CN220863964U - 一种气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动夹具技术领域，具体为一种气动夹具，包括工作台，所述工作台的上端中部开设有圆槽，所述圆槽内的下端中部设有转动机构，所述转动机构上设有底座，所述底座内的下端一侧设有推动机构，所述推动机构上设有直齿条，所述直齿条的一侧设有夹持机构。本实用新型能够在对待夹持物料加工时，快速的将待夹持物料进行夹固，并且可以对待夹持物料的一周三侧进行卡扣固定，可以提高待夹持物料的稳定性，使待夹持物料在加工过程中保持稳定，可以有效的提高待夹持物料的加工效果，同时可以使待夹持物料在装夹装置上快速的拆装，实现待夹持物料快速夹固拆卸的目的。

Description

一种气动夹具

技术领域

本实用新型涉及气动夹具技术领域，尤其涉及一种气动夹具。

背景技术

夹具是指机械零件制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，而气动夹具则是以压缩空气压力将工件定位和夹紧的夹具，现有的气动夹具在使用时，一般由两块可以活动的夹板或者一块固定另一块活动的夹板，来对工件进行夹持，但机械零件为金属物体，其夹具也是金属物体，如果夹具的夹持力过大，并且夹板已接触机械零件的表面，很容易造成机械零件的表面出现过多的划痕，进而影响机械零件的整体结构性，不利于实际使用。为了解决上述技术问题，现有中国专利公开号为CN218285202U的一种气动夹具，包括底板，所述底板的上端固定安装有固定板a，所述固定板a的上端固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推板，所述推板的侧表面固定连接有L型橡胶垫，所述底板的上端固定安装有固定板b，所述固定板b的侧面固装有平板橡胶垫，所述底板的上端固装有底座，在对工件夹持之前，首先将L型橡胶垫和平板橡胶垫分别安装在推板和固定板b上，这样，人们将工件放置于底座，并对工件夹持时，L型板橡胶垫和平板橡胶垫可以包裹工件的表面，而用于夹持的推板则通过L型橡胶垫贴合工件，如果对工件的夹持力过大时，可避免机械零件的表面出现划痕，利于实际使用。

但是现有的装夹装置一般都是通过丝杠和夹板进行配合对待夹持物料进行卡扣，只能对待夹持物料的两侧进行卡扣固定，而待夹持物料为圆形，因此两侧对待夹持物料卡扣固定的结构会影响待夹持物料的稳定性，导致待夹持物料在被卡扣固定过程中稳定性较差，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动夹具，包括工作台，所述工作台的上端中部开设有圆槽，所述圆槽内的下端中部设有转动机构，所述转动机构上设有底座，所述底座内的下端一侧设有推动机构，所述推动机构上设有直齿条，所述直齿条的一侧设有夹持机构；

所述底座转动连接在圆槽内，所述夹持机构上对称设有三个滑块，所述底座的上端等间距开设有三个滑口，三个滑块分别滑动套接在相对应的三个滑口内，所述滑块的上端均固定有卡件，所述底座的上端中部设置有放置座，三个卡件分别对应设置在放置座的一周。

与现有技术相比，本实用新型能够在对待夹持物料加工时，快速的将待夹持物料进行夹固，并且可以对待夹持物料的一周三侧进行卡扣固定，可以提高待夹持物料的稳定性，使待夹持物料在加工过程中保持稳定，可以有效的提高待夹持物料的加工效果，同时可以使待夹持物料在装夹装置上快速的拆装，实现待夹持物料快速夹固拆卸的目的。

优选地，所述转动机构包括开设在圆槽内下端中部的设备槽，所述设备槽内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接在底座的下端中部。

进一步的，为了带动底座转动，通过底座的转动来带动被卡固的待夹持物料转动，使待夹持物料在加工过程中根据所需加工的位置来转动调节待夹持物料，提高待夹持物料加工时的便捷性。

优选地，所述底座的一周等间距转动连接有多个滑轮，所述圆槽内的一周共同开设有圆形滑槽，多个滑轮分别滑动套接在圆形滑槽内的一周。

进一步的，为了使底座在转动时保持平稳转动。

优选地，所述推动机构包括固定连接在底座内下端一侧的固定件，所述固定件内固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接在直齿条的一端。

进一步的，为了带动直齿条移动。

优选地，所述夹持机构包括啮合在直齿条一侧的齿轮，所述齿轮内的中部固定套接有圆杆，所述圆杆转动连接在底座内的中部，所述圆杆上固定套接有圆盘，所述圆盘的上端等间距转动连接有三个连接杆，三个连接杆的一端分别转动连接在三个滑块的下端。

进一步的，为了通过直齿条的移动来使三个卡件快速的对待夹持物料进行卡固。

优选地，三个滑口内均固定有横杆，三个滑块分别滑动套接在三个横杆上，三个横杆上均套接有弹簧，三个弹簧的相对一端分别固定连接在三个滑口的一侧内壁上，三个弹簧的另一端分别固定连接在三个滑块的相对一侧。

进一步的，为了使三个连接杆在不对三个滑块拉动时，快速的将三个滑块向外推动，使三个卡件快速的将待夹持物料松开。

优选地，所述底座的一侧内壁上固定有两个固定块，两个固定块的相对一侧共同固定有固定杆，所述直齿条的另一侧固定有两个套管，两个套管均滑动套接在固定杆上。

进一步的，为了使直齿条在移动时保持平稳移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过推动机构和夹持机构的使用，可以在待夹持物料需要加工时，将待夹持物料快速的夹固在放置座上，并且可以对待夹持物料的一周三侧同时进行卡扣，保证待夹持物料的稳定性，可以使待夹持物料在加工过程中保持稳定，有效的保证了待夹持物料的加工效果；

2、通过横杆和弹簧的使用，可以在待夹持物料加工完成后，快速的将三个卡件从待夹持物料的一周移开，使待夹持物料不再被卡扣固定，可以提高待夹持物料的加工效率，实现待夹持物料快速夹固拆卸的目的。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构图；

图2为本实用新型的工作台内部结构示意图；

图3为本实用新型的底座内部结构示意图；

图4为本实用新型的滑块结构示意图。

图中：1工作台、2设备槽、3伺服电机、4底座、5滑轮、6圆形滑槽、7气缸、8直齿条、9套管、10固定杆、11固定块、12齿轮、13圆杆、14圆盘、15连接杆、16滑块、17横杆、18弹簧、19卡件、20放置座、21固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种气动夹具，包括工作台1，工作台1用于对各部件进行承载，通过工作台1上的部件运作可以在待夹持物料加工过程中，对待夹持物料进行快速夹固固定，使待夹持物料在加工过程中保持稳固，工作台1的上端中部开设有圆槽，圆槽内的下端中部设有转动机构，转动机构上设有底座4，底座4转动连接在圆槽内，底座4是用于对待夹持物料进行承载夹固的设备承载体，通过转动机构可以带动底座4转动，而底座4转动可以带动待夹持物料转动，使待夹持物料在加工过程中，根据待夹持物料所需加工的位置来转动待夹持物料，转动机构包括开设在圆槽内下端中部的设备槽2，设备槽2内固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴末端固定连接在底座4的下端中部，设备槽2可以对伺服电机3进行承载，伺服电机3和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，伺服电机3运作会带动底座4转动，底座4的一周等间距转动连接有多个滑轮5，圆槽内的一周共同开设有圆形滑槽6，多个滑轮5分别滑动套接在圆形滑槽6内的一周，底座4转动会带动多个滑轮5在圆形滑槽6内滑动，通过多个滑轮5在圆形滑槽6内滑动可以使底座4在转动时保持平稳转动。

参照图3，底座4内的下端一侧设有推动机构，推动机构上设有直齿条8，通过推动机构的运作可以带动直齿条8移动，直齿条8移动可以对底座4内的部件进行推动，推动机构包括固定连接在底座4内下端一侧的固定件21，固定件21内固定安装有气缸7，气缸7的伸缩端固定连接在直齿条8的一端，气缸7通过固定件21固定在底座4内的下端一侧，气缸7和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，气缸7运作会带动直齿条8移动，底座4的一侧内壁上固定有两个固定块11，两个固定块11的相对一侧共同固定有固定杆10，通过两个固定块11可以对固定杆10进行固定，使固定杆10保持稳固，直齿条8的另一侧固定有两个套管9，两个套管9均滑动套接在固定杆10上，直齿条8移动会带动两个套管9移动，两个套管9会在固定杆10上滑动，通过两个套管9在固定杆10上滑动，可以使直齿条8在移动时保持水平状态平稳移动。

参照图1-4，直齿条8的一侧设有夹持机构，夹持机构上对称设有三个滑块16，直齿条8移动会给夹持机构提供动力，夹持机构运作会带动三个滑块16相向和相反移动，通过三个滑块16的相向移动可以对待夹持物料进行卡扣固定，使待夹持物料在加工过程中保持稳固，夹持机构包括啮合在直齿条8一侧的齿轮12，齿轮12内的中部固定套接有圆杆13，圆杆13转动连接在底座4内的中部，直齿条8移动会推动齿轮12转动，齿轮12会带动圆杆13转动，圆杆13上固定套接有圆盘14，圆盘14的上端等间距转动连接有三个连接杆15，三个连接杆15的一端分别转动连接在三个滑块16的下端，圆杆13转动会带动圆盘14转动，圆盘14转动会带动三个连接杆15的相对一端均以圆杆13为轴心移动，三个连接杆15的另一端分别带动三个滑块16相向移动，底座4的上端等间距开设有三个滑口，三个滑块16分别滑动套接在相对应的三个滑口内，滑块16的上端均固定有卡件19，底座4的上端中部设置有放置座20，三个卡件19分别对应设置在放置座30的一周，三个滑块16在被带动时会在三个滑口内滑动，放置座20用于放置待夹持物料，通过三个滑块16会带动三个卡件19移动，三个卡件19相向移动会对放置座20上端的待夹持物料进行快速的卡扣固定，使待夹持物料在加工过程中保持稳固。

参照图1-4，三个滑口内均固定有横杆17，三个滑块16分别滑动套接在三个横杆17上，三个横杆17上均套接有弹簧18，三个弹簧18的相对一端分别固定连接在三个滑口的一侧内壁上，三个弹簧18的另一端分别固定连接在三个滑块16的相对一侧，三个滑块16在三个滑口内滑动时，三个滑块16会在三个横杆17上滑动，弹簧18具有弹力，在三个滑块16不被拉动时，三个弹簧18会带动三个滑块16相反移动，使三个滑块16快速的复位，而三个滑块16相反移动会带动三个卡件19对待夹持物料松开，使待夹持物料可以快速的从三个卡件19之间取出。

在本实用新型中，使用时：将待夹持物料放置在放置座20的上端，通过配套控制设备控制气缸7运作，气缸7带动直齿条8移动，直齿条8推动齿轮12转动，齿轮12带动圆杆13转动，圆杆13带动圆盘14转动，圆盘14带动三个连接杆15的相对一端均以圆杆13为轴心移动，三个连接杆15的另一端分别拉动三个滑块16相向移动，三个滑块16带动三个卡件19相向移动，三个卡件19对待夹持物料进行夹固，使待夹持物料在加工过程中保持稳固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端中部开设有圆槽，所述圆槽内的下端中部设有转动机构，所述转动机构上设有底座(4)，所述底座(4)内的下端一侧设有推动机构，所述推动机构上设有直齿条(8)，所述直齿条(8)的一侧设有夹持机构；

所述底座(4)转动连接在圆槽内，所述夹持机构上对称设有三个滑块(16)，所述底座(4)的上端等间距开设有三个滑口，三个滑块(16)分别滑动套接在相对应的三个滑口内，所述滑块(16)的上端均固定有卡件(19)，所述底座(4)的上端中部设置有放置座(20)，三个卡件(19)分别对应设置在放置座(20)的一周。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于：所述转动机构包括开设在圆槽内下端中部的设备槽(2)，所述设备槽(2)内固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴末端固定连接在底座(4)的下端中部。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于：所述底座(4)的一周等间距转动连接有多个滑轮(5)，所述圆槽内的一周共同开设有圆形滑槽(6)，多个滑轮(5)分别滑动套接在圆形滑槽(6)内的一周。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于：所述推动机构包括固定连接在底座(4)内下端一侧的固定件(21)，所述固定件(21)内固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端固定连接在直齿条(8)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于：所述夹持机构包括啮合在直齿条(8)一侧的齿轮(12)，所述齿轮(12)内的中部固定套接有圆杆(13)，所述圆杆(13)转动连接在底座(4)内的中部，所述圆杆(13)上固定套接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的上端等间距转动连接有三个连接杆(15)，三个连接杆(15)的一端分别转动连接在三个滑块(16)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于：三个滑口内均固定有横杆(17)，三个滑块(16)分别滑动套接在三个横杆(17)上，三个横杆(17)上均套接有弹簧(18)，三个弹簧(18)的相对一端分别固定连接在三个滑口的一侧内壁上，三个弹簧(18)的另一端分别固定连接在三个滑块(16)的相对一侧。

7.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于：所述底座(4)的一侧内壁上固定有两个固定块(11)，两个固定块(11)的相对一侧共同固定有固定杆(10)，所述直齿条(8)的另一侧固定有两个套管(9)，两个套管(9)均滑动套接在固定杆(10)上。