JPH072202U - シート状ブランクを容器へ充填する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォールダグルワによって加工された折込み
ボックスブランクのような平坦な要素を容器に充填する
装置を提供する。 【構成】 流れ成形部所Ａから充填部所Ｂまでコンベア
３によって移送される要素でもって容器１８を充填する
ためコンベア３をラチェット輪７５の回転によって制御
する。ラチェット輪７５はモータ１０５により駆動され
る。このモータ１０５は流れ高さ検知装置によって起動
される。容器１８はローラテーブル１２０により担持さ
れており、このローラテーブル１２０は流れ制御装置１
２９によって流体ピストン１６へ接続されたポンプ１２
８によって案内されている。該流れ制御装置１２９は加
工される要素の厚みを計測する移動可能なゲージの位置
検知装置１３０により指令を受け、これにより流体ピス
トン１６の指令された流れを正確にもたらしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フォールダグルワーによって加工された折込みボックスブランクの ような平坦な要素を容器に充填する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

このような充填方法は、スイス特許第６３０，８６０号、仏国特許第２，３４ １，５０８号及び米国特許第４，２４１，５５９号等に記載されたような装置等 に開示されている。即ち例えばスイス特許第６３０，８６０号はボックスブラン クスタックがボックスブランクのエッジを整合するように容器上に積重ねられ、 容器は容器内にブランクを積重ねている間中移動している。またブランクが容器 内部に積層されているときに該ブランクの厚みによって容器の移動を制御出来、 これらのブランクは上記仏国特許第２，３４１，５０８号に示すように積上げら れる。また容器を連続的に移動することも開示されている。この方法は連続積上 には適するが、折込ボックスブランクのようないくつかのパイルを有する平坦要 素を所定数積上げることには適当でなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述装置は、到達するシートについて連続的にチェックを行なうことが出来な い欠点を有している。換言すれば上記２つの場合において容器の移動は要素の積 上げを生じている。そのため、容器の移動はその充填の間中重量増加を発生する 。明らかに積上げられた要素の一積層体又は二積層体を有する容器は、ほとんど 充填された容器よりも容易に移動する。充填機構に作用する力は増大しかつその 作動を妨げる。さらに操作員が常にからの容器位置から除去されるべき充填容器 の位置まで動きまわっており、よって公知装置は不便であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】

本考案はこれらの欠点を解決するため容器の充填を制御する装置に関する。即 ちこの装置は流れ成形部所Ａから充填部所Ｂまでコンベア３によって移送される 要素でもって容器１８を充填出来るものであり、このコンベアの移動はラチェッ ト輪７５の回転により制御されるものである。

【０００５】 ラチェット輪７５を駆動しているモータ１０５は流れ高さ検知装置により起動 され、容器１８を担持しているローラテーブル１２０の移動は流れ制御装置１２ ９によって流体ピストン１６へ接続されたポンプ１２８によって案内されている 。流体ピストン１６の指令された流れを正確に得るために加工される要素の厚み を計測する移動可能なゲージ９１の位置検知装置１３０がその流れ制御装置１２ ９を指令している。

【０００６】

【実施例】

図１及び図２はフォールダグルワ１の搬出端部に位置づけられた本件考案装置 の概略図である。この装置は、ボックスコンベア３を支持しているフレーム２（ 図１）を有している。このコンベア３は供給手段即ち供給部所Ａからのボックス を受取りかつ充填手段即ち充填部所Ｂまでボックスを搬送している。フレーム２ は基材４へ取付けてある。この基材４はフォールダグルワ１の中央軸線に対し垂 直に伸びているベルトコンベア５を支持している。充填部所Ｂもまた基材４上へ 取付けてある。ベルトコンベア５はフォールダグルワ１の搬送部所の前方の最後 のローラからの摩擦によって駆動されている。これによりフォールダグルワと充 填部所との間の接続が簡単に達成出来るようになっている。基材４はローラ６と ブレーキ７とを備え、この装置を容易にフォールダグルワ１の搬送部所へ位置づ けうるようになっている。

【０００７】 図２においてフォールダグルワ１は、ベルト８を備えた搬送部所Ｃを有してい る。折曲げボックスブランク９の流れが該ベルト８上を矢印１０の方向に移動し ている。これらのボックスブランクの流れがベルト８上を移動すると停止片１１ へ当りそこに保持され、次いで矢印１２の方向に移動するベルトコンベア５がそ れらのボックスを列状に移動する。このときの矢印方向１２は矢印方向１０とほ ぼ直角をなしている。ベルトコンベア５はブランク９を供給部所Ａまで運ぶ。次 いで折曲げボックスブランク９はボックスコンベア３によって供給部所Ａから充 填部所Ｂまで搬送される。

【０００８】 この部所Ｂにおいてフレームは、２つの側方板１４，１５間に取付けられた複 数のローラ１３を有しているローラテーブル即ち容器支持テーブルを支承してい る。このテーブルは流体ピストン１６（図８）のような移動手段によって矢印１ ７方向へ移動するよう基材４へ載置されている。これにより折曲ボックスブラン ク９が図２にて破線で示す容器１８内にさし込まれるように送られてきたときに ブランクは積層をなす。テーブル１２０はローラ１３上の固定位置に容器１８を 保持する手段を有している。容器１８が少なくとも全層を充填された後にテーブ ル１２０はローラ２０を有する除去コンベア即ち第２コンベア１９と整合するよ う矢印１７の方向に移送される。テーブル１２０及びコンベア１９の各ローラ１ ３，２０が駆動され、容器１８がテーブル１２０からコンベア１９上へ移動する ように設定される。一度容器がコンベア１９上に至ると容器は容器２１の位置へ 動かされ押具２５と係合する。該押具２５は流体ピストン（図示なし）によって 起動され、テーブル２２上を移動する。このテーブル２２部分にて、該容器は除 去されるか又はもしボックスブランクの第２層がさし込まれるならその容器は第 ３のコンベア２３上に配置されローラ２４でテーブル１２０へ戻される。

【０００９】 充填部所Ｂは図３に示すような端部ユニット２６を有している。この端部ユニ ット２６はボックスコンベア３の一端に配置してあり、このコンベア３は対向す るエンドレスベルト２７，２８を有している。図示するようにエンドレスベルト ２７はローラ２９に案内され、一方、エンドレスベルト２８はローラ３０により 案内されている。ローラ２９は側方板３２を有するフレーム２００へ軸３１によ って支持されている。側方板３３を有するサブフレーム２０１がフレーム２００ 上を移動するように載置されている。側方板３３を備えたサブフレームはその下 端３４に、該側方板３３に対し軸３６の周りを枢動するシャッタ３５を有してい る。このシャッタ３５は連結具３７によって側方板３３へ接続している。この連 結具３７は連結具３７へ形成された細長いスリット３９内に受入れられたピン３ ８によって形成された空動連結によって側方板３３へ接続されている。連結具３ ７の下端は軸４０によってシャッタ３５へ取付けられていて、またその上端は流 体弁４２の突出部４１に係合している。こうして軸３６の周りを枢動するシャッ タ３５の運動は流体弁により検出される。この流体弁４２は後述のようにテーブ ル１２０の移動を妨げかつベルト２７，２８の駆動を停止することによってボッ クス搬送を阻止出来る。

【００１０】 サブフレーム２０１はフレーム２００に対し垂直に移動出来る。側方板３３は 細長い孔４３，４４を有しこれらの孔はローラ２９の軸を受入れかつ側方板３２ に対しサブフレーム２０１の移動を可能としている。こうして、側方板３３の下 端３４が物品例えば容器１８の底部又は折曲ボックス層の頂部に合うと、該側方 板が変動し、流体弁４５に作動するカム１３２によって充填機構の下降ストロー クを停止する。充填機構２６のこの降下運動は、フレーム２に対して充填手段Ｂ を変動している流体ピストン４６（図１）によって達成されている。

【００１１】 充填機構２６はまた、連続ベルト２８のローラ３０の軸を支持しているアーム ４７を備えたサブフレーム２０２を含んでいる。検知レバー４８が軸４９によっ てアーム４７へ枢着されている。該レバー４８の下端は連続ベルト２７，２８に よって移送されるべき要素の移送通路内にありまたその上端は容器１８を支持し ているテーブル１２０の変動を制御している流体弁５０へ作用している（図８参 照）。前記アーム４７は、ピニオン５２（図４）が噛合う歯付板５１を有してい る。これら２つの要素は、異なる寸法の折込みボックスを処理する際、ベルト２ ７の下端とベルト２８の下端との間の距離の設定を可能としている。

【００１２】 流体弁５０を備えたレバー４８の協働作用は両ベルト間のボックスブランクを 検出する第１センサを構成している。流体弁４５を備えたカム１３２の協働作用 はボックスブランクが積載されている表面を検出する第２センサを構成している 。また該弁４２の突出部４１を備えたリンク３７の端部の協働作用は容器１８の 側壁１２７（図８）を検出する第３センサを構成している。

【００１３】 図４は、図１のIV−IV矢視図であり、充填機構２６部分におけるボックスコン ベア３の構造を示している。Ｕ字形部材５３がコンベア３のフレーム例えば側方 板３２へ固定された板部材５５から成るその伸長部へ対しねじによって取付けて ある。このＵ字形レール５６はねじ５８を受入れている部材５７によってフレー ム２と接続されている。Ｕ字形レール５６の内方面５９はボルト６１及びスペー サ６２によって側方板３２へ取付けられたローラ６０の通路として作用している 。この側方板３２はＵ字形レール５６の底部を介して通っている。このＵ字形レ ール５６の外方面６３はボルト６５とスペーサ６６とによって側方板３２へ取付 けられたローラ６４のための通路として作用している。こうしてこの装置は充填 機構２６をフレーム２上へ確実に案内している。破線で示すサブフレーム２０１ の側方板３３はＵ字形レール５６内の通路６８を走っているローラ６７により案 内されている。

【００１４】 Ｕ字形部材５３の他方のアームは支持体５４へ接続されている。２つのスラス ト軸受７０を有するピン６９は支持体５４へ係合しかつレバー７１を支持してい る。このレバー７１は、ベアリングローラ７２に抗して滑動するようアーム４７ を支持している。さらに該レバー７１は歯付板５１に係合しているピニオン５２ を支持している。このピニオン５２は図示していない設定ハンドルを有する軸７ ３上へ取付けられている。

【００１５】 図５は流れ成形部所Ａ内における折曲ボックスの流れを形成する機構を示す。 ボックスブランク９の流れはコンベア５上へ受入れられかつ供給部所Ａの方へ運 ばれる。矢印７６で示す方向に、折曲ボックス７４はずらされた関係を有する流 れ形状にて移動する（図５）。このボックス７４の流れは取出しコンベア７７に よってラチェット輪７５まで移送される。この移送の際にその流れは圧力ローラ ７８と上方ガイド７９とによって保持されている。上方ガイド７９はスロット部 を有しており、このスロット部内に流れ検知装置８１の輪８０が係合している。 この輪８０は、フレームの支持体８５へ軸８４によって枢動可能に取付けられた レバー８３の端部の軸８２へ取付けてある。レバー８３の他端は支持体８５へ固 着されたベル状部材８７内のばね８６を押圧している。このばね８６の圧縮力は ねじ８８で調整出来る。枢動軸８４付近において、レバー８３は流体センサ９０ の先端部を支承する担持面８９を有している。この流体センサ９０はレバー８３ の垂直変位に関する情報を伝えるハイドロ−リックセンサ、ポテンショメータ又 はアナログ接近デテクタとすることも出来る。この折曲ボックス７４の流れに係 合している輪に基づくレバーの運動は流れ検知装置８１を形成しておりこの流れ 検知装置８１はずらされた関係にある折曲ボックス７４の流れの高さを検出する 。

【００１６】 変位可能なゲート９１が、スタッド９２によって支持され、ラチェット輪７５ 、及びコンベア３のベルト２７，２８によって構成されている口部分へ接近する とき折曲ボックス７４の流れの上縁へ接触している。このゲート９１の位置はセ ットねじ９３によってセットされている。スタッド９２は軸９５の周りに回動す るレバー９４に接続している。このレバー９４はボルト９７によりセット可能な ばね９６で構成された装置によって反時計方向に偏倚されている。ラチェット輪 ７５が回転するとこのボックス流の最初のボックス９８がベルト２７，２８間に 導入される。これによりレバー９４上へ取付けられたローラ９９の周りを回動す るベルト２８はこの最初のボックス９８により上方へ押される。このためレバー ９４が時計方向に回動しボックスブランクの厚みによって予め設定したゲート９ １の後方へ移動する。こうして第１のボックスと一緒に第２のボックスが取上げ らえることが防止され、１個ずつのボックス流が得られ、その流れの規則性がラ チェット輪７５の歯のピッチにより決定される。この変位可能なゲート９１はま た加工されるボックスの厚みによってその位置をセットする固定停止片を有して いる。

【００１７】 図６及び図７は供給手段の作動についての詳細図であり、特にラチェット輪７ ５による、ボックス流中の第１ボックス９８の取上げを制御する装置を示す。最 初のボックス９８のみがコンベアの口部へ導入されるようにするためラチェット 輪の歯の深さはボックスブランクの厚みにより適当にセットされる。このためセ ットねじ１０２によってフォーク状のコ字形部材１００を二重方向矢印１０１に 沿って変動出来るようにしてある。図示の例では２つのラチェット輪７５を並べ て使用しておりコ字形部材１００がこれらのラチェット輪の片側へ係合している 。もし部材１００が左方へ動くと歯の縁と該部材１００の突出部１０３との間の 距離が減じる。一方部材１００を右方へ動かすとその距離が増し厚いボックスブ ランクの処理が出来る。ラチェット輪７５は流体モータ１０５（図８）により駆 動される六角形軸１０４へ載置されている。またラチェット輪７５は横棒１０７ （図７）に取付けられた２つの壁材１０６，１０６と軸受１１６とにより回転自 在に支承されている。

【００１８】 図７は図６の VII−VII 矢視図でありラチェット輪７５周囲の種々の要素を示 している。流体モータ１０５により駆動される六角形軸１０４の自由端はねじ１ １０によって横棒１０７へ載置された枠体１０９の軸受１０８内に支承されてい る。この２つのラチェット輪７５は各輪の各側部に、取出しコンベア７７の３本 のベルト１１１のために３つのプーリ１１２を有している。これらのベルトは引 張プーリ１１３の周囲を回動しており、これらのプーリの軸は両壁材１０６，１ ０６及び支持体１１５内の溝１１４に沿って変位出来る。ベルト１１１はプーリ １１７上に載っている。

【００１９】 図８は充填装置の種々の機構の作動を示すブロック図である。初めに、フォー ルダグルワから到達した折曲ボックス流７４の高さが流れ検知装置８１によって 決定される。次にこの流れの高さについての多少によって開放する流体センサ９ ０がラチェット輪７５を駆動している流体モータ１０５内のオイル流を制御する 。こうしてモータ１０５はセンサ９０の開放即ちボックス流の高さによった速度 で作動する。勿論この流れの高さの上下限界は決定される。流れ検知装置８１が その作動を開始するとすぐに充填機構２６が容器１８内へ差込まれる（勿論もし そこに容器がある場合である）。充填装置２６の下降ストロークを制御するため 、案内機構１２３により起動している流体弁４５（この弁は充填機構２６の端部 に示してある）により構成されている第２センサが起動されシリンダ４６への流 体流を制御する。流体弁４５により構成された第２センサが下面即ち容器１８の 底部かボックスブランクの予め付与した層の上面かに係合すると、シリンダ４６ への流れが停止し下方ストロークを終了する。

【００２０】 第２モータである流体モータ１１８は、制御機構１１９により起動されるとき 、コンベア３を駆動する。第２モータ１１８の回転速度は第１モータ１０５の回 転速度で制御される。こうして夫々供給手段及びコンベア手段を駆動している第 １モータ１０５及び第２モータ１１８によって、ボックスブランクはコンベアへ 供給され始めかつ次々にコンベアによって搬送される。ボックスブランクが充填 機構２６へ運ばれると、該ブランクの存在は第１センサの検知レバー４８により 検知される。この第１センサは流体弁５０によって制御手段１２１へ流体を供給 する。この制御手段１２１はシリンダ１１６を制御し、テーブル１２０がフレー ム上を移動するようにする。スタックが載置され始めると、充填機構２６がカー トン内に入り、テーブル１２０が調整され、カートンの前方壁２０５が充填機構 ２６に近接する。スタックが始まる（これは充填機構への第１のブランクの通路 を検知する第１センサにより表示される）と、流体ピストン１６が図８に示すよ うに右から左へテーブル１２０を移動しボックスブランクが１つずつスタックさ れる。この際最初のブランクは前方壁２０５側に置かれる。この運動は所定数の ブランクがスタック内に配置され又は弁４２を有する第３センサが容器１８の壁 １２７に接して枢動されるシャッタ３５により起動されるまで続く。この後、弁 ４２がブロック１２１へ信号を送り、テーブル１２０の運動を止める。

【００２１】 充填中のテーブル１２０の前進速度及びカートン１８の移動速度はボックスブ ランクの厚みによりセットされる。しかしてピストン１６はコンベアの第２モー タ１１８により駆動されるポンプ１２８から油を受取る。ボックスブランクの厚 みは作業内容により変動するのでポンプ１２８はそれにより調整される。検知装 置１３０は供給部所Ａのゲート９１の位置を検知する。この装置１３０の出力は 制御手段１３１へ送られポンプ１２８の流れ制御ユニット１２９を設定する。ポ ンプ１２８からの流れ速度は処理されるブランク厚みにより制御される。

【００２２】 こうして本件装置はスタックされるボックスブランクの数を特定出来る。この 数はラチェット輪７５の軸１０４に固定された計数装置１２４により得られる。 軸１０４の１回転はラチェット輪７５の歯数に等しいブランクだけ供給すること になる。このように、計数装置１２４は軸１０４の端部のディスク１２５を使う ことも出来るし軸１０４の回転速度に対応する速度で回転されることも出来る。 インパルス検知装置１２６がディスク１２５の切欠の通路を検知する。インパル スの数が所望のブランク数になったならカウンタ１２４の出力信号を受入れてい る制御手段１１９が指令信号を第１及び第２モータへ送る。この信号により第１ モータ１０５がすぐ停止すると同時にモータ１１８は加速しコンベア３上のボッ クスブランクをなくす。第１センサの検知レバー４８は、コンベア３上の最後の ブランクが充填装置２６から排出されたことを検知しその信号は制御ブロック１ ２１により受けられる。これにより制御手段１２１は充填装置２６を持ち上げ、 テーブル１２０上でカートン１８を側方に移動し、次のスタックをそこに送り込 む。所定数の列がカートン内に配列されたなら充填装置２６は完全にはなれ、そ のカートンはテーブル１２０をコンベア１９と整合することにより排出される。 次にコンベア１９はそのカートンを受取りテーブル２２上の押具２５により移動 されるべき位置まで運ばれる。そこで装置から完全に排出されるか第２列目のカ ートンブランクを詰められるために戻される。

【００２３】 もし１列充填作業の場合には、後壁１２７に係合する第３センサは供給手段及 び充填手段を停止する。そこで制御手段１２１は充填手段２６を持上げカートン を別の列へ又は充填部所Ｂから除去する。

【００２４】 この装置の流体要素は対応する電気又は空気装置と取替え出来る。

【００２５】

【考案の効果】 本考案は容器中へ所定の複数の折込ボックスを迅速に装填出来る。各センサの 作動により、操作員は単に折込みボックスブランクを処理する部所の作動だけを 監視すればよい。

【００２６】 厚みが変動するボックスブランクの充填も簡単な調整により確実に達成出来、 また容器中へのボックスブランクの多列配置又は多重配置も容易に達成出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】充填装置の概略図。

【図２】図１の平面図。

【図３】充填機構の詳細図。

【図４】図１のIV−IV矢視図。

【図５】折曲ボックスの流れを形成する機構を示す図。

【図６】折曲ボックス駆動ラチェットの詳細図。

【図７】図６の VII−VII 矢視図。

【図８】充填装置の種々の機構間の接続を示す概略図で
ある。

【符号の説明】 １：フォールダグルワ、３：ボックスコンベア、９：折
曲げボックス、１６：流体ピストン、１８：容器、１
９：除去コンベア、２２テーブル、２４：ローラ、２
５：押具、２６：充填機構、２７，２８：ベルト、３
２，３３：側方板、３４：先端、３５：シャッタ、３
７：連結具、４１：突出部、４２：流体弁、４５：流体
弁、４７：アーム、４８：検知レバー、５０：流体弁、
７４：折曲ボックス、７５：ラチェット輪、８０：輪、
８３：レバー、８９：担持面、９０：センサ、９１：ゲ
ージ、９７：ボルト、９９：ローラ、１０５：流体モー
タ、１１８：流体モータ、１２０：テーブル、１２７：
壁、１２８：ポンプ、１２９：流れ制御装置、１３０：
検知装置、１３１：制御装置、Ａ：流れ成形部所、Ｂ：
充填部所。

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状ブランクを容器へ充填する装置
   であって、 フレームと、 該フレーム上にて運動するように載置された容器支持テ
   ーブルと、 該フレーム内にてテーブルを移動する手段と、 テーブル上に容器を充填しそこから容器を除去する手段
   と、 フレーム上にありずらして位置づけたブランク流の高さ
   を検知する手段を含むずらしブランク流形成手段と、 フレーム上にあり該ずらしブランク流から１度に１つの
   ブランクを除去する供給手段であって当該供給手段を作
   動する第１モータを含んでいる供給手段と、 テーブル上の容器中へ次々ブランクを挿入する充填手段
   と、 フレーム上にあり供給手段から除去されたブランクを受
   入れその除去されたブランクを１つずつ充填手段まで搬
   送するコンベアと、 該コンベアを作動する第２モータを含んでいる前記コン
   ベアと、 該コンベア上のブランクの存在を決定する第１検知手段
   と、 該ブランクを受入れるため容器内面を検知する第２検知
   手段とを有する前記充填手段と、 第２モータによって駆動されるポンプであって搬送され
   るブランクの厚みによってポンプの流れを設定する手段
   を有するポンプを含む前記テーブルを移動する手段と、 容器の内面が検知されたときに充填手段の降下を停止す
   る第２検知手段を備えた充填手段を上昇降下する昇降手
   段と、 から成るシート状ブランクを容器へ充填する装置。
2. 【請求項２】 ブランク流の高さを検知する手段が、該
   流れの上面に載っている一端に輪を有している枢動レバ
   ーを有しており、該レバーが圧力面と該圧力面に係合し
   レバーの枢動運動を流れの高さに関する情報に変換する
   変換手段とを有している請求項１のシート状ブランクを
   容器へ充填する装置。
3. 【請求項３】 該変換手段が流体センサを含む請求項２
   のシート状ブランクを容器へ充填する装置。
4. 【請求項４】 該変換手段がポテンショメータを含む請
   求項２のシート状ブランクを容器へ充填する装置。
5. 【請求項５】 該変換手段がアナログ近接デテクタを含
   む請求項２のシート状ブランクを容器へ充填する装置。
6. 【請求項６】 供給手段が少なくとも１つのラチェット
   輪を含み、該ラチェット輪が第１モータにより駆動され
   かつ移動自在停止片とコンベアの口部付近に位置づけた
   移動自在ゲートと協働し、該移動自在ゲートが枢動運動
   するように載置されたレバー上に載置され、該コンベア
   が第２モータにより駆動される対向側に面したベルトを
   含み、コンベアの１つのベルトがレバー上に回転するよ
   うに載置されたローラ上を走行している請求項１のシー
   ト状ブランクを容器へ充填する装置。
7. 【請求項７】 第２検知手段が充填手段へ滑動運動する
   ようコンベアのフレーム上へ載置されたサブフレームを
   含み、このサブフレームが第１位置と第２位置との間で
   運動し、カートン内への充填手段の降下を停止するよう
   面が検出されたとき第２位置が流体弁を起動し、充填手
   段がカートンの側壁を検知する第３検知手段を含みかつ
   枢動運動するようサブフレームへ載置されたシャッタを
   含み、かつ該シャッタがリンクによってサブフレームへ
   接続され、該シャッタが容器側壁へ係合しかつ該壁によ
   って枢動されたときサブフレームに近接した該リンクの
   上端が流体弁を起動し、該弁が積重体の形成完了を表示
   し、第１検知手段が、コンベアの通路を横切って伸びる
   部分を有する第１位置と該通路からはなれる第２位置と
   の間で充填手段のフレーム上で枢動運動するように載置
   されたアームを有し、該アームがフレーム内にてテーブ
   ルを移動する手段のための制御手段へ信号を付与する弁
   手段に作用する、請求項１のシート状ブランクを容器へ
   充填する装置。
8. 【請求項８】 被処理ブランクの厚みに応答してポンプ
   流を設定する手段が供給手段の移動自在ゲート用の位置
   デテクタを含み、該位置をデテクタがポンプ流を設定す
   る制御手段へ情報を伝達する請求項１のシート状ブラン
   クを容器へ充填する装置。
9. 【請求項９】 容器を充填しかつ除去する手段が、充填
   手段下方の位置にあるときにテーブルと一直線に載置さ
   れた第１ローラコンベアと、充填手段下方から移動した
   とき支持テーブルの第２位置と整合して載置される第２
   ローラコンベアと、第２ローラコンベアから第１ローラ
   コンベアと整合した固定テーブルまで容器を移送するた
   め第２ローラコンベアに沿って位置づけられた押具と、
   を含む請求項１のシート状ブランクを容器へ充填する装
   置。
10. 【請求項１０】 充填手段が容器の側壁位置を検出する
    第３検出手段を有し、該第３検出手段はその起動時に積
    重体へのブランクの付与を停止する請求項１のシート状
    ブランクを容器へ充填する装置。