CN112897180A - 设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置及换垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于瓦楞纸板加工领域，具体涉及到一种设置排废机构的上吸式真空吸附输送机构及瓦楞纸板生产设备，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上，本发明当纸板不够平整时，可通过输送机构强大的吸力，将其平整的吸附在输送机构的下板面，可以将纸板送入送纸辊间的缝隙中，进而不影响后续的正常工作。

Description

设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置及换垛方法

技术领域

本发明属于瓦楞纸板加工领域，具体涉及到一种设置排废机构的上吸式真空吸附输送机构及瓦楞纸板生产设备。

背景技术

在瓦楞纸板加工领域，现有的送纸单元采用输送带传输机构，瓦楞纸板在输送带的上方被输送带传送。此种送纸单元存在以下问题：1、当纸板不够平整时，往往不能将纸板送入送纸辊间的缝隙中，进而影响后续的正常工作；2、其送纸速度慢，导致整个瓦楞纸板的生产线效率低，生产进度慢；3、纸板在输送带上方输送，没有压力使其束缚在输送带上，所以在输送过程中难免会产生位置的变动，从而使得后续生产线上的其他操作产生偏差，最终导致瓦楞纸板的废品率高。

中国专利申请号200910106475.8公开了一种纸箱制作联动机中的真空吸附前缘送纸单元。在其说明书第四页的第三段表明该真空吸附送纸单元的工作方式为：将纸板叠放在送纸单元的机台上，该机台的下方为吸风箱，启动吸风装置的电机，吸风箱的吸引力将纸板紧紧吸附在机台上，然后进行输送。即此种吸附方式为吸附纸板的下方，纸板在输送带上方传送，此种吸附方式存在两个缺陷：1、在生产过程中，总是无法避免的会出现质量残次的瓦楞纸板，此种吸附方式难以实现残次纸板的剔除；2、在最终瓦楞纸板的堆垛时，此种吸附方式不便于堆叠。

鉴于此，提出了一种上吸式真空吸附输送装置，但是在瓦楞纸板的生产设备均会产生废纸，废纸都需要人工捡出或任由废纸送至堆纸区，无排废结构会带来很多问题：1.废纸板很软，不及时排废容易导致其他操作过程中的混乱；2.废纸板送至堆垛区会导致堆纸混乱；3.在高速产出的过程中，人工捡废实现起来较为困难且浪费劳动力，同时捡废过程也容易发生危险。所以排废结构的设计是非常有必要的，本发明针对该输送装置设计了一种排废机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，在瓦楞纸板的加工技术领域用于瓦楞纸板的输送及在输送过程中的换垛。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上。

优选地，上吸真空吸附式输送装置其包括输送装置，输送装置设置为沿输送方向设置的输送带，负压风箱，负压风箱设置条形吸风口，输送带紧贴负压风箱设置在负压风箱下方，输送带和负压风箱对应设置吸附口，负压风箱和输送装置都设置为至少两组；输送辊轮设置在输送带之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱连通，为负压风箱提供负压。

优选地，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的条形通道，其包括若干个并排设置的负压风箱，输送辊轮设置在条形通道之间，每两组负压风箱之间设置5-15cm的间距。

优选地，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的箱体，输送辊轮设置在负压风箱内，探出负压风箱设置在输送带之间，输送辊轮均布在负压风箱表面。

优选地，上下推离装置对应堆纸平台设置在上吸真空吸附式输送装置的上方，对应输送带设置，对应每个输送带设置至少两个上下推离装置。

优选地，上下推离装置包括安装支架、卸料杆、弹簧下压机构、驱动机构、传动机构和电机，安装支架设置在输送带上方，卸料杆对应输送带之间的空档设置，弹簧下压机构驱动卸料杆上下运动，驱动机构和传动机构将电机的动力传递到弹簧下压机构上驱动卸料杆动作，上下推离装置对应吸附口设置，每个上下推离装置带动两个卸料杆，驱动机构设置为驱动轮，传动机构设置为曲柄滑块机构，驱动轮固定在在一横跨两个卸料杆的压板上，曲柄滑块机构带动驱动轮动作的同时压板动作将两个卸料杆同时压下。

优选地，其还包括一套废纸平台，废纸平台和堆纸平台平行设置在堆纸平台的外侧。

优选地，排废机构和负压风箱平行设置，包括排废梁、排废驱动装置和排废顶针，排废梁用于固定排废驱动装置，排废顶针顶端与排废驱动装置连接，排废顶针在排废驱动装置的驱动下做上下往复的运动，排废顶针伸出，伸出的长度为20-30厘米；排废顶针的直径设置为2-4厘米，排废驱动装置设置为气缸，排废顶针设置在条形通道之间，通过排废梁固定。

一种使用上述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置的换垛方法，其包括下列步骤：

A、启动，各堆纸平台的堆纸检测装置检测各自的堆纸状态，确定最近的可堆纸的堆纸平台，上吸式真空吸附装置动作，将纸张输送至堆纸平台，然后控制器控制上下推离装置动作，将纸张推离上吸式真空吸附装置到堆纸平台上；

B、堆纸检测装置检测堆纸状态是否达到换垛条件，如果没达到，继续堆纸，如果达到换垛条件，报警换垛或者自动将纸垛排出堆纸平台，同时进入步骤C；

C、控制器标记步骤B的堆纸平台为堆满状态，然后检测堆纸检测装置的信号，寻找其他的最近的可堆纸的堆纸平台，控制上吸式真空吸附装置到底该堆纸平台上方，然后重复步骤B，循环。

优选地，其还包括排废纸平台和排废步骤，控制器检测到废纸后，控制上吸式真空吸附装置将废纸送到废纸平台，然后驱动排废顶针动作，将废纸排到废纸平台上。

本技术方案的换垛装置，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上。这样，本技术方案的换垛装置就实现了不间断自动换垛，并且丝毫不影响工作效率。

本技术方案的上吸式真空吸附输送装置，其包括输送机构，输送机构设置为沿输送方向设置的输送带；负压风箱，负压风箱设置吸风口，输送带紧贴负压风箱设置在负压风箱下方，输送带和负压风箱对应设置吸附口，负压风箱和输送机构都设置为至少两组；输送辊轮，输送辊轮设置在输送带之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱连通，为负压风箱提供负压；排废机构，排废机构和负压风箱平行设置，包括排废梁、排废驱动装置和排废顶针，排废梁用于固定排废驱动装置，排废顶针顶端与排废驱动装置连接，排废顶针在排废驱动装置的驱动下做上下往复的运动。这种真空吸附式输送机构的结构，在生产时，可以将片状物吸附到该装置的表面，然后在输送辊轮和输送带的带动下运动，输送到指定的位置，无论片状物表面是否平整都可以实现吸附输送。当片状物出现质量问题的时候，装置可以通过排废机构的排废顶针、排废驱动装置等的一系列动作将废掉的片状物从输送机构上顶下来，实现了片状物的排废，解决了现有技术中片状物特别是纸板无法排废，必须通过手工排废的难题。从一定程度上提高了片状物如纸板、纸的的生产效率。

本技术方案的负压风箱可以有多种实施方式，一种是：负压风箱设置为一个表面设置吸风口的条形通道，其包括若干个并排设置的负压风箱，每两组负压风箱和输送机构之间设置5-50cm的间距。输送辊轮设置在条形通道之间。排废顶针设置在条形通道之间，通过排废梁固定。这种结构的负压风箱，每一个条形通道是一个独立的和风机连通的通道，这样风机的设置功率可以稍微小一些。这种结构的负压风箱，排废机构设置在负压风箱外，排废顶针和输送辊轮一样设置在条形通道之间。

本技术方案的负压风箱设置为一个表面设置吸风口的箱体，输送辊轮设置在负压风箱内，探出负压风箱设置在输送带之间，输送辊轮均布在负压风箱表面。排废机构设置在负压风箱内，排废顶针伸出负压风箱。该技术方案的负压风箱设置为一个箱体，箱体和风机连通，这样需要的风机功率稍微大一些。但是这种结构的负压风箱安装起来比较简单快捷。

本技术方案的排废机构至少设置一组，设置一组时，设置在中部；也可以根据需要设置多组，可以设置两组，两组分别设置在输送装置前端和后端的中部；也可以设置三组，第三组设置在输送装置的中间。具体设计几组，可以纸板和实际情况的需要进行设计。

一种换垛装置的瓦楞纸板生产设备。

在符合本领域公知常识的基础上，上述各优选条件可任意组合，既得本发明实施例。

本发明的积极效果在于，

1、当纸板不够平整时，可通过输送机构强大的吸力，将其平整的吸附在输送机构的下板面，可以将纸板送入送纸辊间的缝隙中，进而不影响后续的正常工作；

2、此种输送方式送纸速度块，整个瓦楞纸板的生产线效率高，生产进度提升；

3、纸板在输送带下方输送，通过输送机构的吸力使其束缚在输送机构的下板面，在输送过程中不会产生位置的变动，从而使得后续生产线上的其他操作顺利进行，最终导致瓦楞纸板的废品率高；

4、在生产过程中，总是无法避免的会出现质量残次的瓦楞纸板，此种吸附方式加上排废机构可以非常有效地剔除残次纸板；

5、在最终瓦楞纸板的堆垛时，上吸式的真空输送机构便于瓦楞纸板的堆垛；

6、实现了换垛自动化，控制器可以根据需要自动选择堆纸平台进行自动堆码。

附图说明

图1是本技术方案的结构示意图；

图2是本技术方案的结构示意图；

图3是本技术方案的堆纸装置的结构示意图；

图4是本技术方案的堆纸装置上设置了上吸真空吸附装置的结构示意图；

图5是本技术方案的上吸真空吸附装置的结构示意图；

图6是本技术方案的上吸真空吸附装置的结构示意图；

图7是图6的局部放大图；

图8是本技术方案的上下推离装置的结构示意图；

图9是本技术方案的上下推离装置的结构示意图；

图10为本技术方案排废装置的示意图。

1-堆纸平台一；2-堆纸平台二；3-输送段；4-堆纸平台；5-升降电机；6-上吸真空吸附式输送装置；7-上下推离装置；8-输送带；9-负压风箱；10-吸风口；11-输送辊轮；12-卸料杆；13-曲柄滑块机构；14-安装支架；15-压板；16-驱动轮；17-弹簧下压机构；18-挡风罩；19-排废顶针；20-排废梁；21-排废驱动装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案做进一步详述。

一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其包括堆纸平台4其至少包括两套堆纸平台一1和堆纸平台二2，两套堆纸平台并排设置，堆纸平台4设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：上吸真空吸附式输送装置6，上吸真空吸附式输送装置6设置在堆纸平台4和输送段1上方，在输送段1和堆纸平台4上方往复运动；上下推离装置7，上下推离装置7设置在上吸真空吸附式输送装置6上方，将上吸真空吸附式输送装置6上的吸附物推送到堆纸平台4上。

优选地，上吸真空吸附式输送装置6其包括输送装置，输送装置设置为沿输送方向设置的输送带8，负压风箱9，负压风箱9设置条形吸风口10，输送带8紧贴负压风箱9设置在负压风箱9下方，输送带8和负压风箱9对应设置吸附口10，负压风箱9和输送装置都设置为至少两组；输送辊轮设置在输送带8之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱9连通，为负压风箱9提供负压。

优选地，负压风箱9设置为一个表面设置吸风口10的条形通道，其包括若干个并排设置的负压风箱9，输送辊轮11设置在条形通道之间，每两组负压风箱9之间设置5-50cm的间距。

优选地，负压风箱9设置为一个表面设置吸风口的箱体，输送辊轮11设置在负压风箱9内，探出负压风箱9设置在输送带8之间，输送辊轮11均布在负压风箱9表面。

优选地，上下推离装置7对应堆纸平台4设置在上吸真空吸附式输送装置6的上方，对应输送带8设置，对应每个输送带8设置至少两个上下推离装置7。

优选地，上下推离装置7包括安装支架14、卸料杆12、弹簧下压机构17、驱动机构、传动机构和电机，安装支架14设置在输送带8上方，卸料杆12对应输送带8之间的空档设置，弹簧下压机构17驱动卸料杆12上下运动，驱动机构和传动机构将电机的动力传递到弹簧下压机构17上驱动卸料杆12动作，上下推离装置7对应吸附口10设置，每个上下推离装置7带动两个卸料杆12，驱动机构设置为驱动轮16，传动机构设置为曲柄滑块机构13，驱动轮16固定在在一横跨两个卸料杆12的压板15上，曲柄滑块机构13带动驱动轮16动作的同时压板15动作将两个卸料杆12同时压下。

优选地，其还包括一套废纸平台，废纸平台和堆纸平台平行设置在堆纸平台的外侧。

优选地，排废机构和负压风箱平行设置，包括排废梁20、排废驱动装置21和排废顶针19，排废梁20用于固定排废驱动装置21，排废顶针19顶端与排废驱动装置21连接，排废顶针19在排废驱动装置21的驱动下做上下往复的运动，排废顶针19伸出，伸出的长度为20-30厘米；排废顶针的直径设置为2-4厘米，排废驱动装置21设置为气缸，排废顶针19设置在条形通道之间，通过排废梁21固定。

一种使用上述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置的换垛方法，其包括下列步骤：

A、启动，各堆纸平台的堆纸检测装置检测各自的堆纸状态，确定最近的可堆纸的堆纸平台，上吸式真空吸附装置动作，将纸张输送至堆纸平台，然后控制器控制上下推离装置动作，将纸张推离上吸式真空吸附装置到堆纸平台上；

B、堆纸检测装置检测堆纸状态是否达到换垛条件，如果没达到，继续堆纸，如果达到换垛条件，报警换垛或者自动将纸垛排出堆纸平台，同时进入步骤C；

C、控制器标记步骤B的堆纸平台为堆满状态，然后检测堆纸检测装置的信号，寻找其他的最近的可堆纸的堆纸平台，控制上吸式真空吸附装置到底该堆纸平台上方，然后重复步骤B，循环。

优选地，其还包括排废纸平台和排废步骤，控制器检测到废纸后，控制上吸式真空吸附装置将废纸送到废纸平台，然后驱动排废顶针动作，将废纸排到废纸平台上。废纸平台的结构可以和堆纸平台相同。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：

上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；

上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上。

2.根据权利要求1所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上吸真空吸附式输送装置其包括输送装置，输送装置设置为沿输送方向设置的输送带，负压风箱，负压风箱设置吸风口，输送带紧贴负压风箱设置在负压风箱下方，输送带和负压风箱对应设置吸附口，负压风箱和输送装置都设置为至少两组；输送辊轮设置在输送带之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱连通，为负压风箱提供负压。

3.根据权利要求2所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的条形通道，其包括若干个并排设置的负压风箱，输送辊轮设置在条形通道之间，每两组负压风箱之间设置5-50cm的间距。

4.根据权利要求2所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的箱体，输送辊轮设置在负压风箱内，探出负压风箱设置在输送带之间，输送辊轮均布在负压风箱表面。

5.根据权利要求1所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上下推离装置对应堆纸平台设置在上吸真空吸附式输送装置的上方，对应输送带设置，对应每个输送带设置至少两个上下推离装置。

6.根据权利要求5所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上下推离装置包括安装支架、卸料杆、弹簧下压机构、驱动机构、传动机构和电机，安装支架设置在输送带上方，卸料杆对应输送带之间的空档设置，弹簧下压机构驱动卸料杆上下运动，驱动机构和传动机构将电机的动力传递到弹簧下压机构上驱动卸料杆动作，上下推离装置对应吸附口设置，每个上下推离装置带动两个卸料杆，驱动机构设置为驱动轮，传动机构设置为曲柄滑块机构，驱动轮固定在在一横跨两个卸料杆的压板上，曲柄滑块机构带动驱动轮动作的同时压板动作将两个卸料杆同时压下。

7.根据权利要求6所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，其还包括一套废纸平台，废纸平台和堆纸平台平行设置在堆纸平台的外侧。

8.根据权利要求6所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，排废机构和负压风箱平行设置，包括排废梁、排废驱动装置和排废顶针，排废梁用于固定排废驱动装置，排废顶针顶端与排废驱动装置连接，排废顶针在排废驱动装置的驱动下做上下往复的运动，排废顶针伸出，伸出的长度为20-30厘米；排废顶针的直径设置为2-4厘米，排废驱动装置设置为气缸，排废顶针设置在条形通道之间，通过排废梁固定。

9.一种使用权利要求1-9任一项所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置的换垛方法，其特征在于，其包括下列步骤：

A、启动，各堆纸平台的堆纸检测装置检测各自的堆纸状态，确定最近的可堆纸的堆纸平台，上吸式真空吸附装置动作，将纸张输送至堆纸平台，然后控制器控制上下推离装置动作，将纸张推离上吸式真空吸附装置到堆纸平台上；

B、堆纸检测装置检测堆纸状态是否达到换垛条件，如果没达到，继续堆纸，如果达到换垛条件，报警换垛或者自动将纸垛排出堆纸平台，同时进入步骤C；

C、控制器标记步骤B的堆纸平台为堆满状态，然后检测堆纸检测装置的信号，寻找其他的最近的可堆纸的堆纸平台，控制上吸式真空吸附装置到底该堆纸平台上方，然后重复步骤B，循环。

10.根据权利要求9所述的换垛方法，其特征在于：其还包括排废纸平台和排废步骤，控制器检测到废纸后，控制上吸式真空吸附装置将废纸送到废纸平台，然后驱动排废顶针动作，将废纸排到废纸平台上。

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