CN1129421A - 表格错开分堆设备 - Google Patents
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Abstract
连续形成错开的一堆堆表格直到接纳表格(39)的直立堆纸器(13)被堆满为止。在一撕纸机(11)和该堆纸器(13)之间,表格被自动并连续地导向一中心线的左边或右边从而错开成不同组表格,每一组中至少有一张表格。为实现这一错开动作,可使用一对互成角度的传送带以及用螺线管使之移入或移出与传送带的配合位置的若干钢球以及或者两组也互成角度并可向上移出或向下移入与表格的配合位置的转向轮。
Description
发明背景及发明简述
当连张事务性表格撕下后,极希望把不同组的表格分离开来,以便其后可分别处置这些撕下的表格,诸如邮寄、印刷等等。把表格分开以备其后处置的一种简单但有效的方法是把表格错开成不同组表格。美国专利NO.5,238,164即简单有效地做到了这一点。但是,虽然在美国专利NO.5,278,164中的表格错开堆放非常成功,但每次从一种错开位置转换到另一种错开位置时必须中断表格处理工作,这就使处理速度下降,而若每组只有几张表格,处理速度就会大大下降。
按照本发明,提供了连续地(即不中断地)错开堆放事务性表格的方法和设备,至少在该设备中所使用的(如果使用的话)一堆纸器堆满之前是连续的(而不是在各组表格之间有停顿)。因此本发明方法和设备的产量比不连续技术的高,且表格的大小可变动。同时本发明所使用的设备较简单,从而易于制造和操作、成本较低。
按照本发明,提供了一种把来自撕纸装置的表格错开堆放到一堆纸器中的方法。该方法包括下列步骤:
(a)在撕纸装置中自动、连续地把连张的表格撕开成一张张表格;(b)沿第一方向连续自动地把在撕开装置中撕下的一张张表格送往堆纸器;(c)当一张张表格沿第一方向连续传送时对之连续作用,从而在与第一方向大致垂直的第二方向上自动移动表格,从而把表格错开成不同组表格,每组表格至少有一张表格;(d)连续自动地把各组表格送入堆纸器而形成一堆堆表格,每堆表格与其上下的不同表格堆错开。
堆纸器可以是直立式堆纸器,步骤(d)可进行到堆纸器堆满为止,其中有许多一堆堆不同的表格,然后中断步骤(a)到(d),直到出空堆纸器。
在进行步骤(c)时,可使用分别装在第一和第二下部表格传送装置上方并之相联的第一和第二组多个上部表格配合件。如下进行步骤(c):在检测到每组表格中最后一张表格的位置时自动移动上部表格配合件,使得这些上部表格配合件与第一下部表格传送装置脱离配合而与第二下部表格传送装置配合,或者相反。在本发明一实施例中,每一个上部表格配合件包括若干钢珠,每一钢珠装在一螺线管旁,此时,控制螺线管而依次举起第一上部表格配合件的钢球即可实现步骤(c)。依次降下第二上部表格配合件的相应钢球,或者相反。
按照本发明的另一个方面,提供了用来产生错开的堆堆表格的设备,包括下列部件:(a)一把连张的表格自动撕开成一张张表格的撕开装置;(b)沿第一方向连续自动传送从撕开装置中撕下的一张张表格的装置;(c)当表格沿第一方向连续行送时对之不断作用的装置,从而沿与第一方向大致垂直的第二方向移动这些表格而把表格错开成不同组,每一组中至少有一张表格;(2)用来接纳不同堆的各组表格的堆纸器,每一堆表格与其上下的不同堆表格错开。
该堆纸器可以是一个内装许多堆竖向表格的直立式堆纸器,该设定可进一步包括一检测该堆纸器是否堆满的传感器以及一控制器,该控制器控制该设备的运行,以便中断运行,直到出空堆纸器。
装置(c)可包括分别装在第一和第二下部表格传送装置上方并与之相联的第一和第二组多个上部表格配合件以及多个传感器,这些传感器检测每一组中最后一张表格的位置,从而自动移动上部表格配合件,使得这些上部表格配合件与第一下部传送装置脱离配合而与第二下部传送装置配合,或者是相反。上部表格配合件可以包括许多钢珠,每一个钢珠都装在螺线管旁。装置(c)可进一步包括一个控制器,以便控制各螺线管而在第二上部件的钢球依次下落时依次举起第一上部件的相应钢球,或者相反。
按照本发明另一个方面,提供了用来处理薄片件(例如纸件、表格等等)从而形成错开的堆堆薄片件的设备。该设备包括下列部件:沿第一水平面方向传送薄片件的第一组底部机动传送装置;沿第二水平方向传送薄片件并相对第一方向放置在第一和第二方向之间形成一约为2°的角度的第二组底部机动传送装置;与第一组底部传送装置选择性地配合的第一组上部薄片件配合装置,它装在第一组底部传送装置的上方以便选择性地移入或移出与第一组底部传送装置的配合位置;与第二组底部传送装置选择性地配合的第二组上部薄片件配合装置,它装在第二组底部传送装置的上方以便选择性地移入或移出与第二组底部传送装置的配合位置;和自动把第二组配合装置向上移出与第二组底部传送装置的配合位置的同时把第一组配合装置向下移入与第一组底部传送装置的配合位置或者相反进行上述过程的机动装置。
第一和第二组底部传送装置可包括第一和第二互成角度的环形传送带。第一和第二组上部配合装置可包括第一和第二直线架,每一直线架上装有具有若干圆形表面的磁性材料件(例如钢球)。该机动装置可包括与钢球相联的螺线管,通电时举起与之相联的钢球而使钢球与底部传送装置上的薄片件相脱离;不通电时放下与之相联的钢球而使钢球与底部传送装置上的薄片件配合。该螺线管可包括一钢球配合件,其外部与钢球的圆形表面大致相等。
该设备最好还包括装在第一和第二底部传送装置旁的第一和第二侧部导轨,以便在薄片件沿第一或第二方向传送时抵靠薄片件的两侧边,两底部传送装置位于第一和第二侧部导轨之间。两导轨的外形做成可供薄片件的侧边精确抵靠其上。此外,可设置机动装置以便相互移近或移开第一和第二导轨从而接纳不同宽度的薄片件。
第一和第二组上部配合装置也可代之以或加上一个或多个上部转向轮,而与上部转向轮相联的底部主构件可包括传送带或一个或多个下部转向轮。例如,上部转向轮可成对安装,每对转向轮安装成可围绕一大致水平的轴线转动;一机动装置可包括一原动机(例如电动机),此原动机使一轴围绕该轴线(它与该轴平行)回转,该对转向轮可连接成该电动机转动一主轴而使第一组上部配合装置沿第一方向回转而第二组上部配合装置自动沿与第一方向相反的第二方向回转。
如上所述,薄片件一般为表格,此时该设备一般配备有一在第一和第二方向上位于传送装置上游的连张表格撕开装置以及一在第一和第二方向上位于传送装置下游的堆纸器。一般在撕开装置与传送装置之间还设置一引导件,而在传送装置与堆纸器之间设备一搭迭传送器。
一般设置多个传感器来检测薄片件在第一和第二方向上移动时的位置。还设有控制装置,以便根据传感器的信号控制传送装置和机动装置,以便使该设备连续运行,从而不中断地形成错开的一堆堆薄片件。控制装置可包括依次接通第一配合装置的各螺线管电流同时依次切断第二配合装置的相应螺线管电流或者相反进行上述过程的装置,从而从一种错开位置平稳连续地过渡到另一种错开位置。
本发明的主要目的是以简单有效的方式提供可连续形成错开的一堆堆表格或薄片件的方法和设备。从对本发明的下述说明和后附权利要求书中可更清楚看出本发明的这一目的和其它目的。
附图的描述
图1为可实现本发明方法的本发明设备的第一实施例的俯视简图;
图2为位于图1设备的撕开装置与错开装置之间的导引件的侧视简图;
图3为图1设备的错开装置的一部分的侧视简图,为清楚表示起见,未示出最外边的侧部导轨;
图4为沿图3中4-4线剖取的剖面图,示出图3设备运行时传送装置、受螺线管控制的钢球与侧部导轨之间的关系;
图5为图1设备中直立式堆纸器在大致已堆满错开的一堆堆表格时的正视图;
图6为图1到图4所示设备的导引件和错开装置的更详细的侧视图,各部件的相对位置和细节稍有变动;
图7为图6设备的正视图;
图8的左半部为表示图1到图7所示设备的各部件的控制电路图;右半部表示图9到图14所示设备的控制电路图;
图9同图1,但示出本发明设备的另一实施例;
图10为图9设备的撕开装置、引导件和转向轮装置的侧视简图;
图11为图9和图10的转向轮装置中的一组转向轮的立体简图,其中,用虚线简示一举起或放下该组转向轮的机动装置;
图12为另一种引导件和转向轮的俯视图,包括可用于图9设备的转向轮举起和放下装置;
图13为图12设备的侧视图;
图14为与图12转向轮装置相联的下部部件的俯视图;
图15为与图9实施例相关的与图4相同的示意图。
对实施例的描述
本发明设备在图1中用标号10表示。该设备包括一撕开装置,例如把连张表格撕成一张张表格的普通撕开机11,撕下的表格沿方向12(大致水平)传到普通直立式堆纸器13。部件11与13之间有一本发明的错开装置14。在撕开机11与错开装置14之间最好有一在图2中可看得更清整的传送引导组件15,而在错开装置14与堆纸器13之间有一普通搭迭传送器16。
图2所示传送引导组件15可包括一底部机动传送机即一环形传送带组件17和一上部环形传送带组件18。上部和下部引导板19从皮带17、18伸到错开装置14而确保从撕开机11撕下的表格的正确传送。
图1、3和4所示错开装置14最好包括第一和第二底部机动传送装置即最好是互成角度的传送带21、22。如图3所示,传送带2 1可移动地套在两滚轮23上,用与一滚轮23相联的皮带轮即可驱动两滚轮23中的任一个滚轮或同时驱动这两个滚轮。如图3所简示,动力可由电动机24提供。
皮带21、22放置成互成一约4°的角度,该角度在图1中表为α,也即使每一皮带与方向12相交成约2°的一角度(请注意,为表示清楚起见,图1中该角度被大大地夸大了)。
空表格被第一有角度传送皮带21传送时,它们在方向12’上被侧移后在第一水平方向12上传送,而空表格被第二有角度传送皮带22传送时,它们在方向12”上被侧移动后在第一水平方向12上传送。方向12’、12”只是在水平方向上与方向12稍稍错开(但与方向12大致平行)。
与皮带21、22顶面接触的表格一般非常轻,因此若无某一装置对表格施加一向下的力使之与皮带21、22成为摩擦接触,皮带21、22就无法传送它们(当然无法以与皮带21、22相同的速度传送它们)。上部表格配合装置26、27即为此而设置。装置26、27装在互成角度的皮带21、22的上方。尽管如图1所示希望把装置26、27与皮带21、22大致设置成一“直线”(即分别沿方向12’、12”伸展),但若皮带21、22足够宽且角度α足够小,则只要与之相联的表格配合件(下文交代)与皮带21、22接触,装置26、27可与方向12平行。
在图3和图4所示的装置26、27的优选实施例中,装置26、27都包括一在图3中表为28的直线架,架28最好包括上部29和29’和下部30。多个(例如一般为6-10个,最好为8个)圆形表面的磁性材料件31穿过形成在下部30中的孔(见图3和图4)。磁性材料件31的圆形表面确保表格或其它薄片件因接触到磁性材料件31而受到的力不致过大,从而表格可沿方向12’、12”向边上移位。在图中所示优选实施例中,磁性材料件31为钢球,其大小和质量使其在与之相联且装在架的上部29中的螺线管32的作用下向上移动而与皮带(或其上的表格)脱离接触。每一螺线管中有一钢球配合件(活塞)33(图4),它的表面34的形状做成与钢球31的圆形表面大致相符。
在图3和4中,螺线管32不通电。当螺线管32通电时,它形成一磁性吸力而迅速举起钢球31,从而钢球31与表面34接触而不再与通过其下方的表格接触,但钢球31仍与架的下部30上的孔(未画出)对齐,因此当切断螺线管32电流时,钢球31迅速落下而与皮带21上的表格接触。
每一螺线管32可安装成其表面34相对于架的下部30的位置可上下调节。这就可简单、有效地设定钢球31顶部与钢球配合件(螺线管铁芯)33端部之间的间隙而使螺线管32通电时钢球31被吸到部件33上的速度最佳。这由旋入铁芯33顶部一螺纹孔中的铁芯调节螺钉100实现。该调节螺钉固定在调节导轨102上并用锁紧螺母101锁定,调节导轨102固定在架的上部29上并用垫片103与之相间距。
为了检测表格沿方向12传送时的位置,以便确定何时接通与直线架之一28相联的螺线管的电流,同时切断与另一直线架28相联的螺线管的电流(或相反),最好设置若干传感器35。传感器35如图1简示可装在传送带21、22之间。传感器35可以采用任何现有传感器,例如光传感器,它们接至一控制器,例如图8所示控制器42。
错开装置14最好还包括一般安装在互成角度的传送带21、22旁的第一和第二侧部导轨36、37(见图1和图4),以便表格或其它薄片件沿方向12传送时抵靠它们的两侧边。如图1所示,传送带21、22位于侧部导轨36、37之间。侧部导轨36、37最好具有一定形状-如图4中导轨36的表面38所示那种形状-以供表格39的侧边与之精确抵靠,如图4所示。
导轨36、37都是包括互成角度的传送带21、22在内的一总组件(104,105)的一部分。两个组可沿方向46移动而调节成适合不同宽度的表格39。这两个组件104、105为传送对齐机。
传送对齐装置104、105还可安装成它们可在一与方向12大致垂直的水平方向上移动,从而接纳不同宽度的表格39。例如,一与传送对齐装置105直接的机动装置45可在方向46上移动传送对齐装置105,该传送对齐装置105受(圆形或多边形横截面的)表面光滑的导杆46的引导。并且还有一同样的机动装置47用来沿着导杆48移动传送对齐装置104。机动装置48、47可以采用任何现有结构,例如液压缸或气缸,从而转动与一线性螺母之类相联的螺杆,在方向46上相互移近或移开传送对齐装置104、105的装置的详情不在本发明讨论范围之内。
直立式堆纸器13-它位于普通搭迭传送器16的下游-可以是任何合适的现有结构,一与之相联的传感器41用来检测堆纸器13何时堆满表格。图5示出堆满表格的堆纸器13中堆放着若干组表格39,每一组与底下的一组错开。例如,沿方向12”传送的组43与沿方向12’传送的组错开,从而很容易地把它们分开。尽管图5所示各组43、44中的表格39的数量不同,但各组43、44的表格39的数量可以相同(从一张表格到占满整个堆纸器13)。
图6和图7更详细地示出传送引导装置15(图6)和错开装置14(图6和7)的结构。如图6所示,一电动机24可装在装置14、15之间而同时驱动传送带17以及传送带21和22。
一共同的电动机24用皮带106驱动一皮带轮49,皮带轮49继而连接到驱动下游各部件的皮带116。皮带轮49上的皮带51驱动轴52。轴52驱动皮带17并通过齿轮组107驱动皮带18。
共同的皮带轮49还通过皮带50驱动滚轮23。滚轮23驱动皮带22。如图6所示,一共同的导管53用来保护连接到各传感器35的导电线。
图8的左半部示出图1到图7所示设备的各工作部件的控制电路图。传感器35、110、111以及堆纸器的传感器41、控制器108和撕纸机把信号输入到控制器42,例如现有计算机控制器。螺线管32、电动机34和撕纸机11受控制器42的控制。下面参看图1到图5以及图8说明设备10的工作情况。
图1所示实施例的工作情况
导轨36(近侧)和37(远侧)放置成它们在方向46’上相隔一等于有待处置的表格39的宽度加上纸堆43、44之间的错开距离的距离(错开距离一般为0.5-2英寸,该距离如图5所示为组43的表格纸的左边缘(或右边缘)与组44的表格纸的左边缘(或右边缘)之间的距离。一般来说,该间距的大小须保证在所有钢球31落下时每一架26、27上的所有钢球31都能接触到表格39。
当第一张表格的前边缘在“进给”传感器110(图1或图6中方向12上的第一个传感器)下方通过时,就起动该设备10。由控制器42实现起动,它接通与装置27相联的所有螺线管32的电流而使与装置27相联的所有钢球31举起而离开有角度的皮带22。与装置26相联的螺线管32不通电,从而其钢球31与皮带21接触。当表格沿方向12被传送时,由于与装置26和皮带21相联的钢球31在皮带21上,因此表格39将沿方向12”移动,从而表格的近侧边缘与第一导轨36的表面38接靠。表格39然后经搭迭传送器16而进入直立式推纸器13而成为最底下的表格组44(见图5)。
当组44中的最后一张表格的前边缘通过第一传感器110下方时,控制器42接通在方向12上与装置26相联的第一螺线管32的电流,同时切断装置27的在方向12上的第一螺线管的电流而使其钢球31落到皮带上。在方向12上的其它传感器35连续进行这一程序(每一传感器35把一信号送到控制器42,从而依次接通与装置26相联的一个或多个螺线管32的电流,同时切断与装置27相联的相应螺线管32的电流),一般设置若干传感器35,从而依次分别接通或切断装置26、27的第二、第三和第四螺线管32中的电流。然后,当组44中的最后一张表格39的后边缘通过方向12上第一传感器35的下方时,接通装置26的第5个钢球31上方的螺线管32的电流同时切断装置27的第5个钢球31上方的螺线管32的电流,其它传感器35都连续这一程序直到与装置26相联的所有钢球31都被举起而脱离与皮带21的接触而与装置27相联的所有钢球都下落而与皮带22(或其上的表格39)接触。从而,下一组表格43的第一张表格39沿方向12’移动而其侧边抵靠导轨37。
上述操作连续进行,无需中断沿方向12传送表格39,直到与堆纸器13相联的传感器41表明堆纸器31已堆满。此时,传感器41把一信号传给控制器42而使电动机42停止转动并且最好同时接通与装置26和27相联的所有螺线管32的电流而举起所有钢球31,直到出空堆纸器13。然后进行下一轮操作。这样设备10在分堆形成若干组表格43、44时就无需中断运行,从而对表格迅速而有效地进行分组。
尽管最好如上进行操作,但当然也可采用其它操作顺序。例如,当接通与装置26、27之一相联的所有螺线管32的电流同时切断其它螺线管的电流时在(上述)两程序之间加入第三种程序,从而切断与装置26和27相联的所有螺线管32的电流,即可获得三种不同的表格错开位置,由于皮带21、22的速度是相同的(由同一电动机24驱动),因此从两边作用在表格39上的力是相互平衡的,只要表格39具有足够的抗拉强度,就会在图5中错开在两边的组43、44之间形成严格沿方向12传送的一组表格39。
按照本发明,也可加装激光条形码阅读器(未画出)。该阅读器在检测到任一组表格的最后一页(或第一页,视所用逻辑设计而定)时可随机进行分级。该激光阅读器在由于第一张表格39的前边缘通过进给传感器10下方而该设备已起动后向一处理器(M900)发出一信号而启动错开程序。
图9到图14(图8的右半部)示出本发明设备的另一实施例。在图9中用标号10’表示的这一设备包括与图1实施例中相同的普通撕纸机11、搭迭传送器16和直立式堆纸器13。设备10’与设备10不同的是包括一般与装置15稍有不同的引导装置15’(例如15’不用皮带)以及与装置14相同或稍有不同的装置14’(例如14’只用两个传感器,其它方面则与14相同)。但是,主要差别是在引导装置15’与装置14’之间设备一转向轮组件55。
该转向轮组件55用作在方向12’或12”上移动表格39的主要装置。尽管最好在装置14’中仍设有与互成角度的传送带21,22相联的装置26、27,但传感器的数量可减少,装置26、27的螺线管32的控制程序大为简化。或者,若完全用转向轮装置55即可全部担当所需的错开工作,则可用单根直线传送带取代装置26、27及相关的互成角度的皮带21、22。
如图10简示,引导装置15’可只包括上部和下部型板56,表格39仅靠撕开装置(例如撕纸机或切纸机)11的传送作用在两型板36之间被传送。图9到11实施例的转向装置55包括与第一组(一个或多个,最好为2个)转向轮59相联的、用来接纳来自引导装置15’的表格39的第一传送带58。如图11简示,与传送带58相联的第一组转向轮59围绕与悬挂装置62连接的轴61转动。该装置62又接至机动装置63,该装置63可向上移动转向轮59而使之与皮带58脱离接触或降下转向轮59而使之与皮带58接触。以同样结构设置第二组转向轮65与皮带64相联。
设备10’只需使用一个传感器67(而不是图1实施例中的许多传感器35、110和111),该传感器67一般位于转向轮59、65的(在方向12上的)紧上游。
图12、13和14示出另一种转向轮59、65的上举和下降装置和另一种引导装置15”。引导装置15”只包括若干一般与方向12平行的柔性(例如Mylar)条69,它们设置在一平面(未用标号标出)上而支撑与该平面而接触的表格39。
如图12和13所示,用来举起或降下转向轮59、65的装置可包括与轮59相联且垂直于方向12’伸展的销70和与轮65相联且垂直于方向12”伸展的销71。销70装在U形支架72上而销71装在U形支架73上。一装在架76上且由齿轮75转动的共同轴74使支架72、73可围绕该轴的大致与方向12’垂直的水平轴线回转。
一电动机77包括一与套在轴74上的齿轮75啮合的主动齿轮78,电动机77最好可反转。
支架73通过一套管79和一臂80装到轴74上,轴74还伸入齿轮箱体81中,齿轮箱体81内装与轴74平行且通过臂83连接到支架72上的轴82。齿轮箱体81中的一齿轮85套在轴74上,而齿轮箱体81中的一齿轮86套在轴82上。各齿轮这样啮合,当齿轮78顺时针(通过齿轮78看向电动机77而言)转动时,轴74逆时针转动,从而使臂80举起转向轮65而与表格脱离接触,同时齿轮85、86使转向轮59向下回转而与表格接触。电动机77每次只转动几度。当齿轮78逆时针转动时,则出现相反结果,即转向轮59向上回转而与表格39脱离接触,同时转向轮65向下回转而接触表格39。
也可不使用图9到图11所示传送带58、64,而使用下部转向轮装置与上部转向轮59,65相联。如图14所示,用标号88表示的第一组下部转向轮可与上部转向轮59相联,而第二组下部转向轮89与上部转向轮65相联。组件88包括两转向轮90,它们安装成可围绕在垂直方向上与销70对齐的轴线转动,当轮59处于其下部位置时轮90配合轮59。当轮65向下回转时轮91啮合轮65,轮91安装成可围绕在垂直方向上与销71对齐并平行的销转动。板92用来支撑在方向12’和12”上移动的表格39。可用架98安装装置88、89。一滚轮93安装在架113上,皮带112套入在轴93的凹槽97和轮92与91的凹槽115中,从而沿方向12驱动表格39。滚轮93可由皮带轮95驱动。皮带轮95由连接在皮带轮95与皮带轮49之间的皮带96驱动,皮带轮49由电动机24驱动。皮带49也可由电动机50驱动,该电动机又驱动装置14’的传送带21、22(图14中未示出它们之间的连接)。
在图9中的装置26、27的第三到第五钢球(在方向12上)的上方最好还设置钢球保持架94(特别参见图15),如图9中用线94所简示的那样。
下面特别参看图8右半部的电路图说明图9到图14实施例的工作情况。图9所示实施例的工作情况
当第一组的第一张表格39的前边缘通过进给传感器67下方时,该装置起动(即,近侧压轮59上举,远侧压轮65下降。这由开动电动机77加以实现。同时(例如与装置26相联的)近侧钢球(31)#1和#2上方的螺线管32通电而切断(例如与装置27相联的)远侧钢球(31)#1和#2上方的螺线管32的电流,从而使这些钢球下落到皮带22上)。当第一组的最后一张表格的后边缘通过进给传感器67的下方时,电动机77反转而上举远侧轮65同时下降近侧轮59,接着当第二组的第一张表格的前边缘通过进给传感器67的下方时,远侧钢球#1和#2上方的螺线管32通电而把这两个钢球举离皮带22;同时切断近侧螺线管中的电流而把这两个钢球下降到皮带21上。这一程序继续到传感器41检测到堆纸器33被堆满,此时控制器42控制电动机24和60或98停止传送,直到出空堆纸器13。
可以看到,本发明提供了便利的设备和方法,从而确保连续(毫不停顿)错开堆放表格或其它薄片件至少直到直立式堆纸器中堆满若干不同组表格。因此本发明方法和设备可以简单但有效的方式高速进行分纸工作。或者,堆纸器13也可代之以机动堆纸器/传送带,从而比方说错开堆放好两组或两堆表格后把表格自动传送出与搭迭传送器16对齐的位置,从而完全实现连续操作。
尽管上面以当前来说最实用的优选实施例示出和说明了本发明,但熟悉本技术领域的人士显然可知,可在本发明范围内作出许多改动,该范围应该对与后附权利要求的最广义解释相符,从而包括所有等同的结构和过程。
Claims (29)
1、一种把来自一撕纸装置的一张张表格错开堆放在一堆纸器中的方法,包括如下步骤:
(a)在撕纸装置中把连张的表格连续自动地撕成一张张表格;
(b)沿第一方向把从撕纸装置撕下的一张张表格连续自动地传送到堆纸器;
(c)在一张张表格沿第一方向连续传送的过程中不断对之作用而以大致垂直于第一方向的第二方向自动移动表格从而把表格错开成不同组,每组中至少有一张表格;
(d)连续自动地把各组表格传送到堆纸器中而形成各堆表格,每堆表格与其上和其下的不同堆表格错开。
2、按权利要求1所述的方法,其中,该堆纸器为直立式堆纸器,并且步骤(d)进行到其中堆满若干不同堆表格为止,然后中断步骤(a)-(d)直到出空堆纸器。
3、按权利要求1所述的方法,其中,步骤(c)用分别装在第一和第二下部表格传送装置上方且与之相联的第一和第二组多个上部表格配合件实现,并且在实现步骤(c)时,当检测到每一组表格中的最后一张表格的位置时,自动移动两组上部表格配合件而使上部件与第一组下部传送装置脱离配合而与第二下部传送装置配合或者相反。
4、按权利要求3所述的方法,其中,每一上部表格配合件包括若干钢球,每一钢球装在一螺线管旁,并且在进行步骤(c)时,控制各螺线管而依次举起第一上部件的各钢球同时依次降下第二上部件的相应钢球,或者相反。
5、错开堆放表格的设备,包括:
(a)一把连张表格自动撕开成一张张表格的撕纸装置;
(b)沿第一方向连续自动地传送从撕纸装置中撕下的一张张表格的装置;
(c)在一张张表格沿第一方向连续传送时连续对之作用而以大致垂直于第一方向的第二方向自动移动表格从而把一张张表格错开成不同组表格的装置,每一组表格中至少有一张表格;
(d)一接纳不同堆的不同组表格的堆纸器,每堆表格与其上和其下的不同堆表格错开。
6、按权利要求5所述的设备,其中,所述堆纸器包括一内装许多竖向堆表格的直立式堆纸器,并且还包括一用来检测所述堆纸器何时堆满的传感器和一用来控制所述设备从而中断该设备的运行直到出空所述堆纸器的控制器。
7、按权利要求5所述的设备,其中,所述装置(c)包括分别装在第一和第二下部表格传送装置上方且与之相联的第一和第二组多个上部表格配合件以及若干用来检测每组表格中最后一张表格的位置的传感器,从而自动移动两组上部表格配合件,使得上部件与第一下部传送装置脱离配合而与第二下部传送装置配合,或者相反。
8、按权利要求7所述的设备,其中,每一上部表格配合件包括许多钢球,每一钢球装在一螺线管旁,并且,装置(c)还包括一控制器,它控制各螺线管,从而依次举起第一上部件的各钢球同时依次降下第二上部件的相应备钢球,或者相反。
9、错开堆放薄片件的设备,包括:
沿第一水平方向传送薄片件的第一组底部机动传送装置;
沿第二水平方向传送薄片件并相对于第一方向放置成在第一和第二方向之间形成一小角度的第二组底部机动传送装置;
安装在所述第一组底部传送装置上方且选择性地与第一组底部传送装置配合,从而有选择地移入或移出与所述第一组底部传送装置的配合位置的第一组上部薄片件配合装置;
安装在所述第二组底部传送装置上方且选择性地与第二组底部传送装置配合,从而有选择地移入或移出与所述第二组底部传送装置的配合位置的第二组上部薄片件配合装置;
一自动把所述第一组配合装置向下移入到与所述第一组底部传送装置的配合位置同时把所述第二组配合装置向上移出与所述第二组底部传送装置的配合位置或者相反的机动装置。
10、按权利要求9所述的设备,其中,所述第一和第二组底部传送装置包括互成角度的第一和第二环形传送带。
11、按权利要求9所述的设备,其中,所述第一和第二组上部配合装置包括第一和第二直线架,每一架上装有若干带圆形表面的磁性材料件;并且,所述机动装置包括与各所述带圆形表面磁性材料件相配合的螺线管,该螺线管在通电时把与之相配合的带圆形表面磁性材料件举起从而与第一底部传送装置上的一薄片件脱离配合;而在电流切断时使与之相联的带圆形表面磁性材料件下落从而与一底部传送装置上的一薄片件配合。
12、按权利要求11所述的设备,其中,所述圆形表面磁性材料件包括钢球。
13、按权利要求12所述的设备,其中,每一螺线管包括一钢球配合件,其外形与钢球的圆形表面大致相符。
14、按权利要求9所述的设备,其中,进一步包括安装在所述第一和第二底部传送装置旁的第一和第二侧部导轨,在薄片件沿所述第一或第二方向传送时用来接靠薄片件的两侧边,所述底部传送装置位于所述第一和第二侧部导轨之间。
15、按权利要求14所述的设备,其中,每一个所述侧部导轨的外形做成可供薄片件的侧边精确抵靠其上。
16、按权利要求9所述的设备,其中,所述第一和第二组上部配合装置各包括一个或多个上部转向轮。
17、按权利要求16所述的设备,其中,所述第一和第二底部传送装置各包括一个或多个下部转向轮。
18、按权利要求16所述的设备,其中,所述上部转向轮成对且安装成可围绕一大致水平轴转动,并且,所述机动装置包括一可使所述轴围绕一与所述轴平行的轴线回转的电动机。
19、按权利要求18所述的设备,其中,所述成对转向轮连接成所述电动机转动所述轴而使所述第一组上部配合装置沿第一方向回转同时使所述第二组上部配合装置沿与所述第一方向相反的第二方向回转。
20、按权利要求9所述的设备,其中,该薄片件为表格,所述设备配置有:一在所述第一和第二方向上位于所述传送装置上游的连张表格撕开装置和一在所述第一和第二方向上位于所述传送装置下游的表格堆放器。
21、按权利要求20所述的设备,该设备配置有一位于所述撕纸装置与所述传送装置之间的引导组件和一位于所述传送装置与所述堆纸器之间的搭迭传送机。
22、按权利要求16所述的设备,进一步包括在所述第一和第二方向上位于所述转向轮下游的第一和第二互成角度的环形直线传送带以及装在所述第一和第二传送带上方的带圆形表面的薄片件配合装置。
23、按权利要求14所述的设备,进一步包括把所述第一和第二导轨可互相移近或移开以便接纳不同宽度的薄片件的机动装置。
24、按权利要求9所述的设备,进一步包括若干用来检测薄片件在所述第一或第二方向上游动时的位置的传感器。
25、按权利要求24所述的设备,进一步包括控制装置,从而按照所述传感器发出的信号控制所述传送装置和所述机动装置而使所述设备连续运行从而在各堆薄片件之间中不断地形成错开的一堆堆薄片件。
26、按权利要求11所述的设备,进一步包括若干用来检测薄片件在所述第一或第二方向上传送时的位置的传感器。
27、按权利要求26所述的设备,进一步包括控制装置,从而按照所述传感器发出的信号控制所述传送装置和所述机动装置而使所述设备连续运行从而在各堆薄片之间不中断地形成错开的一堆堆薄片件。
28、按权利要求27所述的设备,其中,控制装置包括依次接通所述第一配合装置中的各所述螺线管的电流同时依次切断所述第二配合装置中的相应螺线管电流或者相反进行上述过程的装置。
29、按权利要求9所述的设备,其中,所述两底部传送装置相交成约4°的角。
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