SU1438894A1 - Устройство дл перемещени заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса. Цель - повьше- ние надежности в работе и улучшение условий обслуживани . Заготовки перемещаютс  между рабочими позици ми захватными органами, которые выполнены в виде двуплечих рычагов (ДР), шарнирно закрепленных на грейферной линейке (ГЛ). Один из концов каждого из ДР св зан с ГЛ пружиной сжати . ТЛ закреплена на регулируемьк по длине направл ющих штангах. Последние установлены на раме с возможностью перемещени  перпендикул рно к оси перемещени  заготовок. На раме закреплен силовой цилиндр, св занный с планкой, подвижно установленной на направл ющих штангах. На них же установлены пружины сжати , расположенные между планкой и ГЛ. В планке и ГЛ подвижно установлены т ги с возможностью взаимодействи  с концами ДР, св занных с пружинами сжати . Свободные концы ДР св заны между собой пружиной раст жени . Устройство снабжено механизмом регулировки угла поворота ДР. Механизм регулировки выполнен в виде винтов. Винты ввернуты в ГЛ с возможностью взаимодействи  с концами ДР, св занных с пружинами сжати . На основании установлена каретка, приводима  в движение от силового цилиндра, закрепленного на основании. Рама смонтирована на каретке с возможностью подъема. Подъем рамы осуществл етс  силовым цилиндром , закрепленным на каретке. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. (О NU 00 00 00 00 4

Description

11438894

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  перемещени  заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса.

ра

л ю

Цель изобретени  - повьиение надежности работы и улучшение условий . обслуживани .

На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-В на фиг. 2; на фиг.4 - вид В на фиг. 2.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 горизонтально направл ющие 2, по которым перемещаетс  каретка 3, св занна  с силовым цилиндром 4 перемещени , направл ющую колонку 5, закрепленную вертикально на каретке 3, раму 6, установленную подвижно на направл ющей колонке 5, направл ющие штанги 7, регулируемые по длине с помощью гаек 8 и подвижно установленные в раме 6 перпендикул рно оси перемещени  заготовок 9, грейферную линейку 10, закрепленную на направл кицих штангах 7, планку 11, подвижно установленную на направл ющих штангах 7, силовой цилиндр 12, закрепленный на раме 6 и св занньш с планкой 11, пружины 13 сжати , установленные на направл ющих штангах 7 и расположенные между грейферной линейкой 10 и планкой 11, т ги 14, подвижно установленные в планке 11 и грейферной линейке 10, силовой цилиндр 15 подъема, смонти- рованньй на каретке 3 и св занный с рамой 6, захватные органы и систему управлени .

Захватные органы выполнены в виде двуплечих рычагов 16, шарнирно закрепленных с помощью осей 17 на грейферной линейке 10, пружин 18 сжати , расположенных между грейферной линейкой 10 и концами двугшечих рычагов 16, Концы рычагов 16 взаимодействуют с т гами 14 и св заны между собой пружинами 19 раст жени .

Система управлени  содержит датчики 20-25 и упоры .

Устройство снабжено также механизмом регулировки угла поворота дну- плечих рычагов 16, выполненным в виде винтов 32, ввернутых в грейферную линейку Ю.

o

5

0

5

0

5

0

5

0

Устройство работает следующим образом .

Включают силовой цилиндр 12, кото- рьй перемещает планку 11 по направл ющим штангам 7, сжима  пружины 13. Пружины 18 разжимаютс  и поворачивают двуплечие рычаги 16 вокруг осей 17.

Двуплечие рычаги 16 зажимают заготовки 9. От системы управлени  (упора 29 и датчика 23) включаетс  силовой цилиндр 15, который по направл ющей колонке 5 перемещает раму 6 с грейферной линейкой 10 вверх. От системы управлени  (упора 30 и датчика 20) включаетс  силовой цилиндр 4, который перемещает каретку 3 по направл ющим 2 вместе с рамой 6 и грейферной линейкой 10.

Затем силовой цилиндр 15 перемещает раму 6 с грейферной линейкой 10 вниз. Включают на реверсивное движение силовой цилиндр 12, который перемещает планку 11 по направл ющим штангам 7. Планка 11 через т ги 14 поворачивает двуплечие рычаги 16 вокруг осей 17, сжима  пружины 18. Двуплечие рычаги 16 освобождают заготовку 9. При дальнейшем перемещении планка 11 через т ги 14 перемещает грейферную линейку 10 в направлении рамы 6.

Claims (3)

1. Устройство дл  перемещени  заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса, содержащее раму, установленную с возможностью подъема и перемещени  в горизонтальном направлении параллельно оси перемещени  заготовок, силовой цилиндр подъема, св занный с рамой, силовой цилиндр перемещени , закрепленный на основании, дополнительный силовой цилиндр, установленный на раме, по меньшей мере одну грейферную линейку , смонтированную на раме с возможностью перемещени  перпендикул рно оси перемещени  заготовок, захватный орган, расположенный на грейферной линейке, преобразующий механизм, св - зьшающий грейферную линейку с дополнительным силовым цилиндром, и систему управлени , отличающее- с   тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы и улучшени  условий обслуживани , оно снабжено кареткой, подвижно установленной на основании

и св занной с силовым цилиндром перемещени , и регулируемыми по длине направл ющими штангами, установленными в раме с возможностью перемещени  перпендикул рно оси перемещени  заготовок , грейферна  линейка закреплена на направл ющих штангах, преобразующий механизм вьтолнен в виде планки , подвижно установленной на направ- л ющих штангах и св занной с дополнительным силовым цилиндром,пружин, установленных на направл ющих штангах и расположенных между планкой и грейферной линейкой, и т г, подвижно смонтированных в планке и грейферной линейке, захватный орган выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на грейферной линейке с

возможностью взаимодействи  одним из концов с т гами, и дополнительных пружин, св зывающих концы рычагов, взаимодействующих с т гами, с грейферной линейкой.

2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что оно снабжено механизмом регулировки угла поворота двуплечих рычагов, выполненным в виде винтов ввернутых в грейферную линейку с возможностью взаимодействи 

с концами двуплечих рычагов, св занных с дополнительными пружинами.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что оно снабжено пружинами раст жени , св зьшающими свободные концы двуплечих рычагов между собой.

29

IS 17

s

Фи&1

Вид/}

По

Фие.1

W

2Z

f ff////f/ //

Фиг. 5

Повернуто

9

Вид В

Фие.