实用新型涉及CNC自动化设备技术领域，具体为一种CNC自动化设备用定位夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现经过本发明人检索发现授公告号为：CN202122815034.4的中国实用新型专利，其公开了一种CNC自动化设备用定位夹具，该夹具通过设置的螺纹柱旋转实现对圆台进行驱动，实现圆台同时对多个弧形抵推板抵推，实现在弹簧圈II的弹性作用下，实现传动板带动夹持块相对套筒中心间距的调节效果，实现对柱状工件的灵活、快速夹持效果。

上述的夹具虽然解决了现有的夹具不能对柱状件进行灵活的夹持和抓取操作，不利柱状工件的灵活加工问题，但在该夹具使用过程中，对于柱状工件在夹持之前，对于柱状工件的拿取和转移较为不便，并且现有的装置对于加工的尺寸难以调节，因此使用存在限制性，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有夹具使用过程中，对于柱状工件在夹持之前，对于柱状工件的拿取和转移较为不便的技术问题，提供了一种CNC自动化设备用定位夹具，该CNC自动化设备用定位夹具具有结构简单，应用方便快捷的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CNC自动化设备用定位夹具，包括：

基准架，所述基准架呈“口”字形盘状结构；

移动机构，所述移动机构安装在基准架内腔顶部中心处；

牵引机构，所述牵引机构安装在基准架内腔顶部偏下处；

夹持机构，所述夹持机构位于基准架内腔底部中心处。

优选的，所述基准架包括：

底座，所述底座顶部的四个角均固定连接有支腿；

顶座，所述顶座固定连接于支腿的顶部。

优选的，所述移动机构包括：

移动轨，所述移动轨固定连接于顶座的底部中心处，且移动轨的内部中心的前后两端均转动连接有移动丝杆；

转动齿轮，所述转动齿轮固定连接于移动丝杆左侧靠近中心处的外表面，且转动齿轮相对的一侧啮合有联动齿轮；

转动轴，所述转动轴固定连接于联动齿轮的左侧中心处，且转动轴的左侧的转动马达；

移动基座，所述移动基座滑动连接于移动轨的内部。

优选的，所述牵引机构包括：

升降气缸，所述升降气缸设置于移动基座的底部中心处，且升降气缸的底部设置有安装板；

调节盘，所述调节盘固定连接于安装板的底部中心处，且调节盘底部的内部等距开设有移动槽；

弹簧，所述弹簧固定连接于移动槽内部远离中心一侧的顶部偏下处，且弹簧靠近中心的一侧固定连接有移动块；

夹持块，所述夹持块固定连接于移动块的底部中心处。

优选的，所述夹持块通过升降气缸构成升降结构，且夹持块通过弹簧与移动槽构成水平移动结构。

优选的，所述夹持机构包括：

转动槽，所述转动槽开设于底座顶部中心的内部，且转动槽的内部中心处设置有微型电机；

电机轴，所述电机轴设置于微型电机的动力输出端，且电机轴的顶部固定连接有转动台；

调节轨，所述调节轨等距分布于转动台的顶部，且调节轨的内部中心处转动连接有往复丝杆；

第一伞齿轮，所述第一伞齿轮固定连接于往复丝杆靠近中心处，且第一伞齿轮的底部啮合有第二伞齿轮；

调节块，所述调节块滑动连接于调节轨的内部，且调节块的顶部中心处固定连接有定位架；

小型马达，所述小型马达位于第二伞齿轮的底部中心处。

优选的，所述第二伞齿轮的中轴线与转动台的中轴线相重合，且定位架通过往复丝杆与调节轨构成水平移动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该CNC自动化设备用定位夹具，通过移动丝杆和转动带动移动基座的位置在移动轨的内部移动，两根移动丝杆的设置，能够确保移动基座的位置进行移动；

2、该CNC自动化设备用定位夹具，通过升降气缸对安装板的位置进行升降，然后与移动丝杆配合使用后，能够根据需要拿取的柱状工件的位置对夹持块的位置进行移动，然后通过弹簧的伸缩结构，带动夹持块的位置进行移动，从而能够对不同尺寸的工件进行夹取；

3、该CNC自动化设备用定位夹具，在柱状放置在转动台的顶部中心处，然后通过第二伞齿轮和第一伞齿轮的转动带动往复丝杆进行转动，并通过往复丝杆带动调节块的位置移动，调节块的移动带动定位架的位置移动，定位架的设置，能够确保柱状工件在加工过程中，夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的局部仰视结构示意图；

图4为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的局部仰视剖视结构示意图；

图5为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的图4中A处放大结构示意图。

1、基准架；101、底座；102、支腿；103、顶座；2、移动机构；201、移动轨；202、移动丝杆；203、转动齿轮；204、联动齿轮；205、转动马达；206、移动基座；3、牵引机构；301、升降气缸；302、安装板；303、调节盘；304、弹簧；305、移动块；306、夹持块；4、夹持机构；401、微型电机；402、转动台；403、调节轨；404、往复丝杆；405、第一伞齿轮；406、第二伞齿轮；407、调节块；408、定位架；409、小型马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的整体立体结构示意图；图2为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的局部俯视结构示意图；图3为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的局部仰视结构示意图；图4为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的局部仰视剖视结构示意图；图5为本实用新型一个实施方式中一种CNC自动化设备用定位夹具的图4中A处放大结构示意图。

结合附图，在本实施方式中，一种CNC自动化设备用定位夹具，包括：基准架1，基准架1呈“口”字形盘状结构；移动机构2，移动机构2安装在基准架1内腔顶部中心处；牵引机构3，牵引机构3安装在基准架1内腔顶部偏下处；夹持机构4，夹持机构4位于基准架1内腔底部中心处。

具体地，基准架1作为该检测装置的安装基准，承担结构连接和整合的作用，使得整个检测装置结构紧凑，便于实际使用，移动机构2用于实现对柱状工件的位置的移动，牵引机构3用于对柱状物进行移动，并转移至需要进行加工的位置，夹持机构4用于对柱状工件进行固定，避免在加工过程中出现脱离的情况。

为便于本领域技术人员充分理解基准架1的具体结构和原理，故对基准架1做出了进一步说明。在本实施方式中，基准架1包括：底座101，底座101顶部的四个角均固定连接有支腿102；顶座103，顶座103固定连接于支腿102的顶部。

基准架1中，底座101用于安装夹持机构4，顶座103用于安装移动机构2，使得夹持机构4、移动机构2和牵引机构3能够的配合使用，完成对柱状工件的固定和加工。

为便于本领域技术人员充分理解移动机构2的具体结构和原理，故对移动机构2作出了进一步说明。在本实施方式中，移动机构2包括：移动轨201，移动轨201固定连接于顶座103的底部中心处，且移动轨201的内部中心的前后两端均转动连接有移动丝杆202；转动齿轮203，转动齿轮203固定连接于移动丝杆202左侧靠近中心处的外表面，且转动齿轮203相对的一侧啮合有联动齿轮204；转动轴，转动轴固定连接于联动齿轮204的左侧中心处，且转动轴的左侧的转动马达205；移动基座206，移动基座206滑动连接于移动轨201的内部。

移动机构2中，通过移动丝杆202和转动带动移动基座206的位置在移动轨201的内部移动，两根移动丝杆202的设置，能够确保移动基座206的位置进行移动。

为便于本领域技术人员充分理解牵引机构3的具体结构和原理，故对牵引机构3作出了进一步说明。在本实施方式中，牵引机构3包括：升降气缸301，升降气缸301设置于移动基座206的底部中心处，且升降气缸301的底部设置有安装板302；调节盘303，调节盘303固定连接于安装板302的底部中心处，且调节盘303底部的内部等距开设有移动槽；弹簧304，弹簧304固定连接于移动槽内部远离中心一侧的顶部偏下处，且弹簧304靠近中心的一侧固定连接有移动块305；夹持块306，夹持块306固定连接于移动块305的底部中心处。夹持块306通过升降气缸301构成升降结构，且夹持块306通过弹簧304与移动槽构成水平移动结构。

牵引机构3中，通过升降气缸301对安装板302的位置进行升降，然后与移动丝杆202配合使用后，能够根据需要拿取的柱状工件的位置对夹持块306的位置进行移动，然后通过弹簧304的伸缩结构，带动夹持块306的位置进行移动，从而能够对不同尺寸的工件进行夹取。

为便于本领域技术人员充分理解夹持机构4的具体结构和原理，故对夹持机构4作出了进一步说明。在本实施方式中，夹持机构4包括：转动槽，转动槽开设于底座101顶部中心的内部，且转动槽的内部中心处设置有微型电机401；电机轴，电机轴设置于微型电机401的动力输出端，且电机轴的顶部固定连接有转动台402；调节轨403，调节轨403等距分布于转动台402的顶部，且调节轨403的内部中心处转动连接有往复丝杆404；第一伞齿轮405，第一伞齿轮405固定连接于往复丝杆404靠近中心处，且第一伞齿轮405的底部啮合有第二伞齿轮406；调节块407，调节块407滑动连接于调节轨403的内部，且调节块407的顶部中心处固定连接有定位架408。第二伞齿轮406的中轴线与转动台402的中轴线相重合，且定位架408通过往复丝杆404与调节轨403构成水平移动结构。

夹持机构4中，在柱状放置在转动台402的顶部中心处，然后通过第二伞齿轮406和第一伞齿轮405的转动带动往复丝杆404进行转动，并通过往复丝杆404带动调节块407的位置移动，调节块407的移动带动定位架408的位置移动，定位架408的设置，能够确保柱状工件在加工过程中，夹持的稳定性。

工作原理：首先，启动转动马达205，通过转动马达205带动转动轴和联动齿轮204进行转动，并通过啮合结构带动转动齿轮203进行转动，然后通过转动齿轮203带动移动丝杆202进行转动，通过移动丝杆202带动移动基座206的位置在移动轨201的内部移动，在移动至指定位置后，则启动升降气缸301，通过升降气缸301带动安装板302的位置下降，并通过夹持块306从柱状工件的顶部对柱状工件进行夹持，根据柱状工件的尺寸和型号，使得移动块305在移动槽的内部移动，并通过弹簧304对移动块305的位置进行移动；

通过移动丝杆202和移动基座206将柱状工件放置在转动台402的顶部中心处，启动小型马达409，通过小型马达409带动第二伞齿轮406进行转动，然后通过啮合结构带动第一伞齿轮405进行转动，通过第一伞齿轮405带动往复丝杆404进行转动，然后通过往复丝杆404带动调节块407和定位架408的位置向靠近中心的一侧移动，从而完成对柱状工件的夹持和固定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种CNC自动化设备用定位夹具，其特征在于，包括：

基准架(1)，所述基准架(1)呈“口”字形盘状结构；

移动机构(2)，所述移动机构(2)安装在基准架(1)内腔顶部中心处；

牵引机构(3)，所述牵引机构(3)安装在基准架(1)内腔顶部偏下处；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)位于基准架(1)内腔底部中心处。

2.根据权利要求1所述的一种CNC自动化设备用定位夹具，其特征在于：

所述基准架(1)包括：

底座(101)，所述底座(101)顶部的四个角均固定连接有支腿(102)；

顶座(103)，所述顶座(103)固定连接于支腿(102)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种CNC自动化设备用定位夹具，其特征在于：

所述移动机构(2)包括：

移动轨(201)，所述移动轨(201)固定连接于顶座(103)的底部中心处，且移动轨(201)的内部中心的前后两端均转动连接有移动丝杆(202)；

转动齿轮(203)，所述转动齿轮(203)固定连接于移动丝杆(202)左侧靠近中心处的外表面，且转动齿轮(203)相对的一侧啮合有联动齿轮(204)；

转动轴，所述转动轴固定连接于联动齿轮(204)的左侧中心处，且转动轴的左侧的转动马达(205)；

移动基座(206)，所述移动基座(206)滑动连接于移动轨(201)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种CNC自动化设备用定位夹具，其特征在于：

所述牵引机构(3)包括：

升降气缸(301)，所述升降气缸(301)设置于移动基座(206)的底部中心处，且升降气缸(301)的底部设置有安装板(302)；

调节盘(303)，所述调节盘(303)固定连接于安装板(302)的底部中心处，且调节盘(303)底部的内部等距开设有移动槽；

弹簧(304)，所述弹簧(304)固定连接于移动槽内部远离中心一侧的顶部偏下处，且弹簧(304)靠近中心的一侧固定连接有移动块(305)；

夹持块(306)，所述夹持块(306)固定连接于移动块(305)的底部中心处。

5.根据权利要求4所述的一种CNC自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述夹持块(306)通过升降气缸(301)构成升降结构，且夹持块(306)通过弹簧(304)与移动槽构成水平移动结构。

6.根据权利要求2所述的一种CNC自动化设备用定位夹具，其特征在于：

所述夹持机构(4)包括：

转动槽，所述转动槽开设于底座(101)顶部中心的内部，且转动槽的内部中心处设置有微型电机(401)；

电机轴，所述电机轴设置于微型电机(401)的动力输出端，且电机轴的顶部固定连接有转动台(402)；

调节轨(403)，所述调节轨(403)等距分布于转动台(402)的顶部，且调节轨(403)的内部中心处转动连接有往复丝杆(404)；

第一伞齿轮(405)，所述第一伞齿轮(405)固定连接于往复丝杆(404)靠近中心处，且第一伞齿轮(405)的底部啮合有第二伞齿轮(406)；

调节块(407)，所述调节块(407)滑动连接于调节轨(403)的内部，且调节块(407)的顶部中心处固定连接有定位架(408)；

小型马达(409)，所述小型马达(409)位于第二伞齿轮(406)的底部中心处。

7.根据权利要求6所述的一种CNC自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述第二伞齿轮(406)的中轴线与转动台(402)的中轴线相重合，且定位架(408)通过往复丝杆(404)与调节轨(403)构成水平移动结构。

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